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公开(公告)号：CN119418739A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411462092.5
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G11C11/406 , G11C16/10
Abstract: 本发明提供了一种DRAM数据安全策略管理方法和装置，该方法包括：获取目标DRAM的最大刷新周期和处理器的硬件上电复位时间；根据所接收到的任务需求，确定目标DRAM的刷新方式和读写任务时间；根据刷新方式和任务需求，确定自刷新所用时间；根据最大刷新周期、自刷新所用时间、硬件上电复位时间和读写任务时间，确定处理器发生复位时的自刷新最晚完成时间。本方案提供了DRAM的可靠自刷新方法，在发生硬件复位时仍能完成DRAM的自刷新，保障了数据安全。
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公开(公告)号：CN104536835B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410773385.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种热备份实时控制系统中自适应任务调度方法，(1)根据热备份实时系统中各项硬实时任务的特点，将任务分成单周期任务，多周期任务和空闲任务；(2)根据热备份实时系统中控制精度的需要，确定控制周期；判断单周期任务中是否包含交换比对任务，若不包含则额外设计一个交换比对任务，并确定所有任务的运行顺序和优先级；设置各项非空闲任务的启动时间点和截止时间点，并设置时间片的大小；(3)设置多周期任务的最小调度周期和最大调度周期；(4)在控制周期中断和时间片中断中按照步骤(2)确定的运行顺序进行任务调度，并在运行交换比对任务中对热备份实时控制系统中各机的任务调度完成情况进行比对，控制各机同时启动和结束多周期任务。
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公开(公告)号：CN103490763B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310397283.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H03K19/0175
Abstract: 一种自储能大功率OC驱动接口电路，可在不依赖外部条件下可靠关断自身电源，该电路由防串电电路、脉冲产生电路、脉冲驱动电路及对应储能电路组成。本发明具有设计简单，成本低、保持时间可调、灵活可靠的优点，实用性强。采用本发明可确保OC指令发出后可靠关断自身电源，提高了指令可靠度。
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公开(公告)号：CN103473154B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310372744.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明公开了一种三机热备份计算机的当班机确定系统，包括主A机当班电路、从A机当班电路、A机当班判断电路，主B机当班电路、从B机当班电路、B机当班判断电路，主C机当班电路、从C机当班电路和C机当班判断电路；当A机当班控制信号为A机当班时，主从B机当班电路输出的判断信号为B机不当班；主从C机当班电路输出的判断信号为C机不当班；当A机当班控制信号、B机当班控制信号均为不当班时，主从C机当班电路输出的判断信号为C机当班。本发明可以容忍单份容错电路故障，确保有且仅有一机当班，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104484237A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410771360.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供一种三机热备份计算机看门狗复位实现方法及三机热备份计算机看门狗复位电路。本发明的三机热备份计算机看门狗复位实现方法包括：S1、设置两份双模热备份的看门狗电路，分别为主份看门狗电路和备份看门狗电路；S2、设置复位电路；S3、主份看门狗电路输出的狗咬信号与备份看门狗电路输出的狗咬信号经过“与”门进行逻辑“与”处理后输出给复位电路；S4、复位电路在接受到两份看门狗电路均输出狗咬信号之后向三机热备份计算机输出看门狗复位信号。本发明中各单机独立输出两份看门狗清狗信号，分别独立送两份看门狗电路，只有当两份看门狗电路均要进行狗咬复位时，才能实现对三机的看门狗复位，提高三机可靠性。
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公开(公告)号：CN103473154A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310372744.1
申请日：2013-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/16
Abstract: 本发明公开了一种三机热备份计算机的当班机确定系统，包括主A机当班电路、从A机当班电路、A机当班判断电路，主B机当班电路、从B机当班电路、B机当班判断电路，主C机当班电路、从C机当班电路和C机当班判断电路；当A机当班控制信号为A机当班时，主从B机当班电路输出的判断信号为B机不当班；主从C机当班电路输出的判断信号为C机不当班；当A机当班控制信号、B机当班控制信号均为不当班时，主从C机当班电路输出的判断信号为C机当班。本发明可以容忍单份容错电路故障，确保有且仅有一机当班，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119449212A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411462055.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种基于TTE网络的拜占庭计算机系统的内外同步方法，该方法应用于引入TTE网络的拜占庭计算机系统中，包括：获取采用同步拜占庭协议的拜占庭计算机系统的包括多个第一同步周期的第一运行周期和TTE网络输入的包括多个第二同步周期的第二运行周期；针对每个第一同步周期，均执行：获取对应该第一同步周期的当前第二同步周期，确定该第一同步周期的第一初始时刻和当前第二同步周期的第二初始时刻；根据第一初始时刻和第二初始时刻对该第一同步周期进行调整，得到修正同步周期，完成同步。本方案提供的基于TTE网络的拜占庭计算机系统的内外同步实现内部同步周期与外部同步周期的同步，保证了拜占庭计算机系统的高可靠性。
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公开(公告)号：CN114119339B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T5/80 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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公开(公告)号：CN114119339A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111164641.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06T1/60 , G06F8/54 , G06F11/07 , G06T17/05 , G06T7/593 , G06T7/30 , G06T5/00 , G06F9/38
Abstract: 本发明涉及一种火星车受限环境下轻量化的混合异构图像处理系统，该系统包括：主处理器，向图像采集设备发出采集命令，之后，向协处理器和FPGA同时发送图像处理任务启动命令；FPGA，收到图像处理任务启动命令之后，对二维图像数据帧进行预处理，对预处理之后的同一场景下多个二维图像数据帧进行三维恢复，得到三维图像数据，将三维图像数据存储至缓冲区中，并置位图像处理标志；协处理器，在收到主处理器启动图像处理启动命令后，周期性查询FPGA的图像处理标志，当查询到图像处理标志置位后，读取FPGA缓存区的三维图像数据，对三维图像数据依次进行DEM坐标转换、DEM滤波处理，生成火星表面地形地图。本发明使图像处理耗时缩短一个数量级。
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