一种高压带电作业机器人专用智能压接钳

    公开(公告)号:CN104037683B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410257527.2

    申请日:2014-06-11

    Abstract: 本发明涉及一种高压带电作业机器人专用智能压接钳,由压接钳主体、视觉定位系统、发射启动遥控器和遥控总成组成;其中所述智能压接钳主体包括机械手夹持部、锂电池、控制盒、电缸、下压模、上压模组成;所述视觉定位系统包括工控机,它与人机接口单元连接,同时工控机还与双目摄像机、发射启动遥控器连接;所述发射启动遥控器包括编码芯片,它与载波振荡电路连接,载波振荡电路与无线放大发射电路连接;所述遥控总成包括无线接收器,无线接收器与微控制器连接,微控制器通过光隔离电路与电机驱动电路连接,电机驱动电路与电机连接。本发明安全、可靠,操作方便,满足高压带电机器人修补导线作业任务的要求。

    一种雷击过电压在线监测系统

    公开(公告)号:CN105182056A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510565845.X

    申请日:2015-09-08

    Abstract: 本发明涉及电力自动化系统领域,公开了一种雷击过电压在线监测系统。所述监测系统过电压在线监测装置、波形分析仪、母线、阻容串联分压器和传输线;所述母线连接传输电缆,同时并联连接在所述阻容串联分压器的高压侧,所述阻容串联分压器的低压侧通过所述传输线连接所述过电压在线监测装置,所述过电压在线监测装置同时连接所述波形分析仪。通过具有高频响应特性的阻容串联分压器,可高频响应母线中的电压波形,从而能够完整准确的从母线中获取各类过电压的实际电压波形,尤其是雷击过电压的高频电压波形,并予以存储或展示分析,为检修人员分析事故原因提供可靠依据,保障设备及电力系统的安全稳定运行,具有更强的实用性。

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