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公开(公告)号：CN119693573A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411743525.4
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种优化MRI导航系统精度的空间定位不确定性评估方法，该首先利用3DSlicer软件实现MRI数据的三维重建，获取目标靶点位置的可能区域。通过构建Voronoi图来描述目标对象与周围环境之间的空间关系，并选取认知范围外的参考点建立集合。通过采样方式获取边缘点作为新生长点，并基于模糊集原理建立隶属函数来描述目标物体的距离概率。最后，以参考对象为顶点，按照八个圆锥形方向模型划分空间区域，计算目标对象的方向概率。利用联合概率将方向关系和定量距离关系结合，从而修正定位结果。本发明从定量和定性两个方面综合评估并优化认知坐标与真实坐标之间差异，减少手动校准引入的空间位置不确定性，有利于后续MRI导航系统注册和应用方案设计和实施。
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公开(公告)号：CN119573553A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411743529.2
申请日：2024-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多种类软体驱动器位姿视觉测量的实验装置及方法，属于软体视觉测量领域。本发明通过第一立柱和第二立柱连接基座和顶板，在基座上表面安装平面夹持基座，在立柱侧面安装侧面夹持基座和侧面相机基座，在顶板上表面安装第一磁吸夹板和第二磁吸夹板。该视觉测量方法是通过对标志点坐标的提取和软体驱动器整体轮廓的提取，利用坐标系转换实现对软体驱动器弯曲轮廓的筛选，进而实现对软体驱动器弯曲数据的精准提取。本发明为软体驱动器的测量提供了稳定可靠的放置与固定装置，且能够灵活调整软体驱动器和相机的放置位置，该装置结构简单、装配方便；视觉测量方法是一种简便快捷的软体驱动器位姿测量策略，计算量小，位姿测量结果准确。
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公开(公告)号：CN119260704A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411611887.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种多自由度绳驱离散型机械臂，由绳驱机械臂、机架和后部滑台组成；绳驱机械臂由末端机械手、末端导杆、中部导杆、拉伸复位弹簧、角接触轴承、轴承盖、万向关节、拨块、滑杆、导向平键、压缩复位弹簧和导杆座组件构成；机架由架体、摇篮机构、电滑环、分动轮和蜗轮蜗杆机构组成。通过控制机架上的步进电机，经蜗轮蜗杆机构传动实现摇篮机构、电滑环和绳驱机械臂绕主轴的周向旋转自由度；通过安装在摇篮机构上的步进电机，利用分动轮调节两条驱动绳的张力，控制两拨块在滑杆上移动；复位压缩弹簧与拉伸复位弹簧共同作用，拨块上的滑槽与中部导杆前后部的滑槽配合，提供第二至第五旋转自由度。
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公开(公告)号：CN112751547B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011419685.5
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种干涉式模拟微波复相关器装置，由SP3T单刀三掷微波开关、50欧姆微波负载、75欧姆微波负载、低噪声放大器、带通滤波器、移相器、IQ正交解调器、差分放大器和模数转换器组成。天线接收下来的电磁波信号经过多级放大和带通滤波后，电路能够获取较为真实有效的放大信号。从IQ正交解调器输出的IQ两路信号输入到后一级的差分放大器，差分放大器对共模信号进行抑制，放大差分信号，从差分放大器输出的信号经过一个低通滤波器进入模数转换器，模数转换器对信号进行幅度采集，然后将信息送入电脑，经过电脑的软件处理得到原来天线输入电磁波信号的功率大小。
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公开(公告)号：CN110726809A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910996481.9
申请日：2019-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明高可靠性可燃气体状态监测及报警设备设计方法，可燃气体状态监测及报警设备可以实时监控气体浓度并检测故障信息，达到报警门限时，触控电脑界面上警报图标提示，电路板上故障指示灯、灯带、蜂鸣器报警提示。可燃气体状态监测及报警设备采用指定12字节的通信数据，保证检测设备的稳定性；采用中断接收机制，保证检测设备的实时性；采用监控帧握手机制、改进CRC校验算法和丢帧处理机制，保证检测设备的准确性。本发明有效的解决了误报警和漏报警问题，大大提高了检测设备的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103023850B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210496763.0
