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公开(公告)号：CN112270435B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011140091.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多星自主任务分配方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将地球轨道上由N个卫星组成的星群构建为主从结构星群步骤二：根据步骤一中的主从结构星群，地面建立深度强化学习多星任务自主分配模型；步骤三：利用地面计算机对步骤二中的深度强化学习多星任务自主分配模型进行训练；步骤四：将训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型上传至主从结构星群中的主星，主星利用训练成熟的深度强化学习多星任务自主分配模型对接收到待分配的任务进行分配。本发明使得任务分配求解过程的复杂度就降低到了多项式级，大幅提高了计算效率，适应星上计算能力有限的环境。
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公开(公告)号：CN115756777A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211378630.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种基于多决策主星的多星协同规划方法，步骤如下：星座收到多点猝发任务，按照主星生成规则触发形成多个决策主星，多个决策主星对应分管不同任务集，进行优先级评价和并行招标，根据成员星的投标信息确定候选观测资源；决策主星根据候选观测资源的观测品质、观测时间、执行代价，进行一致性标价；决策主星将各自分管任务信息、候选观测资源及相应标价进行全网同步；多决策主星根据全局任务优先级分布以及候选资源标价分布，采用一种参数化的多任务冲突消解模型，生成资源预调度方案；多决策主星对各自生成的预调度方案按预定规则进行打分，然后将预调度方案及相应分数进行全网同步，以分数最高的预调度方案作为最终规划结果。
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公开(公告)号：CN115755942A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352288.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于改进BAS算法优化神经网络的航天器目标分配方法，包括以下步骤：构建航天器目标分配样本数据集，其中的每条样本数据包括红蓝航天器集群中各航天器的状态参数及对应的目标分配方案；构建航天器目标分配神经网络的拓扑结构；设定改进BAS算法的步长和须长更新方式，利用改进BAS算法获取航天器目标分配神经网络的最优初始权值和阈值；使用航天器目标分配样本数据集对获取最优初始权值和阈值的航天器目标分配神经网络进行训练，利用训练好的模型进行航天器目标分配预测。本发明对BAS算法步长、须长等参数进行改进优化，基于该改进BAS算法对BP神经网络的初始权值和阈值进行优化，获得更加实时准确的航天器集群对抗任务目标分配效果。
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公开(公告)号：CN113190028A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110350448.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种敏捷卫星指向控制方法，包括：根据扫描目标的方位，设计从一个扫描目标到另一个扫描目标的指向目标转换路径，在此规划下始末角位移非零，而始末端角速度为零；针对不同扫描条带的扫描速度，通过多项式曲线，设计从一个扫描状态到另一个扫描状态的转换轨迹，始末端角速度非零，始末角位移为零；将目标机动和扫描状态规划进行叠加，获得既能够完成目标转换又能够实现扫描速度转换的合成指向机动路径，满足目标角位移与扫描角速度的转换约束，始末角速度、始末端角位移均为非零；根据合成的机动路径，计算姿态机动时的前馈补偿力矩。本发明确保卫星指向能够不作任何停留地灵活改变移动方向，使载荷视线能够快速、敏捷地完成目标快速扫描和凝视。
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公开(公告)号：CN110926480A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911295970.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种遥感卫星成像任务自主聚合方法，首先识别局部规划窗口范围内任务密集程度，进而判断候选待观测任务集合是否需要遥感卫星成像任务自主聚合，当需要聚合时，划分候选待观测任务集合得到多个密集任务子集合，然后分别计算密集任务子集合的外接多边形，并根据密集任务子集合的外接多边形确定密集任务子集合的任务聚合方式，进而将各个密集任务子集合划分为多条带观测子任务集、区域观测子任务集合，最后根据多条带观测子任务集生成多条带观测聚合任务，并进行推扫条带划分，根据多个区域观测子任务集合生成区域观测聚合任务，并进行推扫条带划分，完成遥感卫星成像任务自主聚合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109214564A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811002619.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 一种具有多种规划模式的对地遥感卫星自主任务规划方法，首先筛选待规划的对地观测目标，得到待规划任务集，并对待规划任务集包括的对地观测目标进行预处理，然后根据预处理后的待规划任务集，进行长周期预先粗任务规划，得到长周期预先粗任务规划方案序列，最后根据实时更新的环境信息、卫星机动能力对长周期预先粗任务规划方案序列进行短周期局部窗口滚动规划，根据高优先级地面应急观测任务进行应急任务动态规划。
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公开(公告)号：CN104851128B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN104851128A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510257817.1
申请日：2015-05-19
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种OSG三维引擎加载3DS模型文件的格式转换方法，包括步骤如下：读取三维模型的结构信息：将3DS三维模型的网格信息，生成三维模型网格信息数据链表，再经OSG三维引擎读取生成OSG三维引擎的基础结构；读取三维模型的效果：通过将3DS三维模型的材质和光照信息，生成材质读取队列及光照信息数组，再经OSG三维引擎读取，转换为OSG三维引擎的基础结构，并根据需求对光照进行增强以及对材质信息做适应性修改，最后再由OSG三维引擎重新渲染并加载光照模型还原三维模型效果。本发明解决了目前普遍采用的OSG三维引擎加载3DS模型文件方法加载模型不完整，渲染效果丢失等问题。
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公开(公告)号：CN115903481A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211379448.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法，包括星座基于任务优先级共识模型，对全网任务优先级进行分布式计算；星座基于候选资源调度方案优劣共识模型，对所有任务的候选观测方案进行分布式打分；星座基于冲突资源裁决共识模型，进行多任务冲突消解的分布式决策，生成资源调度方案。本发明可应用于大规模星座的多星分布式决策，针对多点猝发的并行多任务情况，实现多任务资源调度冲突的快速消解，避免星间多次的交互协商，有效提升多任务响应时效，提高星座智能自主能力。
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