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公开(公告)号：CN113108698B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110385153.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，属于检测技术领域。所述装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；其中，测量装置本体包括：角度传感器，用于实时测量步进电机转轴所转角度，得到激光测距仪在水平面内摆动的角度值；激光测距仪，发射出的激光束垂直于地面向下发射，用于测量其所在位置到水平地面和缝隙最底部的距离；工业控制计算机，用于控制步进电机带动激光测距仪在水平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度值，确定缝隙宽度，并利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束确定缝隙深度。采用本发明，能够提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN113108698A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110385153.2
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种缝隙宽度及深度测量装置及方法，属于检测技术领域。所述装置包括：测量装置本体和将测量装置本体置于缝隙正中央的底部固定支架；其中，测量装置本体包括：角度传感器，用于实时测量步进电机转轴所转角度，得到激光测距仪在水平面内摆动的角度值；激光测距仪，发射出的激光束垂直于地面向下发射，用于测量其所在位置到水平地面和缝隙最底部的距离；工业控制计算机，用于控制步进电机带动激光测距仪在水平面内摆动，在摆动过程中，利用激光测距仪发射出的激光束在缝隙两侧跳变沿处跳变时角度传感器测得的角度值，确定缝隙宽度，并利用激光测距仪发射出的位于缝隙两侧的激光束确定缝隙深度。采用本发明，能够提高测量准确度。
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公开(公告)号：CN119014887A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411033302.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种级联成像诊疗一体化系统，涉及成像领域。系统包括：机架、孔缝准直器、探测器环和底座，机架为空心设置的正棱柱；孔缝准直器安装在机架的内侧壁上；探测器环安装在机架的外侧壁上；机架的侧壁安装在底座上；当待检测活体传送至机架的空腔内时，探测器环通过孔缝准直器对待检测活体内的目标位置进行成像；待检测活体携带支持发射级联光子的核素的药物，探测器环与上位机连接，本发明能够对“级联γ光子对”进行准直符合探测，从而直接定位核素衰变位置，实现实时显像，成像时间短，还可以避免传统核医学影像图像重建时的缺陷。
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公开(公告)号：CN118781136A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410916058.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06F16/35 , G06F18/22 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种体素文本配对的CT图像多器官分割方法及系统，涉及医学图像处理领域，方法包括：构建文本模板，对需分割器官进行描述，获得类别文本；获取样本CT图像；构建特征编码网络，将样本CT图像编码为特征图，将类别文本编码为文本特征向量；构建条件变分自编码器，对特征图生成不确定性伪热图；提取特征图中各个体素点对应的体素特征向量来计算体素文本配对相似度并构建配对结果伪热图，以配对结果伪热图作为原始输入，以特征图作为条件输入，对条件变分自编码器进行自监督训练；获取待分割CT图像；通过训练完成的特征编码网络，计算体素文本配对相似度，作为CT图像的多器官分割结果。
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公开(公告)号：CN117994374A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410099982.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G16H30/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于隐空间扩散模型的组织病理学图像生成方法及装置。基于隐空间扩散模型的组织病理学图像生成方法包括：根据预设的时间步，对训练数据进行加噪处理，获得含噪隐变量；根据条件数据，通过条件编码模块进行特征提取，获得辅助推理条件特征；根据预设的时间步以及所述辅助推理条件特征，通过变压器块1以及变压器块2对含噪隐变量进行去噪处理，获得去噪隐变量；根据预训练权重以及去噪隐变量，对待训练组织病理学图像生成模型进行训练；根据待生成图像条件数据，通过组织病理学图像生成模型，获得组织病理学生成图像。本发明是一种多样性丰富且保真度较高的高效组织病理学图像生成方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117392662A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311255708.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于点云集合注意力的激光雷达目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。包括：获取待检测目标的三维点云数据；将三维点云数据输入到构建好的基于点云集合注意力的激光雷达目标检测模型；根据三维点云数据、点云集合注意力模块、鸟瞰图检测模块、密度感知池化模块以及分类和回归检测头模块，获得目标检测结果。本发明提出点云集合注意力模块，在加入较少计算量的情况下引入了注意力机制，同时结合密度感知池化模块，充分利用点云密度信息，提高了激光雷达目标检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN115314251B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210789214.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明提供了一种随机跳变信息物理系统的弹性事件触发控制方法及装置，涉及信息物理系统容侵控制技术领域。包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统的动力学模型，通过平均驻留时间法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；构建基于安全约束的弹性事件触发机制，将攻击信号造成的触发数据丢失转化为事件触发规则的不确定性；利用迭代计算方法，计算出最大可容忍拒绝服务攻击的持续时间；针对转移速率精确已知和部分未知情况，设计模态依赖容侵控制器，完成对触发参数和控制器增益的同时求解。缓解有限带宽的通信占用率，提高随机跳变信息物理系统抵御恶意攻击的能力，适用于数据传输层遭受恶意攻击入侵下信息物理系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN113625702B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202011167725.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于二次规划的无人车同时路径跟踪与避障方法，通过获取目标及障碍物在行驶过程中经过的多个离散点坐标，同时得到对应的离散时间点，通过曲线拟合方法分别拟合出目标行驶轨迹坐标与时间之间的关系以及障碍物行驶轨迹坐标与时间之间的关系，利用控制李雅普诺夫函数和控制障碍函数分别构建无人车本体运动模型的软约束和硬约束，利用软约束和硬约束构造二次规划，然后利用计算机编程，迭代求解得到无人车本体运动模型的实时控制输入量，从而达到跟踪目标轨迹的同时避障的目的。与现有技术相比，本发明不但跟踪范围大，准确度高，算法速度快，鲁棒性更高，而且能够在跟踪目标轨迹的同时实现准确避开障碍物的功能。
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公开(公告)号：CN116525113A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310474806.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种肝细胞癌术后早期复发预测方法及系统，该预测方法的步骤为：获取数据库中回顾性CT影像数据和临床信息数据，并分别对采集的数据进行预处理，将预处理后的建立样本数据集；基于Transformer构建三维预测模型，利用得到的样本数据对构建三维预测模型进行训练，即得到复发预测模型；将实时采集的CT影像数据进行预处理，与实时采集的临床信息数据同时输入复发预测模型进行预测，即可获取复发概率值，根据预测概率值判断复发风险，最终得到复发值。本发明达到了更高的预测性能(AUC＝0.7196)；同时，本发明在达到更好的预测性能的同时具有较好的可解释性，提高深度学习模型在临床应用的准确度与可信度。
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公开(公告)号：CN113984090B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111242117.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人IMU误差在线标定与补偿方法及装置，该方法包括：获取第一校正数据；其中，第一校正数据为安装有IMU的轮式机器人在水平面上处于静置状态时，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的加速度和角速度；获取第二校正数据；其中，第二校正数据为轮式机器人原地旋转过程中，IMU采集的一段连续的数据，包括X、Y、Z方向的角速度；建立加速度计与陀螺仪在线标定误差模型，计算标定的参数；通过计算出的参数，对IMU的输出进行补偿。本发明考虑到了IMU存在安装误差的情况，通过简单的操作便可对轮式机器人IMU进行在线标定及补偿，进而提高IMU测量的精度。
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