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属无线电通信领域，涉及一种可变带宽的OFDM发射机和接收机，用于发送和接收由有效信息符号和循环前缀所构成的帧OFDM信号。所述发射机100包括：段管理器101，符号添加器102，映射单元103，OFDM信号生成单元104，帧长调整单元105，载波调整单元106，载波数存储单元107；所述接收机200包括：循环前缀检测单元201，FFT单元202，数据筛选单元203，数据后处理单元204，载波估计单元205，信道空闲带宽估计单元206，载波信息存储单元207，载波变更决策单元208。所述发射机可根据由所述接收机给出的通信带宽变更反馈信息动态地调整载波个数，从而控制通信带宽，同时动态改变信息位传送速率。
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公开(公告)号：CN113802740A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111097426.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于正交波纹钢板抗弯拉结组合楼板的联合抗剪装配式梁板组合体系，属于结构工程技术领域，该组合体系由正交波纹钢板拉结的钢楼板、带有抗剪连接件的钢梁及内填混凝土组成。交错布置的正交波纹钢板在限制外侧钢板屈曲的同时，有效保证了钢楼板的平面内刚度，并通过与外侧钢板及内填混凝土的相互作用，有效提升了组合楼板的整体承载能力。正交波纹钢板拉结的钢楼板与带有栓钉连接件的钢梁通过现浇混凝土有效连接，在提升结构整体性的同时，可以通过多层同时操作有效缩短施工工期。
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公开(公告)号：CN110677169A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910996489.5
申请日：2019-10-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双路语音信号同传收发信机，模拟发送端由一个麦克风输出的语音信号由信号智能控制模块进行数字上变频，再与另一个麦克风的语音信号一起传输给混音模块，混音的输出给信号智能控制模块进行A/D采集并控制DDS程控信号源模块输出，输出的模拟信号由中功率放大器接天线发出；模拟接收端通过天线接收信号经过滤波和模拟信号倍频模块将载频进行调整，然后接放大电路模块进行放大，传输给锁相环模块解调，输出分别接两路滤波器，滤波后中心频率较低的语音信号通过扬声器直接发声，另一路信号传输给信号智能控制模块进行数字下变频再驱动扬声器发声。
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公开(公告)号：CN103001714B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210525693.7
申请日：2012-12-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明涉及一种快速的GSM-R干扰识别方法，属于无线通讯领域。具体为，取N个GSM-R采样数据组成的信号序列V，对V进行快速傅里叶变换得到频域数据序列F，通过分离阈值将F分成通信信号S和底部噪声D两个序列，计算底部噪声序列D的平均值，判断当前底部噪声是否有干扰，将归一化的通信信号序列与标准信号频域模板序列Std的对应数据相减后取绝对值，得到信号差值数据序列Sub1，计算Std与的互相关结果序列COV，对Std做自相关，得到Std的自相关结果序列AUT，将AUT的每一个数据与COV的每一个数据相减后取绝对值，得到序列Sub2，根据Sub1和Sub2判断有没有干扰。I/Q信号指两路数字中频信号。
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公开(公告)号：CN103117842A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310001276.7
申请日：2013-01-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式GSM-R接收解析装置及方法，包括数字接收机、GSM-R终端、双核处理器、交换机以及数据处理中心；数字接收机、双核处理器、以及数据处理中心均连接至交换机，数据处理中心控制双核处理器进行指令操作并汇总上传结果；双核处理器接收到数据处理中心的指令后，分别控制数字接收机、GSM-R终端进行GSM-R上下行数据接收、GSM-R基站配置信息接收，双核处理器把接收到的数据信息上传数据处理中心并存贮；数字接收机用于接收GSM-R上下行频段信号并输出两路数字中频信号上传给双核处理器；GSM-R终端用于接收、解析GSM-R基站配置信息并上传给双核处理器。
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