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公开(公告)号：CN107748830A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711133080.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种风电增速系统的等效缩比模型及其动态特性仿真方法，基于弗劳德相似理论，对风力发电机作为缩比模型的等效对象；对风力发电增速系统的主要零部件通过Creo软件进行三维实体建模；将建立的风电增速系统的等效缩比模型导入ABAQUS机械系统中；依据风电增速系统的拓扑结构，得到风电增速系统的刚体模型；对风电增速系统中相应的轴承部件进行等效替代，得到风电增速系统的有限元模型，采用Lanczos算法对其进行动态特性仿真分析计算，获得风电增速系统的固有频率和模态振型；本发明省去了按原型机的同等规模搭建试验仿真平台代价昂贵、效率低下的问题，将为风力发电机增速箱的结构优化和性能评估提供依据。
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公开(公告)号：CN101915668B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010237838.4
申请日：2010-07-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械传动系统故障模拟综合实验台的专用底座，由第一导槽(1)、第二导槽(2)、配电槽(3)和支脚(4)组成。所述的底座的顶面设计了3列均布的螺纹孔(5)，用于灵活的安装各零部件；底座的底面设计成日字型，减小了其与地基的接触面积，从而显著地减小加工成本和加工难度。第一导槽(1)和第二导槽(2)的公共壁的上部设计有凸台(9)，用于安装轴承座时径向精确定位。所述的导槽(1)上设计了凹槽(6)，用于安装交流电动机；凹槽(7)用于安放一对齿轮副，通孔(8)用于传感器数据线的布线。本底座的设计满足了实验台的总体设计和性能要求，达到了安装更换灵活方便，制造加工经济可行的目的。
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公开(公告)号：CN102332046A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110297653.7
申请日：2011-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及针对裂纹扩展的有限元分析法，是一种采用了小波扩展这一新的有限分析单元的数值分析方法。该方法基于计算机辅助制图软件建立含有任意裂纹故障的齿轮啮合模型；将模型导入到有限元分析软件ABAQUS中，结合ABAQUS网格划分和数据输出功能获得有限元网格的几何数据；然后根据所得数据应用数学辅助计算软件编制程序计算小波扩展单元的单元刚度矩阵，进而根据所分析结构的网格排列集成结构的整体刚度矩阵；引入边界约束条件和载荷后，求解有限元方程，得到裂纹扩展的数值解。本发明不仅可以跟踪裂纹的生长状况，还能解决应力高度集中带来的困难，具有较高的计算精度和较高的计算效率，为机械设备故障诊断的研究带来方便。
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公开(公告)号：CN101660969B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910093650.4
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于齿轮箱故障智能诊断的方法，包括：检测并做出判断的步骤；判断的结果为有故障隐患或无故障隐患；如判断结果中含有故障隐患则发出预警；如判断结果中均无故障隐患，即结束。所述步骤至少包括：案例推理并做出判断的步骤和规则推理并做出判断的步骤，以及SVM判断的步骤。本发明克服了现有智能诊断中单一诊断方法容易漏诊，诊断知识获取困难，故障案例样本匮乏的缺点，能智能诊断出齿轮箱故障隐患，有效提高齿轮箱故障准确率。可以实现对齿轮箱的智能诊断，降低诊断人员劳动强度与漏诊风险。
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公开(公告)号：CN101770538A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034173.7
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种含损伤性单齿故障圆柱直齿轮啮合刚度仿真分析方法。该方法首先基于有限元法和国家标准方法的平均刚度计算结果，提出单、双齿啮合区间啮合刚度修正系数，用于改进能量法计算正常齿轮啮合刚度的精度。其次，针对齿轮故障部位，结合三维建模软件和有限元分析软件建立损伤性故障齿轮的有限元模型，采用计算机语言编制仿真计算程序，计算其时变啮合刚度；最后整合两部分的计算结果求解出故障齿轮的完整啮合刚度。该方法充分综合了修正能量法和有限元法的优势，既保证了计算精度，又提高了计算效率。应用本方法仿真计算的损伤性单齿故障齿轮啮合刚度可有效地用于齿轮系统的振动响应机理研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100573378C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810055629.0
