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公开(公告)号：CN106980816A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710097326.4
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号：CN105160411A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510336543.5
申请日：2015-06-16
申请人： 凯里供电局 , 南京软核科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于全寿命周期管理的配置无功补偿容量的优化方法，综合考虑成本、降损目标，找到最优的无功补偿配置方法。该方法包括以下步骤：一、计算每个配变所需要的无功补偿容量；二、根据全寿命周期算法，选择在全寿命周期目标函数下成本最小的电容器，全寿命周期成本的目标函数表达式为：全寿命周期成本＝投入成本+运行成本+维护成本+故障成本+废弃成本，三、根据所选择的电容器以及不同的分组情况，优化分组。该方法的有益效果是：运用全寿命周期成本的理念，将投入无功补偿设备(主要为电容器)的各个时期的成本统一规划，使得在做好无功优化的同时提高供电技术的经济效益与供电的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104881708A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510238963.X
申请日：2015-05-07
申请人： 凯里供电局 , 南京软核科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于拓扑修正的配电网重构方法，本发明所属领域为电力系统自动化领域，其特征包括如下步骤：导入配电网基本参数，形成网络拓扑结构图；采用网络分环法基于当前正确的网络状态进行分环；对分环进行实数编码；将所有环段的实数编码按照先后顺序编辑成一个染色体；对不合格的染色体进行修正；得出最佳方案，输出网络中网损大小、开关次数等参数。本发明的优点：能够综合分析配电网架构和用电负荷等信息，实现网络优化、降低网损进而提高供电能力、实现配电网的动态调控的功能。
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公开(公告)号：CN104821559A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510083116.0
申请日：2015-02-15
申请人： 凯里供电局 , 杭州智光一创科技有限公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种中性点联合接地设备自保护方法，包括采用特频注入法实时监测电网是否发生接地故障，并且在电网发生接地故障时，控制器控制接地变压器接入短时可控电抗器以对电网进行补偿；控制器判断接地故障是否在限定时间内解除；若是，则判定接地故障为瞬时接地故障，并在接地结束时所述控制器控制短时可控电抗器退出补偿；若否，则判定接地故障为永久性故障，并且控制器通过控制接触器为闭合状态；可控小电阻的一端接地，另一端与接触器连接；控制器在永久性故障接地结束时控制短时可控电抗器退出补偿，并通过控制接触器为断开状态。本发明提供的中性点联合接地设备自保护方法具有自动切换、安全性与可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN104037683A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410257527.2
申请日：2014-06-11
申请人： 凯里供电局 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳，由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成；其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成；所述视觉定位系统包括工控机，它与人机接口单元连接，同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接；所述发射启动遥控器包括编码芯片，它与载波振荡电路连接，载波振荡电路与无线放大发射电路连接；所述遥控总成包括无线接收器，无线接收器与微控制器连接，微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接，电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN106980816B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710097326.4
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号：CN109449921A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144138.3
申请日：2018-09-29
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局
发明人： 朱勇 , 陶用伟 , 李泽群 , 王常沛 , 蒋宏荣 , 石祖昌 , 蒋友权 , 杨键 , 郑华 , 邓钦 , 吴才远 , 张韵 , 徐坤 , 张林蔓 , 肖浩宇 , 李明宏 , 刘岑俐 , 肖彬 , 刘琼 , 时敏 , 潘光俐 , 张旭 , 杨琼 , 彭海娟 , 潘云 , 刘豪 , 姚璐
摘要： 本发明提供了一种基于改进遗传算法的强励模式配电网融冰选点优化方法。该方法包括以下步骤：步骤1：构建融冰电流的数学模型，建立计算融冰电流的目标函数，目标函数是以达到融冰电流的融冰点为最佳；步骤2：运用改进遗传算法对配电网进行重构优化，进行潮流计算，在满足电压和潮流约束的前提下，选取合理的融冰点；步骤3：计算距离变电站不同距离处的电流值，判断是否达到融冰电流，最终确定融冰点最优方案。本发明可以实现负荷不断电情况下的配电线路预融冰，避免覆冰风险，在通讯中断情况下，依然能保证系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN109412169A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811032429.3
申请日：2018-09-05
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局
摘要： 本发明提出的是一种基于强励模式下的无功补偿优化及配电网防结冰方法，包括如下步骤：1）判断配电网所处环境是否处于覆冰情况；2）防结冰优化：当配电网处于覆冰状态时，分组投入无功电容启动防结冰程序，直至达到保线电流；3）无功补偿优化：当配电网不再处于覆冰状态时，测量线路功率因数的大小，若低于预定值，则进行无功补偿优化，直至线路功率因数达到预定值。本发明的优点：1）通过对气象数据和配电网运行参数的测定与计算，保证配电线融冰抗冰；2）利用防结冰优化和无功补偿优化并行，共同提高电网运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN108879710A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810583749.1
申请日：2018-06-08
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 南京软核科技有限公司
发明人： 朱勇 , 李泽群 , 陶用伟 , 王常沛 , 蒋宏荣 , 石祖昌 , 蒋友权 , 黄琼 , 杨键 , 肖浩宇 , 郑华 , 张韵 , 徐坤 , 吴才远 , 龙世刚 , 张林蔓 , 邓钦 , 刘岑俐 , 李明宏 , 肖彬 , 刘琼 , 时敏 , 张旭 , 杨琼 , 潘光俐 , 彭海娟 , 姚璐 , 马春生 , 王朝明
摘要： 本发明提供了从而提供一种采用无功补偿的配电网能效优化装置及方法。该装置包括：智能测控单元、控制器、智能开关、保护单元和无功补偿单元，所述智能测控单元与所述控制器相连；所述控制器与所述智能开关相连；所述保护单元与所述控制器相连；所述智能开关与所述无功补偿单元相连。本发明着重优化配电网系统的功率损耗，自适应自动调节无功补偿装置的投切动作，达到动态优化，用以满足节约能耗，提高使用效率，使得配电网系统正常稳定工作，整体的补偿方式带来的成本较小，比较经济，设备较小并且易于控制。
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公开(公告)号：CN108764659A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810445932.5
申请日：2018-05-11
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 上海博英信息科技有限公司
CPC分类号： G06Q10/06393 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种基于模糊综合法的配电网可靠性影响因素分析方法，通过确立配电网供电可靠性影响因素的综合评价指标体系，构建基于模糊综合法分析配电网供电可靠性影响因素的综合评价模型，实现以较精确的方法完成对配电网的供电可靠性进行分析的目标，为配电网规划提供指导。该方法通过确定影响配电网供电可靠性的主要因素集，先利用层次分析法（AHP）对因素集进行分层，构造比较判断矩阵，完成层次单排序和总排序，再通过一致性检验，确定各项指标权重。同时在此基础上，利用模糊综合法对各单一指标进行模糊打分，确定供电可靠性与各影响因素之间的关联程度，最终得出对配电网可靠性的综合评价。
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