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公开(公告)号：CN104792559B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510191302.6
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种仿人机器人运动稳定性与结构稳定性测量方法，首先，在仿人机器人的各测量点粘贴压电传感器，通过LMS动态信号采集系统捕获各动作结束点以及各动作转折点附近的振动信号。通过计算机相应的LMS分析软件分析动作结束及动作转折处的抖动程度。参考抖动程度，然后修改动作程序可以有效改善机器人的动作精确度并且降低动作的不稳定性。通过测试结果，可分析仿人机器人结构稳定程度，可通过机器人身体不同部位的振动测量结果进行相应部位的结构优化设计，提高整体结构的稳定性。
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公开(公告)号：CN106141954A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610599465.2
申请日：2016-07-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于振动的能量采集对边简支结构发电装置的夹具，该夹具用于对边简支结构能量采集的实验研究以及实际工程上对边简支结构，该夹具主要包括横梁a，横梁b，左侧板，右侧板，上压杆，下压杆，轴承座和底座。左侧板与底座固定连接，右侧板与底座左右滑动固定连接，用来调整左右侧板间的间距；横梁a和横梁b上下滑动固定在左右侧板上，用来调整上下横梁间的间距，所述横梁a下方和横梁b上方各粘贴一块磁铁；下压杆两端与轴承的内圈是过盈配合，上压杆与下压杆上各有三个螺纹孔，用于旋入夹紧螺钉将板夹紧；本发明有效的解决了在实验过程以及工程应用中双稳态对边简支压电板结构固定及夹持的要求。
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公开(公告)号：CN104821743A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510191784.5
申请日：2015-04-22
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： H02K35/02 , H01L41/1136 , H02K16/00 , H02N2/186
摘要： 一种多模式振动发电装置，该装置包括双稳态压电悬臂梁、附属结构；所述双稳态压电悬臂梁一端固定，压电层粘贴在基层的根部，引线从压电层上表面以及基层表面分别引出。所述双稳态压电悬臂梁自由端粘贴一个永久磁铁I，与永久磁铁I相对放置的是永久磁铁II，永久磁铁I与永久磁铁II相互排斥，永久磁铁II通过水平放置的弹簧支撑，弹簧另一端固定。在永久磁铁I和永久磁铁II外侧分别套上支架和线圈，支架为固定放置，线圈缠绕在支架上。本发明有效的将压电发电与电磁发电相结合，大大提高了结构整体的机电转换效率，极大的增强了系统发电能力。
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公开(公告)号：CN104377994A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410686218.7
申请日：2014-11-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/186 , H01L41/083 , H01L41/1136
摘要： 周向复合型单侧辅磁压电发电装置，保护层通过环氧树脂胶或其它导电胶粘贴在压电层上；压电层通过环氧树脂胶或其它导电胶粘贴在基础层上；压电振子远离第一永久磁铁的一端通过夹具固定在端盖a上；端盖a具有一个八边形的凸台，压电振子就是固定在凸台四个对称的面上；所述端盖a固定压电振子四个面分别对应有四个通槽；所述辅助磁铁相比于第二永久磁铁更靠近端盖b的中心，每一个第二永久磁铁都有一个与之对应的辅助磁铁；所述第一永久磁铁与第二永久磁铁相互排斥，辅助磁铁与第一永久磁铁相互排斥。
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公开(公告)号：CN104377993A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410685858.6
申请日：2014-11-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 一种自动调参双稳态压电发电结构，所述两条引线分别从压电层的上表面以及基础层上引出；所述压电层与基础层通过环氧树脂胶胶粘或其它导电胶胶粘；所述第一永久磁铁和第二永久磁铁相互排斥放置；所述第二永久磁铁通过弹簧固定；所述弹簧为压力弹簧，弹簧的刚度中等偏小。本发明在双稳态压电发电结构的基础上，增加了弹簧，使得第一永久磁铁和第二永久磁铁之间的距离具有可变性，在给予外部激励的情况下，第二永久磁铁会随第一永久磁铁位置的变化自身的位置也会产生变化，达到自动调节磁铁间距离的效果。本发明结构的工作频域宽，发电效率和单位时间的发电量较常见双稳态压电发电结构明显提高。
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公开(公告)号：CN103938834A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410134665.1
申请日：2014-04-03
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明涉及一种且具有取暖理疗功能的角线，该角线包括固定板、保护罩、碳纤维远红外发热板、反射层、温控开关、电源开关，其中连接块安装固定在墙壁上；具体而言，在角线内设有碳纤维远红外发热板，起到取暖、理疗的效果。碳远红外线发热板为低温发热体，最高温度为90°，因此不用担心在使用过程中烧毁其他物品，使用安全、寿命可长达50年；装饰板采用类似“梅花”流线型，即漂亮动感也增大了角线发热部分面积，且能保证部分红外线通过与墙体发生漫反射进而使整个房间温度更加均匀稳定。本发明具有节能环保、安全可靠、节省空间、美观大方的特点。
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公开(公告)号：CN103821189A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410096450.5
申请日：2014-03-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： E02F3/02
摘要： 本发明涉及一种带粘稠物刮板装置的铁锹，该装置包括铁锹和刮板装置；其中铁锹包括铁锹尾、铁锹柄、刮板装置、下挡体、皮圈a、铁锹头、皮圈b、开口槽；刮板装置包括可转动手柄、铆钉、推动杆、上挡体、压簧、清理板；铁锹尾与铁锹柄为一体结构，铁锹柄的一侧设有开口槽，铁锹柄与铁锹头焊接在一起，刮板装置置于铁锹柄内部。由于增加了清理装置，在化工作业中对于清除粘稠的化学材料的操作就更加的方便，同时能避免长时间频繁弯腰对身体健康带来的不利影响，即能方便及时的清除铁锹表面的粘稠物，又能保证工作人员不需近距离处理铁锹面上的化学物质。
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公开(公告)号：CN103817633A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410096447.3
申请日：2014-03-14
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： B25B23/16
摘要： 本发明涉及一种可变形扳手，该扳手包括梅花头、梅花头手柄、连接柄、呆头手柄、呆头。梅花头通过铆钉与梅花头手柄连接，五个半球凹坑按45度角均匀分布，与梅花头手柄上的半球配合，通过梅花头与梅花头手柄之间的相互转动使得半球进入不同的凹坑，这样梅花头与梅花头手柄之间就会形成不同的角度（0°、45°、90°）；通过将整体扳手分解为4部分，以实现扳手头和手柄呈现不同的角度，从而便于对特殊位置螺母的拆装。
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公开(公告)号：CN106141954B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610599465.2
申请日：2016-07-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及一种基于振动的能量采集对边简支结构发电装置的夹具，该夹具用于对边简支结构能量采集的实验研究以及实际工程上对边简支结构，该夹具主要包括横梁a，横梁b，左侧板，右侧板，上压杆，下压杆，轴承座和底座。左侧板与底座固定连接，右侧板与底座左右滑动固定连接，用来调整左右侧板间的间距；横梁a和横梁b上下滑动固定在左右侧板上，用来调整上下横梁间的间距，所述横梁a下方和横梁b上方各粘贴一块磁铁；下压杆两端与轴承的内圈是过盈配合，上压杆与下压杆上各有三个螺纹孔，用于旋入夹紧螺钉将板夹紧；本发明有效的解决了在实验过程以及工程应用中双稳态对边简支压电板结构固定及夹持的要求。
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