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公开(公告)号：CN107270942B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN116682023A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310659270.2
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06V20/13 , G01N21/3563 , G06V10/75 , G06V10/143 , G06T7/33 , G06T7/32 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及一种基于红外多光谱图像的林火在轨检测方法及装置。方法包括：获取目标区域的第一红外图像和预设数量的第二红外图像，每张红外图像分别对应不同的谱段和检测阈值；提取第一红外图像中的第一目标；依次遍历第二红外图像，针对遍历到的每张第二红外图像，均执行：S1，确定第一红外图像中当前剩余第一目标的数量是否为0，或当前第二红外图像的数量是否达到预设数量；若否，执行S2，若是，执行S3；S2，提取当前第二红外图像中的第二目标；估计当前剩余第一目标在该第二红外图像中的估计位置；基于每个第一目标、第二目标的位置和估计位置进行火点匹配；S3，输出检测结果。本发明方法算法简单、计算量小，可以实现对林火的在轨实时检测。
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公开(公告)号：CN116468624A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310282546.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中波红外图像的林火检测定位方法及装置，其中方法包括：对采集得到的中波红外图像进行全图滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的粗定位；基于所述火点目标的粗定位，确定所述火点目标的窗口图像；对所述火点目标的窗口图像进行窗口滤波算法处理，得到所述中波红外图像中火点目标的精定位；对所述中波红外图像的几何畸变进行几何校正，根据所述火点目标的精定位和几何校正后的中波红外图像，得到所述火点目标的空间三维定位结果。本方案，不仅运算量小、效率高且精度高，能够满足在轨实时处理能力。
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公开(公告)号：CN106199955A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781335.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G02B27/00
Abstract: 一种面阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用3片弯月镜和1片滤光片实现，视场角50°，满足卫星姿态测量范围要求。为校正轴外像差，采用4个非球面。后工作距离大于10mm便于安装滤光片及探测器及热控系统。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，全视场内畸变小于0.5％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN104574422A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510051421.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种低信噪比红外地球图像信息处理方法，首先将红外相机采集的原始红外地球图像进行非均匀性校正，在校正后的红外地球图像上建立全局极坐标系群的边缘点检索路径；然后在各条检索路径上使用一种双层塔状微分算子提取图像中地球的子像素边缘；同时使用一种四分区域法，对各区域内的地球边缘点进行判读、分析，剔除太阳、月球干扰，得到图像信息处理后的地球边缘点。本发明方法充分利用双层塔状微分算子在低信噪比图像边缘提取上的优势，结合全局极坐标系群和ROI四分区域法，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器图像信息处理，计算简单且容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116429686A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310283523.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种林火检测敏感器在轨检测性能的测试方法及设备，其中方法包括：预先搭建测试平台，由测试平台中的测试控制设备根据预设的转台模式控制所述三轴转台进行转动，并获取所述三轴转台的实时运动参数；根据预先建立的三轴转台运动参数与卫星在轨运动参数的定量关系，计算与所述三轴转台的实时运动参数相对应卫星在轨运动参数；将计算得到的卫星在轨运动参数发送给林火检测敏感器，以使所述林火检测敏感器基于该卫星在轨运动参数输出对所述检测目标的检测数据；根据所述检测数据确定所述林火检测敏感器的在轨检测性能。本方案的测试平台能够在地面完成搭建，且能够实现林火检测敏感器在轨检测性能的测试。
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公开(公告)号：CN106989742B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710115378.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于多场耦合分析的脉冲星探测器多目标优化方法，基于X射线全反射理论、多场耦合特性分析，建立了以探测灵敏度和重量最小化为目标的多目标优化模型，采用基于遗传算法的Pareto方法进行多目标优化，获得了产品多目标Pareto非劣解集；基于优化数据驱动三维建模，并建立了X射线脉冲星探测器光机热耦合分析模型，同时施加热、结构环境条件，获得了产品的应力与位移分布，提取光学镜头面形的形变量，并利用多项式拟合法获得了变形后的光学系统面形，基于光线追踪法对其聚焦性能进行了分析。本发明实现了X射线脉冲星探测器从建模、分析到设计优化整个过程的自动化，并获得了产品的多目标pareto解集，提高了设计效率并为设计人员提供更多合理的选择。
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公开(公告)号：CN107270942A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN106291881A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781409.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用2片弯月镜和1片滤光片实现，视场角大于30°，为校正轴外像差，2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，采用2片镜实现，每个镜片厚度不大于4mm，镜片中的光学能量损失低，全视场内畸变小于1％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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公开(公告)号：CN106291881B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610781409.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种线阵静态红外地球敏感器远红外光学系统，折射式光学结构，采用2片弯月镜和1片滤光片实现，视场角大于30°，为校正轴外像差，2片弯月镜均有一个面设为非球面。本系统结构简单，质量小，F#不大于1.5，满足产品信噪比要求，采用2片镜实现，每个镜片厚度不大于4mm，镜片中的光学能量损失低，全视场内畸变小于1％，特别适用于卫星飞船等空间飞行器姿轨控系统中红外地球敏感器的使用。
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