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公开(公告)号:CN116046021A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310216205.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统。一种火点检测系统的静态极性验证方法包括:根据火检敏感器的探头基准镜建立基准镜坐标系;利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射,观察火点在基准镜坐标系下的矢量信息以判断火检敏感器的极性是否正确;将极性正确的火检敏感器安装在卫星上;在卫星动力学模型下模拟卫星运行,利用火点模拟器分别对中心点和四个象限输出定向热辐射,分别在卫星在升轨和降轨时,对比火点的经纬度信息和星下点的经纬度信息以判断火点检测系统的极性是否正确。本发明实施例提供了一种火点检测系统的静态极性验证方法及系统,能够验证火点检测系统极性是否正确的方法。
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公开(公告)号:CN113739772A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111006872.5
申请日:2021-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种火点敏感器经纬度测定方法,包括确定火点检测敏感器在卫星的安装矩阵和安装位置;获得敏感器输出火点在敏感器基准镜坐标系中的方位矢量和火点时刻;卫星计算机存储有卫星姿态数据,通过查表得到火点对应时间的卫星姿态信息;根据火点时刻计算该时刻的卫星轨道位置、卫星从J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵、岁差章动矩阵以及格林尼治恒星时角;根据火点时刻的卫星轨道信息、卫星姿态信息、敏感器安装信息、敏感器输出的火点方位矢量信息,获得地心指向地面火点的位置矢量信息;根据地心指向地面火点的位置矢量,获得火点的地理经纬度信息。本发明的火点的经纬度测定方法,提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号:CN116346203A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310308913.9
申请日:2023-03-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法,包括:获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态;响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态,不对其当前计算周期的开关机状态进行调整;响应于第一状态为允许自主调整开关机状态,则执行:获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间;计算当前计算周期卫星星下点的经纬度;基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度,卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值,确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。
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公开(公告)号:CN113946641A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111101112.2
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法,属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统,在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置,同时明确该火点是否为森林火点,为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先,针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互;其次,根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配,判断该火点是否处于森林区域,并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号:CN113934805B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202111111940.4
申请日:2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载智能火点敏感器数据交互方法,规定了敏感器火点信息输出的具体内容,且针对敏感器探测到火点和未探测到火点两种情况,分别设计信息交互的内容,同时交互内容还包括时间校准指令输入、敏感器辅助数据输入、云判数据输出、敏感器保存的火点信息输出、敏感器在轨维护等,解决了敏感器与上位机之间的信息交互问题和敏感器实际使用问题,提高了敏感器的实用性和智能化、自主化水平。
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公开(公告)号:CN116929374B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202310612823.9
申请日:2023-05-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域,特别涉及一种地球敏感器。包括:壳体;设置于壳体内部的红外探测器、模拟电路板、接口电路板、LTU电路板、二次电源模块、光学镜头和快门,模拟电路板上设置有多路电源电路,接口电路板上设置有接口电路,LTU电路板上设置有LTU电路;红外探测器设置于壳体的底部,模拟电路板、接口电路板、LTU电路板和二次电源模块依次设置于红外探测器的四周、光学镜头设置于红外探测器的上方;二次电源模块分别与每路电源电路电连接,每路电源电路分别与红外探测器和接口电路电连接,接口电路与LTU电路电连接,每路电源电路分别用于给红外探测器提供不同压力等级的电压。本发明提供的地球敏感器使用使用寿命较长。
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公开(公告)号:CN116170065A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310200158.2
申请日:2023-03-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星技术领域,特别涉及一种RDSS系统频偏补偿方法及RDSS系统。本发明实施例提供了一种RDSS系统的频偏补偿方法,包括:确定目标北斗卫星;其中,所述目标北斗卫星为距离遥感卫星最近的北斗卫星或所述RDSS系统的天线的法线与连接所述RDSS系统和北斗卫星的直线形成的夹角在最小时所对应的北斗卫星;根据所述遥感卫星的速度和所述目标北斗卫星的速度,确定所述遥感卫星和所述目标北斗卫星之间的相对速度;根据所述相对速度得到频偏值;利用所述频偏值补偿所述RDSS系统的发送频率。本发明实施例提供一种RDSS系统频偏补偿的方法,使失联的遥感卫星和北斗卫星之间再次通信。
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公开(公告)号:CN115205348A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210775258.3
申请日:2022-07-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于轨道运动的红外多光谱图像配准方法及系统,包括:基于卫星上对地观测的火点检测敏感器,建立一种分时红外多光谱成像的火点检测‑跟踪模型,通过对高温敏感、低温抑制的中波红外图像进行全图滤波和高温目标提取,然后利用卫星控制系统提供的高精度轨道运动信息进行时间积分,得到中波图像与其它谱段图像之间的相对运动估计,实现图像粗配准,进而基于粗配准参数,对不同光谱图像中的高温目标进行窗口跟踪和高温目标精确定位,即可得到精确的图像配准结果。
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公开(公告)号:CN112504264A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011140096.3
申请日:2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法,方法包括:基于传统的超分辨率成像理论,建立星敏感器超分辨率成像模型,通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准,建立二维像素点云,利用图像重建方法实现超分辨率图像复原;基于星敏感器超分辨率成像模型,结合星敏感器的工作方式,提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
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公开(公告)号:CN116682023A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310659270.2
申请日:2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括:获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像,每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值;提取第一红外图像中的第一目标;依次遍历第二红外图像,针对遍历到的每张第二红外图像,均执行:S1,确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0,或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量;若否,执行S2,若是,执行S3;S2,提取当前第二红外图像中的第二目标;估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置;基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配;S3,输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小,可以实现对林火的在轨实时检测。
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