公开(公告)号：CN210006803U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201921294780.X

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋强 ,  张东珉 ,  刘丛浩

IPC: H01M2/10

Abstract: 本实用新型公开了一种大型锂电池支架，包括：基座；移动架，其与基座平行设置；剪叉升降机构，其设置在基座及移动架之间；承载平台，其与移动架平行设置；支撑架，其固定设置在移动架和承载平台之间；两个丝杠，其同轴固定连接，并且两个丝杠上的螺纹旋向相反；第一螺母，其匹配安装一个丝杠上；第二螺母，其匹配安装在另一个丝杠上；第一连杆，其一端与支撑架转动连接，另一端与第一螺母铰接；第二连杆，其与第一连杆对称设置，第二连杆的一端与支撑架转动连接，另一端与第二螺母铰接；第三连杆，其一端与剪叉升降机构连接，另一端与第一螺母铰接；第四连杆，其一端与剪叉升降机构连接，另一端与第二螺母铰接；摇臂，其安装在丝杠的一端。

公开(公告)号：CN211121990U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921310543.8

申请日：2019-08-14

Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 ,  北京理工大学 ,  辽宁工业大学

Inventor： 张东珉 ,  刘英宝 ,  宋强 ,  刘丛浩

IPC: G01M17/007

Abstract: 本公开涉及车辆稳定控制系统的测试装置以及测试台架。本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。一种车辆稳定控制系统的测试装置，车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，测试装置包括：控制器，获取对车辆稳定控制系统测试的测试指令，基于测试指令生成控制信号；以及驱动器，根据控制信号生成用于驱动车辆稳定控制系统的驱动信号，控制器被配置为：响应于获取对电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号以控制驱动器生成使电磁阀接通的第一驱动信号；响应于获取对直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号以控制驱动器生成使直流电机转动的第二驱动信号。本公开的一个或多个实施例能够实现小型化和低成本的测试装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210167898U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201921316260.4

申请日：2019-08-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋强 ,  张东珉 ,  刘丛浩

IPC: H02K5/26

Abstract: 本实用新型公开一种基于丝杠的位置可调节电机支架，包括：底座，其为板状结构；多个矩形通槽，其对称设置在底座上，并围成矩形；多个滑道，其与矩形通槽一一对应，并轴向设置在所述矩形通槽内，且径向两侧向所述底座内延伸，所述滑道的厚度小于所述底座的厚度；多个齿条，其分别沿对应所述滑道轴向设置在所述滑道一侧；多个齿轮，其设置在对应所述滑道内并与对应所述齿条啮合；多个支撑柱，其可旋转穿过所述齿轮中心，所述支撑柱两端穿过对应所述矩形通槽，并设置有外螺纹；电机座，其四角穿过支撑柱顶端；丝杠，其一端与所述电机座轴向一侧螺纹连接；动力机构，其设置在所述底座轴向一侧，且输出端与所述丝杠固定连接，用于驱动所述丝杠旋转。