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公开(公告)号：CN110027373A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910400116.7
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高爆火药姿态调节的飞行汽车安全辅助系统，包括飞行汽车本体，所述飞行汽车本体的内壁固定安装有姿态调整控制器和十轴姿态传感器，所述飞行汽车本体的四周固定安装有脉冲高爆火药模块。本发明，通过上述等结构之间的配合，具备了当飞行汽车失灵或其他因素导致处于自由落体或者类似自由落体的状态时，本发明的辅助系统通过对当前飞行汽车的姿态进行判断，继而点燃脉冲高爆火药，从而产生脉冲动力来调整飞行汽车的自由落体状态，使得飞行汽车可保持四轮着落的状态，并且减速飞行汽车下落速度，减少自由落体过程中产生的势能，进而达到辅助飞行汽车安全降落的目的。
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公开(公告)号：CN110441686B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361649A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910738329.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统，包括：真实电机测功机系统，其用于测试被测真实电机的性能参数；模拟电机测功机系统，其用于测试被测模型电机的性能参数；一致性分析模块，其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果，并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连，模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号，用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比，进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法，能够对模型电机是否需要进行标定。
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公开(公告)号：CN110442116B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910746662.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN110361649B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910738329.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定系统，包括：真实电机测功机系统，其用于测试被测真实电机的性能参数；模拟电机测功机系统，其用于测试被测模型电机的性能参数；一致性分析模块，其用于分析、比较所述真实电机测功系统和所述模拟电机测功系统的测试结果，并对所述模拟电机测功系统进行校正和优化。本发明建立电机物理模型并与测功机模型相连，模拟标定系统与真实测功机系统采用相同负载系统控制信号，用电机的原始被测参数与电机模拟负载标定参数相对比，进行二者之间参数一致性的检测。本发明还提供了一种基于测功机与模拟标定的电机对比标定方法，能够对模型电机是否需要进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110442116A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746662.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆稳定控制系统的测试装置的测试方法，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括控制器以及驱动器，所述控制器用于获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号，所述驱动器用于根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述测试方法包括：所述控制器响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；所述控制器响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN110134109A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910400114.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种wifi通迅的实时在环车辆控制器测试控制方法，包括位于测试环境下且带有执行单元和数据采集装置的被控车辆、位于车辆上且带有Wifi收发装置的Ecu控制器、装有simulink-external RT环境且带有Wifi转USB装置的PC上位机，还包括以下步骤：S1：通过数据采集装置采集被控车辆的车辆前方的图像信息、车辆行驶的车速、车辆的车轮转速、X,Y,Z三轴加速度、X,Y,Z三轴角速度、车辆当前行驶的道路的交通信息和到目的地的路线引导信息、车辆周围的环境信息及车辆的状态信息。本发明，具备结构简单、使用方便的优点，解决了现有技术中控制系统只能基于模型仿真或者静态系统控制，无法应用于整车路面行驶的问题。
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公开(公告)号：CN110441686A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910746596.2
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种基于实时车况负载下的电机测试系统，包括：上位机；主控制系统，其与所述上位机电连接；整车控制器，其与所述主控制系统电连接；测功机，其与所述主控制系统电连接，用于模拟整车道路负载；电机控制器，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；测试电机，其分别与所述测功机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接；电池系统，其分别与所述电机控制器、所述测试电机、所述主控制系统以及所述整车控制器电连接。本系统能够在不同的工况下对电机进行测试，克服测试数据与实车测试数据差异大的问题，提高测试精度和效率。本发明还提供一种基于实时车况负载下的电机测试系统的监测方法。
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公开(公告)号：CN110361206A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910746661.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司 , 北京理工大学 , 辽宁工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本公开涉及一种车辆稳定控制系统的测试装置以及测试台架。一种车辆稳定控制系统的测试装置，所述车辆稳定控制系统包括电磁阀和直流电机，所述测试装置包括：控制器，获取对所述车辆稳定控制系统进行测试的测试指令，并基于所述测试指令生成控制信号；以及驱动器，根据由所述控制器生成的控制信号，生成用于驱动所述车辆稳定控制系统的驱动信号，所述控制器被配置为：响应于获取对所述电磁阀进行测试的第一测试指令，生成第一控制信号，以控制所述驱动器生成使所述电磁阀接通的第一驱动信号；响应于获取对所述直流电机进行测试的第二测试指令，生成第二控制信号，以控制所述驱动器生成使所述直流电机转动的第二驱动信号。
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公开(公告)号：CN111086520A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010052297.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种适用于四轮驱动汽车多轮高滑移率时的速度估计算法，所述方法分两层，第一层包括：利用基于轮速的车速估算模块，将车轮角速度转换为车轮纵向速度并修正轮胎旋转半径和轮胎标记半径的偏差，根据模糊逻辑估计车速；利用基于加速度的车速估算模块，根据积分加速度变量来估计车速；多轮大滑移率时第一层算法无法准确估算车速，第二层算法中车速估算模块引入模糊逻辑以精确判断车轮打滑状况，并估算精确车速；按照第二层车速估算模块的加权系数，平衡车轮和加速度传感器的两种信号，估算最终车速。本方法引入了临时估算车速，以解决对车速和轮胎滑移率估算不准确的问题，本方法提高了精度，适用于四轮驱动车辆多轮高滑移率时估算速度。
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