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公开(公告)号：CN108332929B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810174126.9
申请日：2018-03-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本申请公开了一种柔性喷管的频率特性测量系统和方法。系统包括：伺服测试单元(101)，用于发出正弦扫频信号；控制器(102)，用于将正弦扫频信号分解为第一驱动信号和第二驱动信号；第一作动器(103)，与控制器(102)连接，用于基于第一驱动信号驱动柔性喷管进行正弦摆动；第二作动器(104)，与控制器(102)连接，用于基于第二驱动信号驱动柔性喷管进行正弦摆动；角速率陀螺(106)，用于测量柔性喷管(105)的响应信号；以及处理单元(108)，用于根据伺服测试单元(101)发出的正弦扫频信号、第一作动器(103)的第一反馈信号、第二作动器(104)的第二反馈信号以及角速率陀螺(106)发出的响应信号，确定柔性喷管(105)的频率特性。
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公开(公告)号：CN108844703A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810303895.4
申请日：2018-04-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请公开了一种支撑装置以及测控系统。其中，该支撑装置包括承重空气弹簧、支架以及工装平台，其中工装平台用于承载承重空气弹簧，承重空气弹簧与支架连接，用于通过支架承载待测对象的重量，承重空气弹簧为囊式空气弹簧，并且支撑装置还包括与承重空气弹簧联通的附加气室，使得所述承重空气弹簧的垂向支撑频率不超过1Hz。
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公开(公告)号：CN108332929A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810174126.9
申请日：2018-03-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本申请公开了一种柔性喷管的频率特性测量系统和方法。系统包括：伺服测试单元(101)，用于发出正弦扫频信号；控制器(102)，用于将正弦扫频信号分解为第一驱动信号和第二驱动信号；第一作动器(103)，与控制器(102)连接，用于基于第一驱动信号驱动柔性喷管进行正弦摆动；第二作动器(104)，与控制器(102)连接，用于基于第二驱动信号驱动柔性喷管进行正弦摆动；角速率陀螺(106)，用于测量柔性喷管(105)的响应信号；以及处理单元(108)，用于根据伺服测试单元(101)发出的正弦扫频信号、第一作动器(103)的第一反馈信号、第二作动器(104)的第二反馈信号以及角速率陀螺(106)发出的响应信号，确定柔性喷管(105)的频率特性。
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公开(公告)号：CN105301179B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410312096.5
申请日：2014-07-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1‑1)和激励加载支架(1‑2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1‑3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1‑1)；支撑板(1‑3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1‑1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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公开(公告)号：CN104236836B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310228296.8
申请日：2013-06-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
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公开(公告)号：CN105510034A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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公开(公告)号：CN105334058A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410383963.4
申请日：2014-08-06
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明是一种检验框架式摇摆发动机伺服系统动态特性的方法。包括如下步骤：步骤1、测量传感器安装；获取角位移；步骤2、设定正弦指令信号的频率变换方式；步骤3、设定正弦指令信号的幅值；步骤4、根据待测试的伺服系统的指令输入形式选择实验时的指令输入方式；步骤5、进行信号输入和数据采集；对于待测试的伺服系统，输入设定的正弦指令信号，并采集多个角速率陀螺的输出信号；步骤6、以设定的正弦指令信号为输入，以根据多个角速率陀螺的输出信号得到的角位移信号为输出，进行频率特性计算，获得真实的幅值和相位特性；步骤7、数据分析，得到系统的特性。该方法可以真实评估伺服系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN104236836A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310228296.8
申请日：2013-06-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
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公开(公告)号：CN106020172B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610543407.8
申请日：2016-07-11
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种基于FPGA平台的舵伺服实时正弦扫描驱动方法。一种基于FPGA平台的舵伺服适时正弦扫描驱动方法，包括如下步骤：根据试验相关参数要求，在PC端上位机程序进行配置，然后生成指令信号；程序运行，首先向FPGA内部的FIFO中填一组指令数据，并在FPGA内部通过串口总线循环发送一帧信号到舵伺服系统，然后判断有无反馈信号，若有则可以正式开始扫描试验，若无则排查故障；开始正式试验后，实时控制器通过定时循环向FPGA循环加载指令；FPGA循环读取FIFO内指令数据并按照舵伺服系统协议将其转化为一帧信号发送到串口模块，串口模块将信号发送到舵伺服系统，与此同时串口模块同步高速循环读取舵伺服系统的反馈信号，并将作动器的反馈数据读取出来；将数字指令数据和反馈数据同步经D/A转化后输出。
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公开(公告)号：CN107063608A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710361339.8
申请日：2017-05-22
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/02
CPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开一种无损舵系统模态试验装置，包括试验舵面、激振夹具、激振设备、激光测振仪、加载系统、气泵、测控系统，激振夹具与试验舵面接触并将其夹住，激振设备安装在试验舵面的激振点位置，激光测振仪利用激光测量试验舵面的振动响应，不与舵面接触；加载系统安装在试验舵面的静载加载位置，通过挤压方式向试验舵面传递外力；气泵与加载系统相连并提供气源；测控系统控制激振设备并与其进行数据交换，通过激光测振仪采集试验舵面的振动响应信号，对试验数据进行处理和分析。该装置具有安装方便、对舵面没有损伤的优点，解决了不能损伤舵面涂层的舵系统模态试验中激振、加载与测量的问题，试验精度高。
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