申请日：2008-01-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及数据采集和设备故障诊断领域，具体的说是一种基于嵌入式技术的便携式振动数据采集装置及方法。包括有依次连接的加速度传感器、加速度传感器接口模块、电容隔离模块、程控放大模块、自适应抗混叠滤波器和AD转换及其总线接口。还包括有ARM最小系统、DIM144接口模块、单片机和与单片机相连接的电子标签模块、键盘、电源管理及电压转换模块。程控放大模块、自适应抗混叠滤波器还与单片机8相连。本装置通过串口与上位机进行通信，下达点检任务，并把点检任务中的采样频率发送给单片机，单片机通过采样频率来设定抗混叠滤波器的低通截止频率。本装置功耗低、操作方便、数据分析功能强大；具有实时、准确的特点。
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公开(公告)号：CN1995946A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610169830.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种大型低速重载齿轮箱故障诊断的方法，属于大型低速重载齿轮箱故障诊断领域。是一种在“双特征判别法”的基础上，结合小波分析，有效提取故障特征，进行诊断的“三特征判别法”，所述的故障信号“三特征判别法”就是：在常规傅立叶谱图上分析平稳功率故障振动信号特征，在共振解调傅立叶谱图上分析冲击功率故障振动信号特征，利用小波分析冲击故障振动信号特征。采用本发明能有效提高低速重载齿轮箱故障诊断率。
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公开(公告)号：CN113807005B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110921841.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于改进FPA‑DBN的轴承剩余寿命预测方法，首先从已知的轴承数据集中选取一部分轴承作为训练集，一部分作为测试集。之后对训练集和测试集轴承分别进行特征提取和降噪。将DBN各中间层神经元作为种群个体，并初始化DBN模型和改进FPA算法的相关参数，同时将训练集轴承的特征输入到模型中。根据训练集轴承的均方根误差选出当前最优个体并记录其位置。按照改进的FPA算法进行寻优迭代，每次迭代后对历史最优解进行更新。当达到设定的最大迭代次数后，停止迭代，输出全局最优解，即训练优化完毕。之后将测试集轴承特征代入到训练好的DBN模型中，进行预测。本发明所提的方法在进行轴承剩余寿命预测时，性能优于传统的算法。
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公开(公告)号：CN116580377A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310269186.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的道路多目标快速识别方法，在YOLOv5s的网络架构基础上，建立了一种改进的Target‑YOLO模型。采用Res2Net类残差结构来替换骨干网络层的BottleNeck模块，增强了图像中移动目标的多尺度特征提取能力。利用VarifocalLoss函数来取代目标置信度损失和分类损失所采用的BCE‑WithLogitsLoss损失函数，提升训练过程中正样本所占权重，优化收敛速度，从而避免了由于负样本权重过大造成的训练偏差。在模型的后处理算法中，采用Soft‑NMS替代原有的NMS非极大值抑制算法，优化检测识别框的判定方法，从而避免了误删或者误检情况的出现，为自动驾驶车辆目标识别研究提供理论依据和执行方案。
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公开(公告)号：CN114547718A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210239832.3
申请日：2022-03-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机叶片前缘保护膜的雨蚀性能仿真分析方法，涉及风力发电机叶片冲击仿真模拟技术领域。在对叶轮风场模拟的基础上使用离散相模拟雨滴，得到雨滴水平速度，并基于模拟结果和雨滴垂直下落速度推导出冲击速度；利用叠层方式建立以复合材料为基体的前缘保护膜有限元模型，并使用SPH方法模拟雨滴冲击；通过改变模型中的雨滴直径和雨滴冲击速度，对保护膜在各种工况下的雨蚀冲击进行仿真分析，通过建立覆水冲击模型，分析表面覆水的缓冲作用。本发明基于风驱雨模拟得到雨滴实际冲击工况，并建立叶片的局部精确模型，可以更高效准确的模拟叶片保护膜雨蚀冲击，为叶片防护材料的雨蚀研究提供可靠依据和有效数据。
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