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公开(公告)号：CN110434782A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910795616.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种连接夹具，包括：固定板，一端与塔材连接，固定板的另一端设置有铰接通孔；旋转板，一端与铰接通孔铰接，旋转板的另一端与导轨固定连接，且旋转板的一端设置有多个间隔设置的定位孔；限位组件，固定设置在固定板的另一端并能够与任意一个定位孔卡接配合。本发明的有益效果是，根据工程现场情况，导轨需要转变角度时，拉起限位组件，同时将旋转板转到合适的位置，放下限位组件并将旋转板固定到此位置，从而实现代替多个不同固定角度的夹具的目的。
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公开(公告)号：CN110215627A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910504343.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠落轨道用自锁器，包括壳体(1)、弹簧(2)、旋转杆(3)和第一连接轴(4)，壳体(1)含有固定侧主体(11)和打开侧主体(12)，固定侧主体(11)与打开侧主体(12)可拆卸连接，第一连接轴(4)的两端分别与固定侧主体(11)和打开侧主体(12)连接，旋转杆(3)的一端位于壳体(1)内，旋转杆(3)的另一端位于壳体(1)外，弹簧(2)能够使旋转杆(3)以第一连接轴(4)为轴转动，并使旋转杆(3)的一端与防坠落轨道(20)的翼板正面(21)抵接。该防坠落轨道用自锁器与其导轨尺寸相适应，解决目前应用于防坠落轨道的自锁器易卡滞，运行不顺畅的问题。
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公开(公告)号：CN109568903A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910069861.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔助爬系统，包括输电线路铁塔助爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔助爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔助爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔助爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。
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公开(公告)号：CN108358018A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810330746.7
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种输电铁塔升降设备用导轨的连接装置，包括第一连接板(10)、第二连接板(20)和第三连接板(30)，第二连接板(20)和第三连接板(30)均位于第一连接板(10)的同一侧，第一连接板(10)含有依次连接的主连接板(11)和辅连接板(12)，第二连接板(20)含有依次连接的左连接板(21)和右连接板(22)。该输电铁塔升降设备用导轨的连接装置为铝合金导轨在铁塔上固定提供了一种安装方式，该输电铁塔升降设备用导轨的连接装置对导轨的本身强度要求不高，且对铁塔的安全性影响很小，铁塔自身对导轨布置的局限性降低到最大程度，同时经济型良好。
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公开(公告)号：CN108325117A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810263516.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种铁塔用多功能防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接杆(20)，导轨本体(10)含有第一底部条板(11)、第二底部条板(12)和顶部条板(13)，第一底部条板(11)和第二底部条板(12)之间形成导轨内通槽(14)，第一内凸出部(111)和第二内凸出部(121)之间形成导轨外通槽(15)。导轨本体截面形状采用挤压加工，导轨精度高，表面质量好，可为人力登塔所使用的防坠器或者人力登塔助爬设备提供良好的攀爬工作平面，易于实现大规模自动化生产；导轨本体之间连接安全可靠，尺寸精度高，可保证防坠自锁器等顺利通过；铁塔与导轨连接位置可调，安装简单快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103886294B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410111191.9
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器动作次数的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表的图像；对所述的图像进行预处理，得到预处理后的图像；采用图像模板匹配方法对所述预处理后的图像进行数字识别，得到所述图像对应的读数；根据所述的读数确定出所述换流站用避雷器的动作次数；显示所述的动作次数。本发明首先通过图像采集装置（诸如摄像机）采集仪表的图像，对图像进行预处理，对图像的数字区域进行数字切分，最后采用一种数字结构特征和模板匹配相结合的数字识别方法来精确地读出避雷器的动作次数的读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN103942551A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410110970.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于图像的换流站用避雷器泄漏电流的识别方法以及系统，该方法包括：采集换流站用避雷器对应的仪表表盘的图像；对图像进行预处理；根据同心圆环搜索法确定预处理后的图像中指针角度；根据指针角度确定换流站用避雷器的泄漏电流；显示所述的泄漏电流。本发明通过诸如摄像机采集仪表的图像，透视变换矫正图像，由圆心和半径参数进行区域的获取，对图像进行预处理，然后通过一种新的指针搜索方法—同心圆环搜索法来进行指针位置的确定，最后获取避雷器的泄漏电流的准确读数，进而对避雷器进行监测，能够代替人眼对指针式仪表进行读数，提高了读数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN119275663A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411666885.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H01R39/04
Abstract: 本发明公开了一种铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器，涉及导轨换向器技术领域，包括第一连接结构、转向导轨结构和第二连接结构，所述第一连接结构位于所述转向导轨结构的一端，所述第二连接结构位于所述转向导轨结构的另一端，所述第一连接结构用于与铁塔的一段固定导轨连接，所述第二连接结构用于与铁塔的另一段固定导轨连接，所述第一连接结构和所述第二连接结构均能够相对与所述转向导轨结构转动，所述转向导轨结构的两端均设置有防出挡块。本发明的铁塔高空防坠落装置工字型导轨换向器解决了输电线路铁塔防坠落工字型轨道的旋转换向问题，并能够防止防坠器脱出。
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公开(公告)号：CN108963853B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201710348503.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种杆塔导轨用磁力行走轮和输电线路登塔巡视机器人，该杆塔导轨用磁力行走轮包括转轴(10)和磁轮(20)，磁轮(20)含有轮套(21)和磁体(22)，轮套(21)套设于转轴(10)外，磁体(22)设置于轮套(21)和转轴(10)之间，轮套(21)相对于转轴(10)固定。该杆塔导轨用磁力行走轮能够依靠磁引力吸附在导轨上平面产生摩擦力，进而借助动力源克服重力做功，从而解决了自动化检查设备的登塔问题。
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公开(公告)号：CN109568902B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910069854.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构
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