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公开(公告)号：CN119991774A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510069168.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种葵花籽的无损测产方法、装置、介质和设备，涉及农业领域，该方法实时获取粮仓内的葵花籽粒堆的三维图像，分别对每一时刻的三维图像进行杂质识别，得到对应时刻下粮仓内的杂质体积；根据葵花籽粒堆特征点在三维图像中的坐标和几何关系，确定对应时刻下葵花籽粒堆的底面积和葵花籽粒堆的高度；从开始时刻到当前时刻，对底面积和高度的乘积减去杂质体积，进行时间积分，得到当前时刻葵花籽粒堆的总体积；开始时刻葵花籽粒堆的总体积为零；将当前时刻葵花籽粒堆的总体积和上一时刻葵花籽粒堆的总体积的差值，确定为当前单位时间内葵花籽的产量。该方法能够能够实现葵花籽的无损测产。
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公开(公告)号：CN115171027A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210932102.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的羊只反刍行为监测方法及系统，包括：S1：构建高效的获取存在反刍行为视频数据的监控系统，用来获取羊群个体反刍行为数据：S2：对视频数据进行预处理，获取视频中多目标羊只的个体数据；S3：基于Gunnar Farneback稠密光流算法的提取羊只嘴部区域数据，获得羊只反刍活动的运动区域；S4：构建羊只反刍数据模型，通过对每帧嘴部运动区域的宽度提取，获得宽度变化规律，最终得到羊只的反刍数据，通过标记各个羊只的头部位置，实现多目标反刍羊只反刍数据的获取。本发明通过视频数据计算羊只在反刍活动咀嚼时的嘴部宽度的变化规律，获得目标的反刍行为规律，结构简单、反刍监测准确，更适合动物福利化养殖要求，为反刍行为监测提供了保障。
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公开(公告)号：CN114529840A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210109354.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4神经网络模型的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统，其方法包括：S1：采集羊只面部信息，对面部图片进行预处理，用标注框对羊脸进行标注，得到数据集，并划分为训练集和测试集；S2：构建基于YOLOv4的羊只面部识别神经网络模型，包括：Input、Backbone、Neck和Head；S3：构建损失函数，使用羊脸面部数据进行预训练，使用训练集对其进行训练，将预训练后得到模型参数作为所述羊只面部识别神经网络模型的初始参数，使用训练集对其进行训练；将测试集输入训练好的YOLOv4的神经网络模型，对其性能进行评估。本发明提供的方法采用非接触式识别方法，成本低、精度高且安全有效，从而避免掉标以及羊只容易产生应激的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103543755A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310172586.5
申请日：2013-05-10
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机深度控制系统，采用超声波传感器采集地面高低不平度，并转换为电信号，电信号送入PLC控制器进行处理，将处理结果输出到模拟量输出模块，进而控制电磁阀动作，驱动油缸的下降或上升，实时控制开沟器深度调节装置，保证快速准确地调整播种作业的深度，有效地实现播种机播深的精确控制，通过嵌入式一体化触摸屏实现对相关参数的实时设置，触摸屏通过通信端口实现与PLC控制器通讯，实时对采集到的相关信息进行集中显示。本发明保证了农作物种植的作业质量，确定精密播种机的播种单元各组件的仿形形式均为单独仿形设计，针对地表起伏程度进行播种深度的单独控制。
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公开(公告)号：CN114529840B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210109354.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv4神经网络模型的羊舍内羊群个体身份识别方法及系统，其方法包括：S1：采集羊只面部信息，对面部图片进行预处理，用标注框对羊脸进行标注，得到数据集，并划分为训练集和测试集；S2：构建基于YOLOv4的羊只面部识别神经网络模型，包括：Input、Backbone、Neck和Head；S3：构建损失函数，使用羊脸面部数据进行预训练，使用训练集对其进行训练，将预训练后得到模型参数作为所述羊只面部识别神经网络模型的初始参数，使用训练集对其进行训练；将测试集输入训练好的YOLOv4的神经网络模型，对其性能进行评估。本发明提供的方法采用非接触式识别方法，成本低、精度高且安全有效，从而避免掉标以及羊只容易产生应激的问题。
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公开(公告)号：CN104300885A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410531942.2
申请日：2014-09-28
Applicant: 内蒙古农业大学
IPC: H02S20/32
CPC classification number: H02S20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于循迹光伏系统的可升降旋转支架，它包含水平设置的一个底座(1)和一个与其转动配合的上架(3)，所述的底座(1)和上架(3)整体为采用钢管相互焊接所组成的长方形结构，所述的底座(1)上安装有第一推杆电机(4)和第二推杆电机(5)，其中，第一推杆电机(4)的另一端与上架(3)的上端相连，第二推杆电机(5)的另一端与上(3)的底部水平相连，所述的第二推杆电机(5)位于底座(1)的一侧。本发明结构简单，便于安装，操作使用非常便捷，通过将光伏电池安装在可升降旋转支架上，能够调整方向、调节位置从而实现自动循迹功能，使光伏电池获得较高的光电转换效率，对光伏电池的进一步发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN206257905U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621325242.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种干燥箱及干燥系统，涉及干燥设备领域，本实用新型提供的干燥箱包括箱体，箱体的顶面和底面上分别设置有至少一个第一风口和至少一个第二风口，第一风口、箱体的腔体和第二风口形成一条干燥通道，且第一风口处设有用于与风机可拆卸连接的第一安装工位，第二风口处设有用于与风机可拆卸连接的第二安装工位：风机与第一安装工位连接时，空气经第一风口进入箱体后，经第二风口排出；风机与第二安装工位连接时，空气经第二风口进入箱体后，经第一风口排出。本实用新型提供的干燥箱，结构简单，成本较低，且使物料均匀受热，优化了干燥的效果，同时降低干燥物料的成本和能耗，提高了干燥效率。
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公开(公告)号：CN212009390U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021316053.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 内蒙古农业大学
Abstract: 本实用新型公开了针对番茄叶霉病的精准对靶喷雾设备，主要涉及温室对靶技术领域；包括用于采集目标信息的摄像头识别组件、用于带动摄像头识别组件三维移动的动作机构、控制器，所述控制器包括摄像头识别控制器、三维动作控制器；所述摄像头识别控制器用于接收摄像头识别组件采集的目标信息，并计算所采集的目标的坐标值；所述三维动作控制器用于接收摄像头识别控制器计算所得的坐标值，并控制动作机构动作；本实用新型，能够精确的确定患有叶霉病的目标番茄叶及其位置，能够实现精确的定位喷雾。
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