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公开(公告)号：CN113910223A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153800.3
申请日：2021-09-29
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。
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公开(公告)号：CN111421296A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010146413.6
申请日：2020-03-05
申请人： 岭澳核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于碳钢支管焊缝维修的在线堆焊修复方法，其根据收集的碳钢支管焊缝的原始数据对堆焊结构进行设计，确保堆焊结构满足结构强度和结构完整性对最小有效壁厚要求，并按照设计的堆焊结构对碳钢支管焊缝进行堆焊修复，施焊时通过控制焊接工艺(包括热输入、焊道搭接)和堆焊结构实现对碳钢结构修复的回火效应，实现了碳钢支管焊缝现场修复时焊后免除焊接热处理条件下的质量保证。与现有技术相比，本发明对碳钢支管焊缝进行在线堆焊修复时，不需要停运系统或隔离管道，可免除焊后热处理，通过结构补强和应力改善，可保障碳钢支管焊缝满足全寿期运行要求。
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公开(公告)号：CN110596204A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910881757.9
申请日：2019-09-18
申请人： 岭澳核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及管道探测技术领域，具体涉及一种核电站管道内衬胶层破损情况检测方法和系统，其中检测方法包括：在待测管道的管壁与管内的承载液之间施加检测电信号，获取管壁与管内承载液之间的电流值；根据检测电信号和电流值计算待测管道单位长度的绝缘电阻值，根据绝缘电阻值得到待测管道的破损等级。这样可以在不拆开管道的情况下获取管道内衬胶层的破损情况，和现有的拆开部分管道进行检测或者直接更换的方法相比，检测更加方便，同时节约了管道成本。采用该方法就无须定期更换管道，避免还可以继续使用的管道被更换，浪费了管道资源的情况，实现了节能减排绿色环保的目标。
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公开(公告)号：CN107958108A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711144199.5
申请日：2017-11-17
申请人： 广东核电合营有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F17/509 , G06F2217/34
摘要： 本发明涉及一种焊缝生成方法、装置、存储介质和计算机设备，所述方法包括：获取当前支管对应的管道等轴图的图纸号；获取所述管道等轴图的图纸号对应的支管集合；对所述支管集合中的各个支管进行排序；从所述支管集合中确定目标支管，对所述目标支管按照排序后对应的顺序依次生成焊缝，该方法可以节省人力、物力，同时提高焊缝的创建效率。
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公开(公告)号：CN106567981A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510655130.3
申请日：2015-10-10
申请人： 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/175
CPC分类号： F16L55/175
摘要： 本发明适用于核电领域，提供了一种核电站金属管道在线修补方法，包括如下步骤：打磨清理：打磨金属管道的漏点区域，去除漏点区域上的锈蚀物质和防腐油漆，并进行清洁，以露出所述金属管道的金属层与漏点；多层修补：通过复合修补步骤在所述漏点区域制作多层修补结构；固化：将修补后的所述漏点区域静置并固化20～30小时。通过打磨金属管道的漏点区域，去除漏点区域上的锈蚀物质和防腐油漆，以便修补直接在漏点区域的金属层上进行，更好的封堵漏点；再通过复合修补步骤制作多层修补结构，之后静置并固化20～30小时。通过多层修补结构，来承受更高的压力冲击，以便在金属管道使用施加压力时，可以封堵住漏点，实现防止泄漏，保证核电机组正常运行。
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公开(公告)号：CN106555914A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510641757.3
申请日：2015-09-30
申请人： 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F16L55/17
摘要： 本发明涉及核电站管道修复技术的领域，提供了核电站大型衬胶管道修复工艺，其包括清洁处理、打磨处理、去漆处理、粗化处理、外表面修补处理以及内表面修补处理。采用上述核电站大型衬胶管道修复工艺，其外表面破损部位采用第一修补剂及修补板，而内表面破损部位采用第一修补剂，便完成对衬胶管道的修复工作，相比较现有管道修复工艺而言，其并不损坏管道内衬，不存在于外部焊接钢板而使得钢板不耐腐蚀以及补丁块的封堵不便的问题，而且，在后续管道的更换中，无需进行测绘缺陷位置和预制填补材料，缩短修复时间，降低成本，避免了核电站机组的停运。
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公开(公告)号：CN104190676A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410382643.7
申请日：2014-08-06
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站管道内壁腐蚀产物清理和涂层涂覆装置，包括主气路、供气系统、加砂系统、加水系统、涂覆系统、控制系统；主气路前端与供气系统相连接，后端形成下沉段并与管道相连接；主气路设置有主吹扫阀；加砂系统包括的加砂罐，加砂罐的加砂口设置有上砂阀，出砂口经下砂阀与主气路相连接；加水系统包括加水罐，加水罐的加水口设置有上水阀，出水口经下水阀与主气路相连接；涂覆系统连接于主气路的下沉段的前端，包括加涂料漏斗，加涂料漏斗的出料口经涂料阀与主气路相连接；控制系统分别与主吹扫阀、上砂阀、下砂阀、上水阀、下水阀相连接。本发明既可以实现管道内壁的清理，也可实现管道内壁涂料的涂覆，具有广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN113649671B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110883168.1
申请日：2021-08-02
申请人： 岭澳核电有限公司 , 深圳中广核工程设计有限公司 , 中广核检测技术有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站维修优化技术领域，具体涉及一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质，所述方法包括：根据焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数，并根据结构参数定制预设夹具；将预设夹具焊接在核电站BOSS头的母管和支管的外表面上，控制封堵引流口，以使得封闭壳体与核电站BOSS头的外表面之间形成与引流口连通的引流腔体，焊缝区域位于引流腔体的内侧壁上；若验证焊缝区域泄漏的介质不会通过核电站BOSS头上焊接的预设夹具流出，确认完成引流堵漏；在检测到核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时，控制预设夹具拆除，并对焊缝区域进行堆焊修复。本发明在引流堵漏的基础上实现对核电站BOSS头的安全在线修复，同步提升了经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN109360265B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201811063954.1
申请日：2018-09-12
申请人： 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明适用于百万千瓦级核电站集中数据处理系统技术领域，提供了一种用于核电站管理的三维模型结构树的生成方法及装置，包括：获取目标三维模型的结构树维度信息、基于所述目标三维模型的层级结构信息确定的结构树节点的命名规范和从PDMS平台导出的初始三维模型；基于所述结构树节点的命名规范和所述结构树维度信息，对所述初始三维模型进行重构，以得到符合所述核电站管理需求的目标三维模型结构树。通过上述方法，能够生成符合核电站需求的目标三维模型结构树。
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公开(公告)号：CN106352155B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610848380.3
申请日：2016-09-23
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及核电站技术领域，具体涉及一种核电站一回路逆止阀带压密封检修方法，创新性的在避免一回路系统中的冷却水低于低低水位的情况下完成对阀门的隔离检修，由于检修过程中一回路系统中的冷却水始终高于低低水位，则避免了机组在启动阶段进行动排气或抽真空的充水排气步骤，真正实现了对一回路阀门的无低低水位大修，节约了检修人力、物力成本，有利于大大缩短检修工期，降低检修成本。
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