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公开(公告)号：CN103017761A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210516354.2
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明属于航天技术领域，涉及一种航天器多星敏感器感器数据采集器及采集方法，用以实现多星敏感器感器数据的高同步性和可调整性。该采集器包括星敏感器同步信号设置模块、星敏感器同步信号接口模块、星敏感器串口通讯设置模块和星敏感器串口通讯接口模块。本发明的采集器可实现多星敏感器数据的高同步性和可调整性；本发明的采集器包含2个功能，多星敏感器同步信号发送功能和多星敏感器数据采集功能；实现了串行采集多星敏感器数据的时标同步；若星敏感器的曝光时间发送变化，可以通过地面注入调整采集时序，确保串行采集多星敏感器数据的时标同步。
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公开(公告)号：CN102929278A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210334300.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种引入无效态方式实现的注入数据解耦方法，包括如下步骤：1)确定航天器的遥控块中需要更改的注入数据及取值；2)生成需要向航天器注入的遥控块，遥控块中包括需要更改的和不需要更改的注入数据，其中对需要更改的注入数据赋予步骤(1)中确定的取值，对不需要更改的注入数据取值为无效态约定值；3)地面对注入数据进行校验；4)地面向航天器注入遥控块，航天器依次查询遥控块中各注入数据是否为无效态约定值，若为无效态约定值，则不更改对应的在轨数据的取值；若为非无效态约定值，则将注入数据的取值赋予对应的在轨数据，本发明减小遥控块中注入数据的确认、生成、校验的工作量，解决上行数据注入遥控方式实时性差的问题。
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公开(公告)号：CN117907628A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410094409.8
申请日：2024-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度评价方法。方法包括：获取高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个角度参数；基于每一个所述角度参数，得到所述高稳定度太阳帆板驱动机构的若干个转速；根据所述高稳定度太阳帆板驱动机构的转速，计算所述太阳帆板驱动机构驱动太阳帆板负载下的转速稳定度。通过直接获取太阳帆板驱动机构若干个的角度参数，并对得到的角度参数进行处理，最后根据角度参数处理后得到的转速即可准确评估高稳定度太阳帆板驱动机构的转速稳定度。如此，避免了相关技术中转速稳定度测量方法繁琐且无法准确评估太阳帆板驱动机构平稳性的问题。
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公开(公告)号：CN117657478A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410037705.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星姿态控制技术领域，特别涉及一种具有非零初始角动量的轮系最大角动量确定方法。通过解析计算可以获得动量轮组合的最大角动量包络面，可有效提升动量轮组合的角动量输出能力，从而提升整星的快速机动能力和动量轮抗饱和能力，且没有数值迭代搜索过程，相较于搜索方法，计算效率高，存储量小，便于星上计算实现；另外，得到的角动量最大包络面具有清晰的边界，根据包络面可精确获得具有最大包络特性的动量轮输出角动量，相较于伪逆方法，更能充分利用轮系的角动量输出能力。
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公开(公告)号：CN113934650B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06F18/23
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113776541B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063859.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器与光学载荷同步曝光的系统，属于航天器姿态控制领域；利用GPS秒脉冲信号对星敏感器的曝光时序进行控制，实现星敏感器与光学载荷的同步曝光问题，可以进一步提高卫星定位精度。但GPS秒脉冲信号属于外系统提供的信号，存在偶尔丢失的情况，因而在系统层面下对星敏感器的曝光控制进行设计，可以保证正常情况下星敏与光学载荷的同步曝光，也保证GPS秒脉冲异常情况下卫星控制系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN113934650A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111012575.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F12/06 , G06F12/0877 , G06K9/62
Abstract: 一种基于CCSDS的1553B内存动态分配方法，针对传统被动内存管理方法存在的设计效率低、故障管理手段匮乏、在轨维护手段匮乏的问题，通过对CCSDS协议格式通用配置和1553B各子地址的复用配置，并对打包内容进行快速定制拼接发送，实现对本周期的各服务类型对应的消息按照协议约定进行组桢，能够对任意遥测子包通过遥测表配置快速排列组合放入指定的子地址中，解决了CCSDS协议下各型号遥测包打包和协议细节深度耦合，遥测打包效率低下的问题，具有通用化的优点。
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公开(公告)号：CN109269504B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811241970.5
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有末端约束的姿态机动路径规划方法，属于卫星姿态机动路径规划技术领域。该方法能够最大程度利用卫星或指向机构的执行能力，并且保证末端状态满足约束要求。本发明采用“预估‑校正”的机动规划迭代方法，从而实现对目标状态的动态规划。相比传统静态规划方法，采用本发明的方法可实现对从任意初始状态到具有动态末端约束的姿态的全路径规划，并且充分利用姿态或指向执行机构的输出能力，满足快速性和平滑性的要求。
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公开(公告)号：CN108657468B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810361160.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有最大角动量包络的动量轮驱动力矩分配方法，属于卫星姿态机动控制技术领域。该方法主要是针对卫星姿态控制时所采用的动量轮，提高卫星动量轮组的角动量输出，理论上能够达到动量轮组角动量的最大包络面。本发明采用动量轮力矩动态分配和角动量反馈跟踪方法，从而提高动量轮组角动量输出能力。相比动量轮系通常采用的伪逆分配方法，采用本发明的方法可有效扩大动量轮系的角动量包络，大幅提高轮控卫星姿态机动能力。
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公开(公告)号：CN114296797B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202111435938.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于注册机制的卫星指令通用安全检查及处理方法，通过提取出指令共同特征标识作为指令模板，形成通用指令配置表，变量地址、安全检测函数、指令处理函数均通过地址注册在通用指令配置表种，指令处理逻辑可兼容所有指令类型及协议模板，实现指令一键式处理，对指令检测函数的通用配置保证指令正确、有效执行，且代码易于维护，具有良好的扩展性。
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