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公开(公告)号:CN109278855B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201810796950.8
申请日:2018-07-19
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W30/08 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了自动化车辆的系统和方法、转向系统和方法、以及车辆。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向,并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时,该控制器操控主车辆转向以跨越物体。