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公开(公告)号：CN116047456A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310057199.0
申请日：2023-01-19
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种雷达振动信号提取方法及装置，该方法包括：对雷达经过振动目标反射后的回波信号，进行脉压处理，得到所述回波信号的距离压缩信号；进行峰值检测，得到所述距离压缩信号的信号基频；以根据所述信号基频建立的频域周期滤波器，对所述距离压缩信号进行周期滤波，得到周期滤波后信号；对所述周期滤波后信号进行杂波估计，得到去除杂波后信号；进行差分干涉，得到去除杂波后信号的差分相位；并进行累加处理，得到雷达振动目标形变量反演结果；并进行低通滤波，得到滤除形变量噪声后的雷达振动目标形变量反演结果。本发明用以提升雷达振动信号的提取准确度，提升对雷达振动信号中静止杂波估计的准确率。
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公开(公告)号：CN111538004B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010370789.5
申请日：2020-05-06
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的多相位中心分布设计方法及装置，其中方法包括：获得圆周扫描地基SAR的带宽频率比参数和相位中心数量参数；根据所述带宽频率比参数和相位中心数量参数，以及预先建立的相变图，确定圆周扫描地基SAR的点扩展函数最低旁瓣数据，其中所述相变图根据圆周扫描地基SAR的点扩展函数和网格空间参数预先建立；根据所述点扩展函数最低旁瓣数据，确定圆周扫描地基SAR的频谱分布数据；根据所述频谱分布数据和观测几何，设计圆周扫描地基SAR的多相位中心分布。本发明有效解决了成像中存在的旁瓣较高的问题，保证了成像质量。
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公开(公告)号：CN112505671B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110166370.2
申请日：2021-02-07
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位方法及装置，方法包括：获得当前帧毫米波雷达采集数据，历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据；根据所述历史帧毫米波雷达采集数据和历史帧位姿数据，建立RCS占据栅格地图；根据预先设置的边界阈值，确定所述RCS占据栅格地图的局部子图；根据所述RCS占据栅格地图的局部子图，建立椭圆栅格化查找表；将所述当前帧毫米波雷达采集数据与椭圆栅格化查找表进行匹配，得到当前帧位姿数据；根据所述当前帧位姿数据，进行GNSS信号缺失环境下毫米波雷达目标定位。本发明可以在GNSS信号缺失环境下进行毫米波雷达目标定位，提高目标定位的准确性。
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公开(公告)号：CN112558070A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190842.8
申请日：2021-02-20
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种圆周扫描地基SAR的频域成像方法及装置，方法包括：对圆周扫描地基SAR的回波信号进行距离向逆傅里叶变换，得到距离压缩时域信号；根据预先设定的第一距离采样间隔和几何对应关系，对距离压缩时域信号进行重采样；进行距离向傅里叶变换和方位向傅里叶变换得到距离频域方位频域信号；根据预先构造的匹配滤波函数对距离频域方位频域信号进行方位向匹配滤波，得到匹配滤波后的信号；对匹配滤波后的信号进行二维逆傅里叶变换，得到极坐标系下聚焦图像；对极坐标系下聚焦图像进行插值处理，得到直角坐标系下聚焦图像，从而进行圆周扫描地基SAR的频域成像，本发明可以在保证成像质量的同时提高成像效率，实现快速实时成像。
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公开(公告)号：CN109917384B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910256754.6
申请日：2019-04-01
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋臂扫描地基SAR的中远距频域快速成像方法及装置，其中方法包括：获取旋臂扫描地基SAR的回波时域信号，确定观测目标与旋转中心之间的距离；若观测目标与旋转中心之间的距离超过阈值：根据所述回波时域信号获得回波频域信号；对回波频域信号进行距离徙动校正，得到距离徙动校正结果；对距离徙动校正结果进行相位校正，根据相位校正结果获得旋臂扫描地基SAR的成像结果。本发明有效补偿了由距离空变引起的相位误差，在保证计算效率的同时提高中远距成像质量，避免频域成像过程中成像结果误差较大的问题，实现了旋臂扫描地基SAR的高效率高质量中远距成像。
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公开(公告)号：CN109917384A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910256754.6
申请日：2019-04-01
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋臂扫描地基SAR的中远距频域快速成像方法及装置，其中方法包括：获取旋臂扫描地基SAR的回波时域信号，确定观测目标与旋转中心之间的距离；若观测目标与旋转中心之间的距离超过阈值：根据所述回波时域信号获得回波频域信号；对回波频域信号进行距离徙动校正，得到距离徙动校正结果；对距离徙动校正结果进行相位校正，根据相位校正结果获得旋臂扫描地基SAR的成像结果。本发明有效补偿了由距离空变引起的相位误差，在保证计算效率的同时提高中远距成像质量，避免频域成像过程中成像结果误差较大的问题，实现了旋臂扫描地基SAR的高效率高质量中远距成像。
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公开(公告)号：CN108680096A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810735874.X
申请日：2018-07-06
申请人： 北方工业大学
CPC分类号： G01B7/16 , G01S7/02 , G01S2007/027
摘要： 本发明公开一种方位扫描定位机构和雷达系统，该方位扫描定位机构包括壳体、动力模块及法兰，其中，动力模块容置于壳体内部，壳体顶部开设有第一开口，法兰设置于第一开口上方并通过第一开口连接动力模块，动力模块通过带动法兰旋转，进而带动法兰上固定的雷达旋转扫描；该雷达系统中使用了上述方位扫描定位机构，法兰连接方式增大了雷达的视场角，使得雷达的视野更加宽广，同时，将动力模块容置于壳体之中，结构紧凑，易于运输。本发明解决了现有的微变感知预警雷达控制系统的方位扫描定位机构视场角固定、体积较大及不易便携的缺点。
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公开(公告)号：CN117289233A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311238725.X
申请日：2023-09-25
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提出一种基于多角度合成孔径雷达的多径抑制处理方法及装置，该方法包括：将合成孔径雷达沿预定轨道移动，并通过合成孔径雷达观测被观测目标，记录回波数据；被观测目标设置在固定位置；根据回波数据进行成像处理，得到多个观测角度对应的成像数据；将多个观测角度对应的成像数据转换为列向量形式，并将多个列向量进行整合得到成像矩阵；根据成像矩阵计算所有像素点的强度序列到中心向量的距离，得到距离数据；根据距离数据的直方图，将直方图中的数值从小到大排列，在排列中选取前一定比例的像素点作为目标信息，其他像素点视为多径，对目标信息进行矩阵处理，得到图像序列；根据图像序列进行融合，输出成像结果。
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公开(公告)号：CN108680096B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810735874.X
申请日：2018-07-06
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开一种方位扫描定位机构和雷达系统，该方位扫描定位机构包括壳体、动力模块及法兰，其中，动力模块容置于壳体内部，壳体顶部开设有第一开口，法兰设置于第一开口上方并通过第一开口连接动力模块，动力模块通过带动法兰旋转，进而带动法兰上固定的雷达旋转扫描；该雷达系统中使用了上述方位扫描定位机构，法兰连接方式增大了雷达的视场角，使得雷达的视野更加宽广，同时，将动力模块容置于壳体之中，结构紧凑，易于运输。本发明解决了现有的微变感知预警雷达控制系统的方位扫描定位机构视场角固定、体积较大及不易便携的缺点。
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