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公开(公告)号：CN117272154A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311191210.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2113 , G06F18/213 , B64G1/44
Abstract: 一种面向在轨辨识的太阳翼模态类型快速识别方法，步骤为：(1)采用FFT方法对太阳翼上分布的测点的自由振动时域信息进行处理，得到各测点在三个正交运动方向的振动频谱。(2)根据频谱计算结果，识别面内和面外模态。(3)采用ERA方法，在太阳翼挠性结构进入自由振动状态后，截取一段时间长度的各测点面外运动方向自由振动响应数据，得到反映各测点面外运动的离散状态方程的系统状态矩阵、观测矩阵。(4)计算挠性结构的实模态振型。(5)根据得到的实模态振型，完成面外模态类型识别。本发明方法能够对大型空间太阳翼结构实施在轨辨识时，快速判别所得各阶模态的类型，从而实现与地面有限元模型的快速分析比对等目标。
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公开(公告)号：CN116707669A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310552913.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种航天器无线敏感器确定自主监测发射窗口的方法，包括：确定从标称发射时刻起出现发射事件的概率模型；确定N个监测时段以及每个监测时段的监测时间；在N个监测时段内，初步设置最多m个待监测的发射窗口，并基于概率模型，在监测能耗约束下，采用遗传算法对最多m个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻参数进行优化选择，使得监测到火箭发射事件的概率最大；根据不同数量的待监测的发射窗口下监测到火箭发射事件的最大概率，并在满足外部预设条件的情况下，确定最终的待监测的发射窗口个数；基于最终的待监测的发射窗口个数，以及每个待监测的发射窗口的起始时刻、结束时刻优化结果，确定每个待监测的发射窗口的加电、断电时刻。
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公开(公告)号：CN114564351A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210120616.7
申请日：2022-02-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种基于多边形相似度的航天器控制系统健康状态监测方法，包括：对航天器数据进行归一化处理；对归一化处理之后的数据，进行基于主元分析的特征提取；以每个特征为顶点，通过顶点与顶点之间的连线构建多边形；计算多边形的相似度，进行航天器健康监测。本发明通过分析多边形周长和各顶点所示曲线的峰值、差值和绝对值等误差，全方位地对多边形的相似性进行度量，保证了航天器健康状态监测的准确性。同时，将多维数据之间的关联关系以多边形的方式进行表现，当出现异常征兆时，能够非常简单直观地呈现出来，提高了航天器健康监测的可视化水平。
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公开(公告)号：CN110768821B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN112558624A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011459813.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器自主任务规划验证部署一体式智能计算系统，包括：高性能移动工作站单元以及高性能异构计算单元；其中，所述高性能移动工作站单元将编译后的目标代码下装到高性能异构计算单元，编译后的目标代码在高性能异构计算单元运行；高性能异构计算单元上的总线接口获取航天器状态，将航天器状态传输给高性能移动工作站单元；高性能移动工作站单元对航天器状态进行存储和判读得出控制指令，并将控制指令传输给高性能异构计算单元；高性能异构计算单元将控制指令向航天器相关分系统输出。本发明能够进行大数据量处理，能够满足智能计算算法所需的算法时间、空间复杂度，具备并行计算能力，保证实时性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112435521A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011166790.2
申请日：2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G09B9/00 , G06F3/01 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法，属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景，在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后，通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目标物动力学模型以虚拟图像的方式显示出来，并和真实环境图像相融合，融合后的虚实结合图像输入至操作者佩戴VR眼镜。虚拟目标图像受目标物动力学模型数据驱动，模拟真实的目标动力学特性。操作者使用遥操作装置控制机械臂执行相应动作时，可模拟出机械臂末端与目标物接触和碰撞过程及碰撞后的受力情况，使操作者真实感受到不同任务负载对机械臂的影响以及对空间站姿态的影响。
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公开(公告)号：CN110688427A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108549219A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810267074.X
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种航天器喷气控制器参数辅助设计方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：得到线性环节的频率特性；判断喷气控制器是否为施密特触发器；得到施密特触发器形式的喷气控制器的描述函数，并得到在描述函数意义下的极限环交点和在时域意义下的稳态极限环特性；比较极限环频率与挠性附件频率；判断喷气控制器是否为储能非线性控制器；根据非线性环节的输入输出结果得到N组相平面等效增益和等效相移；根据相平面等效增益和等效相移绘制数值描述函数曲面。本发明解决了航天器姿态控制中喷气控制器参数设计问题，该方法具有通用性，能够为工程应用提供参考。
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公开(公告)号：CN102075291B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201010611669.6
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种实现遥测数据接收完整性的方法，在遥测中断服务程序中设立遥测帧标志位TM_INT，这样可以使处理中断时间很短，在遥测中断服务程序中查询标志TM_INT并进行遥测数据打包，相邻两次打包的遥测数据存放在SRAM中设置的两个临时缓冲区中，然后根据遥测当前路计数TM_POINT，两个临时缓冲区临时存储的打包遥测数据向双端口RAM中填充，从而保证了数据的完整性，由于中断处理时间非常短，能够减少中断冲突问题和避免对部件异步通讯造成影响；同时，相对关中断保护方式而言，该方法避免了频繁开关中断的操作，从而降低了系统和软件时序的复杂性，解决了遥测数据的完整性问题。
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公开(公告)号：CN119473715A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411522574.5
申请日：2024-10-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于数据分区压缩处理的卫星软件快速上电恢复方法，涉及航天软件存储技术领域，其中方法包括：对卫星软件的数据依次进行功能划分和数据类型划分；根据划分结果对卫星软件的数据进行压缩和分区存储；当卫星重启时，根据功能划分结果对存储的数据进行上电恢复，以使卫星软件处于安全运行状态。本方案能够解决软件存储资源受限问题，同时能够减少上电后系统恢复的时间开销，有效保障了紧急关键任务期间软件的安全性、可靠性及稳定性。
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