公开(公告)号：CN112655298B

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202011537116.0

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  陈满 ,  徐金山 ,  刘政 ,  钱震杰 ,  杨腾祥 ,  刘岗微

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

公开(公告)号：CN112655298A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011537116.0

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  陈满 ,  徐金山 ,  刘政 ,  钱震杰 ,  杨腾祥 ,  刘岗微

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。

公开(公告)号：CN112673769B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011541466.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  冯玉岗 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  徐金山 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  杨腾祥

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01C15/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明涉及一种播种机播种量、施肥量自动标定装置，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；标定用排种排肥部件下方设有接种接肥盒，接种接肥盒下部设有承重传感器；配套的控制系统与所述承重传感器及所述动力部件连接；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，所述控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值。可用在由电机驱动排种排肥的播种机上，与标定控制系统配合，可以实现在线自动快速标定。

公开(公告)号：CN113899409A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111514639.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  金诚谦 ,  冯玉岗 ,  倪有亮 ,  刘志远 ,  陈满 ,  张光跃

IPC: G01D21/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种脱粒部件调控试验装置及调控试验方法，其中装置包括喂料输送带、倾斜输送器、脱粒分离装置以及数据采集系统；脱粒分离装置包括脱粒滚筒；脱粒滚筒包括转动架、围绕转动架圆周阵列排布的多个钉齿组件、以及调节所有钉齿组件的转动半径以改变凹板间隙的调节组件；数据采集系统包括用于获取多个工作部件运行数据的传感器；控制系统连接驱动各工作部件运转的电机以及数据采集系统。本发明的在能反映喂入量变化的部件上安装了不同的检测传感器，可以分别检测不同的信号进行对比分析，构建喂入量、传感器数据与凹板间隙关系的数学模型，并能够对凹板间隙调节策略的合理性进行验证，该调控试验装置可进行重复试验，可靠性高。

公开(公告)号：CN112698597A

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN202011537120.7

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 冯玉岗 ,  袁文胜 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  陈满 ,  徐金山 ,  刘政 ,  钱震杰 ,  杨腾祥 ,  蔡泽宇 ,  刘岗微

IPC: G05B19/042 ,  A01C7/06 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种播种机自动控制系统，包括：可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；设于排种排肥部件下方的称重采集模块；GPS定位行走速度采集模块；所述动力部件带有自身的速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与GPS定位行走速度采集模块、速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。

公开(公告)号：CN112655297A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202011537102.9

申请日：2020-12-23

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 袁文胜 ,  冯玉岗 ,  金诚谦 ,  刘志远 ,  倪有亮 ,  张光跃 ,  陈满 ,  徐金山 ,  刘政 ,  钱震杰 ,  杨腾祥 ,  蔡泽宇 ,  刘岗微

IPC: A01B49/06

Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。