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公开(公告)号：CN102868691B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210339971.X
申请日：2012-09-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全配置化数据通信方法，所述方法包括：根据TCP/IP Socket电文通信特性，设置电文相关参数；通过可视化界面配置电文相关参数，并将电文参数保存为XML文件；按照参数类型建立数据结构，读取数据XML文件内容至对应数据结构；根据数据结构中连接节点清单的内容分别为每一回线建立线程，在所述建立的线程上，按照所述配置参数内容建立数据缓冲区；将检测到的Socket上的数据存入数据缓冲区；对缓冲区内接收到的数据进行校验并解析，将解析后的内容存储在数据存储区。本发明在不需要编写任何脚本或代码的情况下就可以实现各类TCP/IP Socket通信。
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公开(公告)号：CN103981358B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410239055.8
申请日：2014-05-30
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，用于判断钢坯定位位置是否合适。该加热炉钢坯定位位置检测系统包括：推杆和定位装置；所述推杆安装于推钢机的端部并沿着推钢机的固有推杆的延伸方向延伸，所述推杆延伸的终点位置比所述推钢机的固有推杆延伸的终点位置靠前，所述定位装置用于检测所述推杆是否触碰到钢坯，在检测到所述推杆触碰到钢坯时发送保护信号，并记录钢坯偏离正常位置，所述保护信号用于停止加热炉电气设备动作。本发明提供的加热炉钢坯定位位置检测系统及方法，解决了现有技术无法判断钢坯定位是否准确的问题，同时还解决了定位失误钢坯没完全入炉情况下，炉门降下且推钢机步进梁动作损坏设备等问题，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN103451410B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201310446836.X
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D11/00
摘要： 本发明提供一种加热炉步进梁速度曲线快速调整方法，包括以下步骤：获取步进梁速度参考曲线；根据步进梁位移传感器的速度反馈计算步进梁比例阀开口大小与速度的关系，并测量步进梁比例阀的死区速度大小；根据步进梁速度参考曲线，托钢过程的平稳性和时间需求，计算步进梁的速度，加速度大小和步进周期时间；测试速度与比例阀开口大小的关系，根据步进梁速度参考曲线设定步进梁曲线的全部位置和速度参数。本发明的加热炉步进梁速度曲线快速调整方法可以实现步进梁曲线的快速调整和设置，并且计算方式简单易行，并不依赖于技术人员的丰富经验，具备良好的适应性和便捷性。
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公开(公告)号：CN102868691A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210339971.X
申请日：2012-09-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全配置化数据通信方法，所述方法包括：根据TCP/IP Socket电文通信特性，设置电文相关参数；通过可视化界面配置电文相关参数，并将电文参数保存为XML文件；按照参数类型建立数据结构，读取数据XML文件内容至对应数据结构；根据数据结构中连接节点清单的内容分别为每一回线建立线程，在所述建立的线程上，按照所述配置参数内容建立数据缓冲区；将检测到的Socket上的数据存入数据缓冲区；对缓冲区内接收到的数据进行校验并解析，将解析后的内容存储在数据存储区。本发明在不需要编写任何脚本或代码的情况下就可以实现各类TCP/IP Socket通信。
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公开(公告)号：CN103468924B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310446857.1
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 本发明提供一种加热炉出钢保护装置，包括：挡件、传导臂和检测装置，挡件与传导臂连接，挡件在加热炉炉门在挡件所在平面上的沿钢坯运动轨迹的投影处留有容钢坯正常通过的空隙；检测装置检测传导臂的位移，根据位移发出信号。本发明的加热炉出钢保护装置可以有效的发现钢坯在出炉过程中是否移出了正常的路径，从而简单便捷的检测钢坯是否存在与加热炉炉门发生碰撞的危险。可以有效的防止加热炉设备的损坏，提高生产的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN102854809B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210339975.8
