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公开(公告)号：CN117168804A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124353.8
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开一种用于电驱动齿轮换挡系统的动力学测试装置和方法，该装置包括底座、驱动电机、测功机、数据采集系统和控制系统，底座用于安装待测试的变速器；驱动电机安装于底座的一端，用于连接变速器的输入轴；测功机安装于底座的另一端，用于连接变速器的输出轴以测试输出轴的扭矩数据并给输出轴加载负载；数据采集系统用于实时采集驱动电机的输出轴的扭矩数据、变速器的输入轴的转速数据、变速器的输出轴的转速数据、变速器在竖直方向的振动数据以及在横向方向的振动数据；控制系统用于控制驱动电机、待测试变速器和测功机。该装置和方法通过一种简单的测试装置，实现对电驱动系统换挡过程的动力学特性的准确有效的测量。
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公开(公告)号：CN113422558B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110732536.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN113422560B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110732515.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车载集成充电机驱动电路技术领域，特别涉及一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路。其电路包括电连接第一绕组的第一变换器和电连接第二绕组的第二变换器，所述的第一绕组电连接交流充电枪模块，所述的第一变换器和第二变换器还分别通过第三变换器电连接电池直流源，所述的第一绕组中设置有控制开关，所述的控制开关用于实现车载集成充电机驱动电路充电与驱动功能的转换。本发明的一种基于双三相永磁同步电机驱动系统的车载集成充电机驱动电路，其能够实现单组开关控制多种功能切换，避免现有技术下车载集成充电驱动电路的复杂操作。
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公开(公告)号：CN111873830B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010051926.9
申请日：2020-09-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动汽车的分布式双电机驱动与车载充电集成系统及其充电控制方法。该系统包括：动力电池、交流充电输入连接器、双向DC/DC模块、充电控制开关、驱动控制开关、同步牵引电机及其逆变器、核心控制器。该系统的主要特征在于，向充电模式转换时，仅需要将两个电机同一相绕组的接线端子与单相电网连接，即可构造出具有两级变换结构的充电机拓扑结构。该充电控制方法的主要特点是，在充电开始前，对电机转子进行定位，使转子永磁体直轴轴线与定子U相绕组线圈轴线重合；通过对前级整流器的相电流进行均衡控制，抑制充电时电机的噪声或抖振。本发明提出的集成系统实现容易，且安全可靠，能够大大节省整车空间，具有很好的市场应用潜力。
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公开(公告)号：CN115027850A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210901146.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 山东祥农专用车辆有限公司 , 北京理工大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明属于垃圾车技术领域，具体公开了一种自清洁纯电动自装卸式垃圾车，包括纯电动牵引车头，所述纯电动牵引车头后部安装有移动车架，所述移动车架顶部尾端转动安装有垃圾箱斗，所述移动车架上设置有驱使垃圾箱斗旋转的驱动件，所述垃圾箱斗呈六棱状且内部顶端设置有冲洗机构，在所述垃圾箱斗内部上方设置有吸气件。本发明具有固液分离效果，且能够对垃圾产生的有异味气体进行净化，同时也具备冲洗垃圾箱斗功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422558A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110732536.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电机驱动电路技术领域，特别涉及一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法。其驱动电路包括第一逆变器和第二逆变器，在所述第一逆变器和第二逆变器之间的直流母线处设置开关管，通过控制所述开关管的导通和关闭，实现三相逆变器驱动控制电路和共直流母线的开绕组电机驱动电路的功能切换。本发明的一种可变开绕组电机拓扑驱动电路及其控制方法，其提出拓扑结构的驱动电路，可根据电机工况，配合不同的控制策略，在不同状态下满足最小开关损耗及提高直流电压利用率的需求。
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公开(公告)号：CN110441686A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361206A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746661.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学 , 辽宁工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种车辆稳定控制系统的测试装置以及测试台架。一种车辆稳定控制系统的测试装置，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括：控制器，获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号；以及驱动器，根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述控制器被配置为：响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN108614151A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810297009.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种车用电机控制器效率的测量方法，包括：根据电机在预设工况下的运行状态，获取被测电机控制器的输入功率；获取所述被测电机控制器的能量损耗功率；根据所述输入功率和所述能量损耗功率，获取所述被测电机控制器的输出功率；根据所述输出功率和所述输入功率，获取所述被测电机控制器效率。本发明实施例所提供的方法考虑到了车用电机系统实际运行环境和工况，和传统的测量方法相比，试验得到的电机控制器效率值准确度高、波动小；和热量测量方法相比，试验设备结构简单，可以有效减少试验时间，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN107229766A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710141108.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06N7/06
Abstract: 本发明实施例提供一种车用电机驱动系统综合性能评价方法，包括：步骤1、基于行驶工况运行效能对电机驱动系统进行台架实际测试，以确定评价指标体系；步骤2、确定隶属函数μ(x)；步骤3、根据权重系数确定评价模型；步骤4、针对评价模型进行模糊多属性决策；步骤5、进行车用电机驱动系统综合性能评价。
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