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公开(公告)号：CN111555793A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010280064.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信网络的校时精度，又通过星上完全自主的算法避免了地面飞控的频繁干预。
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公开(公告)号：CN104573193A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410790930.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运行GNC系统的硬件系统，把相关VxWorks驱动程序编写成Simulink的库文件；(3)在Simulink编辑环境中，根据信息流向和数据依存关系，把各模型和库文件进行连接，形成完整GNC系统的mdl文件；(4)将mdl文件转换为目标代码，对目标代码进行编译并链接辅助文件后生成可执行目标程序；(5)通过网络将可执行目标程序下载至工控机上，在工控机上运行可执行目标程序，由此得到一个GNC系统原型。
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公开(公告)号：CN111555791A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010247260.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。
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公开(公告)号：CN107300861A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710476444.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得其他航天器的动力学数据，完成多航天器联合仿真测试任务。本发明解决了现有集中式仿真技术在多目标动力学集中仿真时(如航天器编队飞行)遇到的仿真计算机计算能力不足，重复建模等缺点，提高了仿真的计算效率。
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公开(公告)号：CN103235157A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310134202.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01P15/14
Abstract: 本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得不同类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能，实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108647416B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810402692.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法，首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型，然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角，最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器特性推导出的判别公式，分别进行杂光直接进入干扰分析、杂光反射进入干扰分析。本发明提出的成像式敏感器动态杂光快速分析方法，解决了在引入考虑挠性附件振动的整星动力学条件下，利用杂光光源、干扰途径和相机特性推导可大幅降低运算量的直接判别算法，可考虑挠性附件表面反射产生的动态杂光干扰，分析效率显著提升，具有很好的使用价值。
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公开(公告)号：CN112558624A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459813.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
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公开(公告)号：CN107300861B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710476444.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种航天器动力学分布式计算方法，属于控制与仿真技术领域。该方法利用分布式计算策略，将多个航天器的动力学仿真工作分布于不同仿真计算机中进行，每个仿真计算机仅针对一个航天器进行动力学解算，再通过不同仿真计算机间的数据交换获得其他航天器的动力学数据，完成多航天器联合仿真测试任务。本发明解决了现有集中式仿真技术在多目标动力学集中仿真时(如航天器编队飞行)遇到的仿真计算机计算能力不足，重复建模等缺点，提高了仿真的计算效率。
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公开(公告)号：CN106254198B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610822146.3
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L12/40 , H04L12/931 , H04L29/08
Abstract: 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主要依靠设备节点和数据交换机之间的协议消息转发关系和传输时间测量能力，数据交换机通过对系统中每个设备节点发送同步消息进行时间统计，并根据中位数算法得到所有同步消息的中位到达时间，之后通过在中位时间的基础上发送回应消息，各设备节点通过接收回应消息的实际时间和预期时间进行做差，得到的时间差即是设备节点本地时钟需要修正的时间量。在经过修正的新时钟基础上，设备节点将开始当前周期的系统级同步任务执行操作。
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公开(公告)号：CN104486335A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771392.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高复杂度航天器GNC数据实时智能处理系统，包括服务器端、客户端和以太网，服务器端与客户端之间通过以太网通信，服务器端包括采集模块、解包模块、解码模块、实时处理模块、通信模块和中断扫描模块。采集模块接收遥测原码数据；解包模块根据CCSDC协议进行解析，提取出GNC数据，解码模块将GNC数据按照解码表解算为物理参数；实时处理模块将物理参数对应的相关信息存储在实时数据库中，中断扫描模块对实时数据库中存储的物理参数对应的相关信息进行状态监测。本发明采用分布式架构，稳定可靠，实时性、通用性和扩展性强，有效地解决了高复杂度航天器GNC海量测试数据的实时自动处理需求。
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