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公开(公告)号：CN109009105A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810831114.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种头皮脑电传感电极界面材料的性能表征方法，属测试技术领域，解决了现有技术无法定量化、系统化有效表征头皮脑电传感电极界面材料综合性能的问题。本发明公开的性能表征方法包括如下步骤：针对待表征电极界面材料，制备多个头皮脑电传感测试电极；对上述测试电极分组进行标定测试，获得每组测试电极的电化学指标参数，进而获得待表征电极界面材料的电化学指标参数；将每组测试电极与脑电放大采集系统连接，对头皮脑电模拟信号进行采集，得到采集系统的输入阻抗，结合上述得到的待表征电极界面材料的电化学指标参数获得头皮脑电传感材料的量化综合表征参数。通过该综合表征参数，为头皮脑电传感电极界面材料的合理选用提供基础。
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公开(公告)号：CN106333688A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610839552.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/1118 , A61B5/04012 , A61B5/0488 , A61B5/7203 , A61B5/7225 , A61B5/7235
Abstract: 本发明涉及一种踝关节动作的实时辨识方法，方法包括步骤：采集并预处理与踝关节动作相关部位的肌电信号；分别计算上述各部位的肌电信号的辨识特征；根据预先设置的特征阈值和判断条件进行踝关节动作的实时辨识。其中，肌电信号的辨识特征是利用能量算子特征提取模块计算的。解决了现有方法运算量大、准确率低、占用计算资源多、时延大等问题。
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公开(公告)号：CN119510534A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311060413.4
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/327 , G01N27/27 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及一种微电极阵列及其表面修饰方法与应用，属于生物传感器技术领域，用以解决现有技术中传统电极制备复杂，灵敏度低，且不能同时检测谷氨酸和多巴胺等问题之一。本发明的方法在多巴胺检测微电极和谷氨酸检测微电极上沉积聚吡咯薄膜，可以实现对干扰物质的隔离。同时，对谷氨酸检测位点除了需要排除AA，还需要排除带正电荷的多巴胺的干扰；本发明中选择的Nafion膜是阳离子选择性透过膜，可以通过阳离子，隔绝阴离子；过氧化聚吡咯薄膜也是一种阳离子交换膜，是首先通过电聚合吡咯形成聚吡咯，然后进行高电位电氧化，在电氧化过程中，沿过氧化聚吡咯主链形成的电负性碳基可以有效的吸引阳离子并排斥阴离子。
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公开(公告)号：CN119475098A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411675363.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/2415 , A61B5/369 , A61B5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种基于单通道脑电的睡眠分期的轻量级深度学习模型。该模型包括：时域编码器、时频编码器、打分模块，其中：所述时域编码器用于处理一维脑电信号，生成第一预设数量的分类概率；所述时频编码器用于处理将所述一维脑电信号基于小波变换后生成的时频图，生成第二预设数量的分类概率；所述打分模块用于对所述第一预设数量的分类概率、所述第二预设数量的分类概率与预设阈值对比，生成对比结果，并将所述对比结果基于argmax函数处理后，生成分类结果。本公开通过两种模态的卷积处理，能够快速处理单通道EEG信号，实现实时或近实时的睡眠阶段评分，并且有效提取脑电时域和频域模态信息，通过打分机制实现特征提取。
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公开(公告)号：CN117742483A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311469076.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于脑电和眼动的人机决策一致性学习方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对用户执行特定的决策任务，并实时采集所述用户的脑电和眼动信号并提取脑电和眼动特征；向用户呈现展示信息，同步采集用户决策动作的决策信心等级进而建立决策信心检测模型；基于所述决策信息检测模型，在人机协同决策任务中，以脑电和眼动信号为输入对决策信心等级检测，并将用户决策信息等级反馈输入至机器辅助决策模型，使机器辅助决策模型进行决策价值函数调整。