申请日：2012-09-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种固体材料自动跟踪的方法，该方法采用服务器、客户端的形式完成自动跟踪，包括：定义跟踪要素，并将所述要素作为控制参数进行存储；读取服务器端数据存储区的跟踪对象记录，以图形化形式展示给用户；通过服务器系统将叠加材料输送方向信号和光感检测元件信号进行复合，获取新的触发型信号，并将所述触发型信号以数据电文的形式发送给跟踪系统的数据通信单元；及数据通信单元解析所述接收到的电文；将电文中跟踪事件数据储存到数据存储区，并对跟踪事件数据进行处理。本发明通解决了材料单独移动、成组移动、移送路径交叉、上下线频繁区域的跟踪问题，保障工艺控制系统能够根据材料位置的变化及时调整控制策略。
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公开(公告)号：CN105171115A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510652003.8
申请日：2015-10-10
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的飞剪控制系统及其控制方法，所述控制系统包括控制器、飞剪、摄像头、轧机和位于所述轧机的辊道上的轧件，在飞剪和轧机之间设置摄像头，摄像头在垂直于辊道的上方；控制器接收来自摄像头的信息；控制器控制和触发飞剪的运动；飞剪位于摄像头的影像范围内；飞剪到辊道的中心线与摄像头的影像的中心线对齐；飞剪的剪刃中心线的颜色与周围背景颜色不同。本发明通过使用工业高速摄像头准确测量轧件所在位置并触发飞剪启动，不仅避免了现有技术中存在的误差只能依靠反复测试修正系数进行补偿的方法的繁琐和无规律性。还提高了控制精度，也可以自动适应任何规格、任何轧件速度的钢种，无需进行参数测试和修改。
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公开(公告)号：CN102515034B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110443132.8
申请日：2011-12-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种干熄焦用提升机及提升机定位方法，所述提升机包括提升机构和平移机构、控制系统PLC/DCS，所述提升机构和平移机构，设置有多个编码器，通过所述编码器实现数据的采集，用于完成提升机的提升和平移的距离测量，并将测量到的距离测量值传输到控制系统PLC/DCS；控制系统PLC/DCS，根据接收到的距离测量值对提升机的运行进行定位。通过采用带DP总线功能的脉冲式绝对值编码器来测量提升机的升降和平移距离，来完成提升机的定位，提高了提升机运行的定位精度，大大降低了提升机在运行转换及定点停止时由于定位不准而出现的故障。同时结合采用限位开关来进行辅助定位，进一步的保证提升机生产运行的安全，从而更加提高了提升机系统运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103451410A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310446836.X
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D11/00
摘要： 本发明提供一种加热炉步进梁速度曲线快速调整方法，包括以下步骤：获取步进梁速度参考曲线；根据步进梁位移传感器的速度反馈计算步进梁比例阀开口大小与速度的关系，并测量步进梁比例阀的死区速度大小；根据步进梁速度参考曲线，托钢过程的平稳性和时间需求，计算步进梁的速度，加速度大小和步进周期时间；测试速度与比例阀开口大小的关系，根据步进梁速度参考曲线设定步进梁曲线的全部位置和速度参数。本发明的加热炉步进梁速度曲线快速调整方法可以实现步进梁曲线的快速调整和设置，并且计算方式简单易行，并不依赖于技术人员的丰富经验，具备良好的适应性和便捷性。
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公开(公告)号：CN102854809A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210339975.8
申请日：2012-09-13
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种固体材料自动跟踪的方法，该方法采用服务器、客户端的形式完成自动跟踪，包括：定义跟踪要素，并将所述要素作为控制参数进行存储；读取服务器端数据存储区的跟踪对象记录，以图形化形式展示给用户；通过服务器系统将叠加材料输送方向信号和光感检测元件信号进行复合，获取新的触发型信号，并将所述触发型信号以数据电文的形式发送给跟踪系统的数据通信单元；及数据通信单元解析所述接收到的电文；将电文中跟踪事件数据储存到数据存储区，并对跟踪事件数据进行处理。本发明通解决了材料单独移动、成组移动、移送路径交叉、上下线频繁区域的跟踪问题，保障工艺控制系统能够根据材料位置的变化及时调整控制策略。
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