公开(公告)号：CN115296795A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210761754.3

申请日：2022-06-29

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 李圣龙 ,  刘波 ,  高瑛珂 ,  彭宇 ,  赵云富 ,  刘奇 ,  孙川川 ,  杨正 ,  华更新 ,  王骕

IPC分类号： H04L9/08 ,  H04L9/40 ,  H04L67/06

摘要： 一种混合加密信息处理与通信片上系统及方法，基于硬件混合加密思想设计，采用符合国密标准的SM2/SM3/SM4加解密计算方法，相比于传统的基于软件的信息加密方法，具有加解密运行速度快、不增加处理器任务负担、不易被暴力攻破等特点。本发明解决了传统的基于软件的信息加密方法中处理器任务负载加重、易被硬件暴力攻击和破解等问题，适合应用于航空航天、智能电网、高铁船舶等关键领域的智能控制系统，也可推广应用至智能网关、智能门锁等商用信息安全领域。

公开(公告)号：CN110793540B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910860193.0

申请日：2019-09-11

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 程会艳 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  关健 ,  彭宇 ,  李圣龙 ,  熊军 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  蒋志雄 ,  刘山山 ,  曹哲 ,  赵江涛 ,  王玉爽

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01C21/02

摘要： 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。

公开(公告)号：CN110411439A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910636014.5

申请日：2019-07-15

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 关健 ,  杜建伟 ,  程会艳 ,  王政 ,  王振华 ,  郑然 ,  张腾飞 ,  彭宇 ,  苗志富

IPC分类号： G01C21/02

摘要： 一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质，首先利用高斯分布函数，根据星等不同生成大小能量不同的星点；进而将星敏感器软件对观测星星等的计算方式加以修改，和地面仿真软件利用星敏感器星表中星等信息生成星点的方式相匹配；最终实现仿真环境生成的星点经星上软件提取计算后星等基本和星表中该星对应导航星的星等一致。

公开(公告)号：CN110413409A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910636830.6

申请日：2019-07-15

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 关健 ,  杜建伟 ,  程会艳 ,  王政 ,  李经松 ,  郑然 ,  彭宇 ,  张腾飞 ,  苗志富

IPC分类号： G06F9/50 ,  G06F9/48

摘要： 一种多探头星敏感器多核系统任务分配的方法，包括如下步骤：S1、在任一周期内，主核能够获取所有从核在下一周期内的负载数量，并对所有从核排序，然后进入下一周期；S2、当任一从核K1完成负载识别任务后，主核根据所述从核K1中断的时间获取本周期内的剩余时间；S3、主核根据S1中的从核排序、S2中的本周期内的剩余时间，获得本周期的剩余时间内从核K1能够完成的负载识别数量M，然后主核将负载数量最高的从核K2的最后M个负载识别任务分配给从核K1；最后主核根据重新分配后的负载数量更新S1中的所有从核排序；S4、重复S2～S3，直到所有从核的负载识别任务完成。本方法能够实现从核任务负载最大化实时均衡目的。

公开(公告)号：CN104202513B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410306767.7

申请日：2014-06-30

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 叶有时 ,  孙强 ,  施蕾 ,  聂晓慧 ,  彭宇 ,  梁潇 ,  王龙 ,  武延鹏 ,  熊军 ,  刘波 ,  吴一帆 ,  杨桦

IPC分类号： H04N5/232

摘要： 一种基于FPGA的通用多模式图像预处理方法，步骤如下：处理器设置预处理电路的存图模式，共有原图模式、自适应灰度加权滤波模式和窗口模式三种；原图模式：依据行场信号，将数据顺次存入片外存储器；滤波模式：图像数据进行自适应梯度加权滤波后，仅将像素大于0的有效像元的原始灰度值、滤波灰度值及行、列位置信息进行存储；开窗模式：进行窗口截取处理，每帧图像数据的第一字节为窗口编号，第二字节为行编号，后续字节为像元数据；依据窗口编号和行编号计算该行首个像元存储位置，然后以该地址为首地址存储后续像元数据。本发明提高了图像预处理电路的存储效率，提升了系统处理运算性能。

公开(公告)号：CN103490763B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310397283.3

申请日：2013-09-04

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 田宇斌 ,  刘超伟 ,  衣学慧 ,  宫经刚 ,  彭宇 ,  张兴国 ,  梁洁玫 ,  刘波 ,  吴一帆 ,  陈建新

IPC分类号： H03K19/0175

摘要： 一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。

公开(公告)号：CN103023325A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210531913.7

申请日：2012-12-06

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 叶东东 ,  彭宇 ,  雷海军 ,  高文文 ,  武延鹏 ,  周世安 ,  周新发 ,  张巍 ,  杜建华 ,  李山 ,  王艳宝

IPC分类号： H02M3/156

摘要： 本发明公开了一种用于负载的低功耗控制方法，所述负载具有连续变化的工作状态，包括以下步骤：利用安装于负载的传感器获取与负载工作状态正比变化的状态信号V1；利用状态信号V1和基准信号V2产生差分控制信号V3；将所述差分控制信号V3与恒定信号相叠加后产生用于控制负载的输出信号Vout1+。同时，本发明还提供了一种与该方法相对应的电路，采用本发明可以为工作状态连续变化的负载提供连续变化的控制信号，从而保证负载具有连续的功率输出，同时采用本发明较现有技术显著降低了功率损耗，提高了可靠性。

公开(公告)号：CN103593818B

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201310485339.0

申请日：2013-10-16

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 于萍 ,  杨洁 ,  李经松 ,  彭宇 ,  王华强 ,  郭兵 ,  王佳 ,  张洪华 ,  何健

IPC分类号： G06T1/00 ,  G06T1/60

摘要： 一种适用于软着陆过程和空间环境的快速图像处理方法，适用于航天探测器地外天体着陆过程的图像快速处理需求。通过利用DSP内的cache资源加速图像处理速度；同时采取定时器中断关闭cache等措施限定cache工作时长，以降低cache单粒子效应的不良影响。达到了在确保空间环境适应性的目的同时提高处理速度的目的。

公开(公告)号：CN102981402A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210478652.7

申请日：2012-11-20

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 王玉峰 ,  谢军 ,  王浩 ,  徐菁宇 ,  吴小明 ,  刘新彦 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  彭宇

IPC分类号： G04R20/02

摘要： 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。

公开(公告)号：CN115189793A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210617884.X

申请日：2022-06-01

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 徐乾舜 ,  彭宇 ,  刘奇 ,  石冬生 ,  丁洁莹 ,  赵云富

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04L43/0852

摘要： 一种时间触发以太网透传时钟精确测量系统及方法，测量架构包括本地时钟控制模块、时间同步状态机模块、PCF帧发送调度模块、物理层数据帧发送侦听模块、物理层数据帧接收侦听模块，对透传时钟值进行精确测量，包含物理层延迟开销、MAC层延迟开销以及MAC层和物理层之间的硬件延迟开销，通过增加相应的硬件电路记录相应的时间点进行精确测量，最终获取精确的透传时钟值。