公开(公告)号：CN110422343B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910636828.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蒋志雄 ,  朱琦 ,  王玉爽 ,  王晋鹏 ,  赵江涛

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法，适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护，属于卫星的控制技术领域。针对多机备份的AOCC，在传统异构单机的在轨维护基础上，首次提出了两级封门的在轨维护方法，实现了在不影响卫星在轨飞行任务的前提下，对故障单机进行在轨维护。

公开(公告)号：CN110793540A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910860193.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 程会艳 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  关健 ,  彭宇 ,  李圣龙 ,  熊军 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  蒋志雄 ,  刘山山 ,  曹哲 ,  赵江涛 ,  王玉爽

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。

公开(公告)号：CN110567485A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910749737.6

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  程会艳 ,  关健 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  武延鹏 ,  杜建伟 ,  顾斌 ,  蒋志雄 ,  王玉爽 ,  赵江涛

IPC: G01C25/00 ,  G01R31/02 ,  H02H3/10

Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。

公开(公告)号：CN110422343A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910636828.9

申请日：2019-07-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 蒋志雄 ,  朱琦 ,  王玉爽 ,  王晋鹏 ,  赵江涛

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种卫星上姿轨控计算机的在轨维护方法，特别涉及一种卫星上两级封门的多机备份姿轨控计算机(AOCC)的在轨维护方法，适用于具有多个同构或异构单机的AOCC实施故障单机的在轨维护，属于卫星的控制技术领域。针对多机备份的AOCC，在传统异构单机的在轨维护基础上，首次提出了两级封门的在轨维护方法，实现了在不影响卫星在轨飞行任务的前提下，对故障单机进行在轨维护。

公开(公告)号：CN112520076B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202010496682.5

申请日：2020-06-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭超勇 ,  陆栋宁 ,  王淑一 ,  张猛 ,  马婷婷 ,  吴纾婕 ,  陶东 ,  蒋志雄

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法，属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律，通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态，同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制，从而准确测量出具有极低速率波动水平的附件驱动扰动影响。本方法具有原理简单可靠，试验成本低，易于操作等优点，具有极强的实用性价值。

公开(公告)号：CN113190028A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110350448.6

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  汤亮 ,  郭子熙 ,  张志方 ,  刘羽白 ,  朱琦 ,  蒋志雄 ,  张聪 ,  李志辉 ,  刘书豪

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一个扫描状态的转换轨迹，始末端角速度非零，始末角位移为零；将目标机动和扫描状态规划进行叠加，获得既能够完成目标转换又能够实现扫描速度转换的合成指向机动路径，满足目标角位移与扫描角速度的转换约束，始末角速度、始末端角位移均为非零；根据合成的机动路径，计算姿态机动时的前馈补偿力矩。本发明确保卫星指向能够不作任何停留地灵活改变移动方向，使载荷视线能够快速、敏捷地完成目标快速扫描和凝视。

公开(公告)号：CN110553640B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201910750604.0

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  程会艳 ,  关健 ,  张腾飞 ,  武延鹏 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  杜建伟 ,  顾斌 ,  蒋志雄

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法，属于卫星控制技术领域。充分利用产品多个探头特点，设计了产品辅助进跟踪功能及持续跟踪功能，在产品某个探头在轨受杂光或动态不能输出有效姿态数据时，可保证该探头持续在跟踪模式并快速输出有效姿态数据。

公开(公告)号：CN111628817A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010413127.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉爽 ,  蒋志雄 ,  顾斌 ,  傅秀涛 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  赵江涛 ,  王晋鹏 ,  何世民 ,  关宏

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。

公开(公告)号：CN110553640A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910750604.0

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郑然 ,  程会艳 ,  关健 ,  张腾飞 ,  武延鹏 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  杜建伟 ,  顾斌 ,  蒋志雄

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于多探头星敏感器的星点跟踪方法，属于卫星控制技术领域。充分利用产品多个探头特点，设计了产品辅助进跟踪功能及持续跟踪功能，在产品某个探头在轨受杂光或动态不能输出有效姿态数据时，可保证该探头持续在跟踪模式并快速输出有效姿态数据。

公开(公告)号：CN106843246B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611179343.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱琦 ,  吕高见 ,  田科丰 ,  蒋志雄 ,  关宏 ,  王玉爽

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法，采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻，并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间，进行系统时间漂移的计算，对当前周期进行绝对校时的补偿；同时通过PI控制算法运算，使得该漂移偏差逐渐收敛至精确值。在非秒脉冲校时周期，系统按每周期均匀分配的时间漂移量补偿值进行周期性补偿，即在控制周期为125ms的情况下按照时间漂移补偿量的1/8实现控制分系统的均匀校时功能。此外在动中成像过程中，为防止校时调整带来姿态波动，在此期间系统自动停止引入GPS校时功能，使用PI算法得到收敛的作为任务期间时间补偿，完成系统的高精度控制。