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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119473348A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522483.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种航天器设备程序的更新系统及方法。包括：软件升级工具和待升级的航天器设备；所述软件升级工具的一端用于与移动存储设备连接，另一端用于与所述航天器设备连接，所述移动存储设备内存储有待更新的程序数据；当需要更新所述航天器设备程序时，在轨航天员将所述移动存储设备连接至所述软件升级工具，将所述软件升级工具与所述航天器设备连接，以基于预设策略将所述待更新的程序数据更新至所述航天器设备。本申请，便于航天员对航天器设备程序进行更新，更新效率高。
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公开(公告)号：CN111610795B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010398009.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法，步骤如下：1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A；2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律，计算得到需要的控制冲量；3)建立推力器开机时间与控制冲量的关系式；4)利用矩阵伪逆可解方法，求解伪逆通解；5)利用零空间概念，得到推力器开机时间的特解；6)选取使得推力器开机时间T≥0且|T|最小即燃料消耗最小的解；7)采用开机时长比例缩放技术，对推力器开机时间T进行处理。
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公开(公告)号：CN112435521B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011166790.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法，属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景，在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后，通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目标物动力学模型以虚拟图像的方式显示出来，并和真实环境图像相融合，融合后的虚实结合图像输入至操作者佩戴VR眼镜。虚拟目标图像受目标物动力学模型数据驱动，模拟真实的目标动力学特性。操作者使用遥操作装置控制机械臂执行相应动作时，可模拟出机械臂末端与目标物接触和碰撞过程及碰撞后的受力情况，使操作者真实感受到不同任务负载对机械臂的影响以及对空间站姿态的影响。
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公开(公告)号：CN111610795A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010398009.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明一种基于伪逆可解的最小配置姿控推力器指令分配方法，步骤如下：1)计算4个推力器在航天器本体上的安装配置矩阵A；2)根据期望姿态与实际测量姿态的偏差由PD控制律，计算得到需要的控制冲量；3)建立推力器开机时间与控制冲量的关系式；4)利用矩阵伪逆可解方法，求解伪逆通解；5)利用零空间概念，得到推力器开机时间的特解；6)选取使得推力器开机时间T≥0且|T|最小即燃料消耗最小的解；7)采用开机时长比例缩放技术，对推力器开机时间T进行如下处理。
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公开(公告)号：CN111555791A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010247260.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。
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