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公开(公告)号：CN104422576B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201310378848.3
申请日：2013-08-27
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉惯组试验工装技术领域，具体涉及一种三爪六自由度振动台面。包括主体部分（1）和三个矩形横梁（4）；主体部分（4）为圆柱体，内部开有通槽（2），具有凸起的环形外沿，上表面上有四个螺纹通孔（3）；横梁（4）的上表面与安装面在同一个平面上；横梁（4）垂向和横向上分别设有一个凸块用于与激振装置连接；垂向凸块（8）上表面开有一个螺纹孔；垂向凸块（8）处横梁（4）的上表面开有一个或者多个螺纹安装孔（10），用于安装传感器。其有益效果在于：采用了三爪梁形式减轻了本六自由度振动台面的重量；三爪形式安装时形成了静定的平面，为被试惯组提供良好的支撑与固定，同时提高了安装效率与安装的精度。
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公开(公告)号：CN106020172A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610543407.8
申请日：2016-07-11
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
CPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法，包括如下步骤：根据试验相关参数要求，在PC端上位机程序进行配置，然后生成指令信号；程序运行，首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据，并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统，然后判断有无反馈信号，若有则可以正式开始扫描试验，若无则排查故障；开始正式试验后，实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令；FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块，串口模块将信号发送到舵伺服系统，与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号，并将作动器的反馈数据读取出来；将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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公开(公告)号：CN105510034B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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公开(公告)号：CN105301179A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410312096.5
申请日：2014-07-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1-1)和激励加载支架(1-2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1-3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1-1)；支撑板(1-3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1-1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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公开(公告)号：CN104422576A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310378848.3
申请日：2013-08-27
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉惯组试验工装技术领域，具体涉及一种三爪六自由度振动台面。包括主体部分（1）和三个矩形横梁（4）；主体部分（4）为圆柱体，内部开有通槽（2），具有凸起的环形外沿，上表面上有四个螺纹通孔（3）；横梁（4）的上表面与安装面在同一个平面上；横梁（4）垂向和横向上分别设有一个凸块用于与激振装置连接；垂向凸块（8）上表面开有一个螺纹孔；垂向凸块（8）处横梁（4）的上表面开有一个或者多个螺纹安装孔（10），用于安装传感器。其有益效果在于：采用了三爪梁形式减轻了本六自由度振动台面的重量；三爪形式安装时形成了静定的平面，为被试惯组提供良好的支撑与固定，同时提高了安装效率与安装的精度。
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公开(公告)号：CN203732231U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420026520.5
申请日：2014-01-16
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本实用新型提供了一种双向同步激励装置，其激励加载部分（1）为半圆环形对称结构，其半圆环结构的弧度为170度，在其半圆环结构两侧外端面外分别设有连接凸台（4），在中心线（14）夹角呈45度处的扇形对称结构外沿对称设置有2个圆柱形激励凸台（5）；激励加载部分（1）的内表面为圆弧形凹槽（6），在圆弧形凹槽（6）与中心线（14）夹角呈45度处开有一个梯形凹槽（7）；连接凸台（4）上表面和激励凸台（5）下表面呈45°，锁紧卡箍（2）为激励加载部分（1）主体结构对称和厚度相同的半圆环形结构。本实用新型刚度大、重量轻、安装简易快捷，使用两套本激励装置，和试验件一起可以组成4台两轴舱段级多维系统，具有较高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN203732226U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420027399.8
申请日：2014-01-16
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型公开了一种采用液压球头非刚性连接的推拉式水平滑台试验系统，包括1个水平滑台（3）和在其左右对称设置的振动台（1）、高频液压球头（2）和扩展转接头（4）；水平滑台（3）中心呈水平对称分布，使用高频液压球头（2）将振动台（1）和水平滑台（3）上的扩展转接头（4）进行转接，振动台（1）和高频液压球头（2）之间、高频液压球头（2）和扩展转接头（4）之间均通过螺钉固定连接，扩展转接头（4）再与水平滑台（3）相连形成非刚性的连接形式。本实用新型采用两个振动台推拉式加载，对现有试验设备能力有近20%的提升。本项试验系统已成功应用于一些设备试验中，具有较高的安全性和可靠性，具有较广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN207007457U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720571062.7
申请日：2017-05-22
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析。该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204008601U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420362707.2
申请日：2014-07-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1-1)和激励加载支架(1-2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1-3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1-1)；支撑板(1-3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1-1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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公开(公告)号：CN203858085U
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201420284212.2
申请日：2014-05-29
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本实用新型涉及环境试验领域，具体涉及一种平台三轴飞行振动时域波形再现系统，目的是解决目前对平台系统振动环境下的测试线振动采用的单轴加载方式，不能有效模拟平台在飞行中的真实环境状态的问题。其特征在于，它包括激振系统(11)和时域波形再现控制系统，激振系统(11)和时域波形再现控制系统连接，本实用新型利用高频液压球头连接振动台，采用三个互相垂直的振动台实现三轴加载，具有较高的振动传递率，解决了试验过程中各振动台之间的运动干涉问题，本实用新型已成功应用于某平台三轴飞行时域波形再现试验，满足平台试验的安全性和可靠性要求，对平台的性能进行了有效的检测。
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