公开(公告)号：CN102515034A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110443132.8

申请日：2011-12-27

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 吴秋灵 ,  王会卿 ,  尤春雨 ,  杨平 ,  尹萍 ,  周小俊

IPC分类号： B66C23/04 ,  B66C13/16

摘要： 本发明公开了一种干熄焦用提升机及提升机定位方法，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。通过采用带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器来测量提升机的升降和平移距离，来完成提升机的定位，提高了提升机运行的定位精度，大大降低了提升机在运行转换及定点停止时由于定位不准而出现的故障。同时结合采用限位开关来进行辅助定位，进一步的保证提升机生产运行的安全，从而更加提高了提升机系统运行的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN105171115B

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201510652003.8

申请日：2015-10-10

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 李怡 ,  王会卿 ,  姜智伟 ,  杨天智 ,  张宏伟

IPC分类号： B23D36/00 ,  B23D25/02 ,  B21B15/00

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的飞剪控制系统的飞剪控制方法，所述控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件，在飞剪和轧机之间设置摄像头，摄像头在垂直于辊道的上方；控制器接收来自摄像头的信息；控制器控制和触发飞剪的运动；飞剪位于摄像头的影像范围内；飞剪到辊道的中心线与摄像头的影像的中心线对齐；飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。本发明通过使用工业高速摄像头准确测量轧件所在位置并触发飞剪启动，不仅避免了现有技术中存在的误差只能依靠反复测试修正系数进行补偿的方法的繁琐和无规律性。还提高了控制精度，也可以自动适应任何规格、任何轧件速度的钢种，无需进行参数测试和修改。

公开(公告)号：CN103981358A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410239055.8

申请日：2014-05-30

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 李怡 ,  王会卿 ,  朱锋 ,  赵梓淞 ,  王成林 ,  陈紫阳 ,  吴洲 ,  孙博华

IPC分类号： C21D9/70 ,  C21D11/00

摘要： 本发明公开了一种加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，用于判断钢坯定位位置是否合适。该加热炉钢坯定位位置检测系统包括：推杆和定位装置；所述推杆安装于推钢机的端部并沿着推钢机的固有推杆的延伸方向延伸，所述推杆延伸的终点位置比所述推钢机的固有推杆延伸的终点位置靠前，所述定位装置用于检测所述推杆是否触碰到钢坯，在检测到所述推杆触碰到钢坯时发送保护信号，并记录钢坯偏离正常位置，所述保护信号用于停止加热炉电气设备动作。本发明提供的加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，解决了现有技术无法判断钢坯定位是否准确的问题，同时还解决了定位失误钢坯没完全入炉情况下，炉门降下且推钢机步进梁动作损坏设备等问题，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN103468924A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310446857.1

申请日：2013-09-27

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 李怡 ,  孙丽 ,  关山月 ,  黄功军 ,  张宏伟 ,  周小俊 ,  王会卿 ,  石建军 ,  尹萍 ,  李璟

IPC分类号： C21D9/70

摘要： 本发明提供一种加热炉出钢保护装置，包括：挡件、传导臂和检测装置，挡件与传导臂连接，挡件在加热炉炉门在挡件所在平面上的沿钢坯运动轨迹的投影处留有容钢坯正常通过的空隙；检测装置检测传导臂的位移，根据位移发出信号。本发明的加热炉出钢保护装置可以有效的发现钢坯在出炉过程中是否移出了正常的路径，从而简单便捷的检测钢坯是否存在与加热炉炉门发生碰撞的危险。可以有效的防止加热炉设备的损坏，提高生产的效率和安全性。

公开(公告)号：CN203033946U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201320024212.4

申请日：2013-01-17

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 郝喜国 ,  关山月 ,  黄功军 ,  王会卿 ,  亢晓嵘

IPC分类号： C10B39/02 ,  C10B39/12

摘要： 本实用新型公开了一种干熄焦提升机电气传动控制系统，所述系统包括：PLC系统、控制单元、整流模块、马达控制系统、增量型编码器及通过编码器适配模块采集编码器脉冲信号的逆变模块，所述PLC控制系统分别与所述控制单元和马达控制系统通讯连接；所述逆变模块与所述编码器适配模块连接；所述增量型编码器与变频电机同轴连接。本实用新型能够提高控制精度、利于节能、节约电气布置空间，提高了控制可靠性和控制信号的抗干扰能力，保证了系统的安全、可靠运行。

公开(公告)号：CN202369274U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120553162.X

申请日：2011-12-27

申请人： 北京佰能电气技术有限公司

发明人： 吴秋灵 ,  王树松 ,  吴洲 ,  王会卿 ,  周小俊 ,  尹萍

IPC分类号： B66C13/50 ,  B66C15/00 ,  C10B39/02 ,  C10B41/00

摘要： 本实用新型公开了一种干熄焦提升机用对中信号装置，所述装置包括对中信号采集装置和感应铁板，所述对中信号采集装置包括有对中接近开关组，所述感应铁板安装在感应机上。本实用新型解决了提升机在从平移转入下降的过程中出现的对中故障，因为两对接近开关在同一时间点上出现故障的可能性基本为零，从而可以完全避免因接近开关的损坏或线路故障引起的对中不准或平移没有停止而直接越过对中位置到达极限限位甚至造成提升机从空中掉下来的严重事故。