本公开通过模型对决策信心水平的实时检测分析，完成对机器辅助决策模型在线调整学习，使得机器决策方向与用户的决策方向逐步一致，实现更高效的人机协作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488784B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011167216.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机决策冲突的消解方法和装置，属于无人机技术领域，解决了现有人的指令与无人机正在执行的指令相冲突的问题。方法包括基于无人机群的一致性协议产生机器决策规则，并将生成的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入无人机集群模型；通过对机器决策规则进行改进产生人类决策规则，并将生成的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入无人机集群模型；判断无人机集群模型中的系统变量和扰动是否会造成冲突；以及当造成冲突时，利用抗规则干扰观测器校正无人机集群制导律并将校正后的无人机集群制导律反馈至无人机集群模型和一致性协议。消解人的指令与无人机正在执行的指令间的冲突。
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公开(公告)号：CN111528841B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010451869.3
申请日：2020-05-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61B5/389
Abstract: 本申请揭示了一种柔性肌肉电信号传感采集装置及方法，属于肌肉电信号采集技术领域。该方法包括：在方波产生器产生方波信号后，依序控制第一p通道通断开关中的第1～p路开关闭合，其余路开关断开；在每次控制第一p通道通断开关中的一路开关闭合时，依次控制第二p通道通断开关中的第1～p路中的一路开关闭合、其余路开关断开，在第二p通道通断开关的输出端采集电信号；利用采集到的电信号筛选出非接触点对应的电极点，断开筛选出的电极点的开关，执行电信号采集指令。本申请通过设置阵列式电极，每个电极点均可以通过开关单独控制通断，根据输出的电信号对未接触点进行物理隔离，从而有效减少了干扰注入量，实现从源头保证肌电信号的纯净性。
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公开(公告)号：CN114488784A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011167216.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人机决策冲突的消解方法和装置，属于无人机技术领域，解决了现有人的指令与无人机正在执行的指令相冲突的问题。方法包括基于无人机群的一致性协议产生机器决策规则，并将生成的第一相对状态变量与第一通信拓扑矩阵作为系统变量输入无人机集群模型；通过对机器决策规则进行改进产生人类决策规则，并将生成的第二相对状态变化与第二通信拓扑作为扰动输入无人机集群模型；判断无人机集群模型中的系统变量和扰动是否会造成冲突；以及当造成冲突时，利用抗规则干扰观测器校正无人机集群制导律并将校正后的无人机集群制导律反馈至无人机集群模型和一致性协议。消解人的指令与无人机正在执行的指令间的冲突。
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公开(公告)号：CN114431867A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011205670.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种脑电采集装置、脑电目标识别方法和装置，属于目标检测与识别技术领域，解决了现有脑电信号信噪比低，对脑电目标检测性能低的问题。脑电采集装置包括多个干电极，采集脑电信号，其上表面与导线连接，其下表面与待测皮肤接触的界面处涂覆或蒸镀有生物膜‑纳米管，所述生物膜‑纳米管，包括：TiO2纳米管，与干电极下表面连接，每个TiO2纳米管从根部到整个管壁均镶嵌有Au或Pt纳米粒子；以及生物膜，为由高生物相容性、静电吸附、高电化学活性的生物膜结合多级别尺度Au纳米粒子组成的固态电解质并位于所述TiO2纳米管外表面处。使用生物膜/金(或铂)/TiO2纳米管对干电极表面进行修改，提高干电极表面对脑电信号的传感能力和脑电信号信噪比。
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公开(公告)号：CN114167990A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508954.X
申请日：2021-12-10
IPC: G06F3/01
Abstract: 本申请涉及一种刺激范式生成系统、脑机接口系统、检测方法及装置。该刺激范式生成系统包括：显示装置、第一偏振光过滤装置和第二偏振光过滤装置。采用本刺激范式生成系统能够使受试者的左右眼睛在接收到不同频率三维方向的视觉刺激信号，进一步两个频率三维方向的视觉刺激信号进入视觉交叉神经对其进行处理获取到数据量较大的脑电信号，从而使得脑机接口系统传输脑电信号时能够降低信息传输速率。
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