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公开(公告)号：CN112363259B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011191805.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统，包括缠绕式遮阳屏、环向收缩机构和牵引装置，缠绕式遮阳屏包括底部固定框架、薄膜、边索和伸展管，底部固定框架固定不动，薄膜内部和底部固定框架的边缘直接粘接约束固定，伸展管与薄膜粘连，且端部与底部固定框架的顶点直接固定，径向向外布置；薄膜具有峰线、谷线折痕，峰线为凸起的折痕，谷线为凹下的折痕；环向收缩机构由多个剪式铰结构相互销接组成；所述环向收缩机构与所述缠绕式遮阳屏的伸展管端部连接；牵引装置主要通过细线穿过环向收缩机构上预留的孔洞连接重物块和折痕线与边索的交点实现牵引。本发明实现了自动折叠，占用空间小，且可工装可重复使用。
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公开(公告)号：CN112706946A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011192095.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种多层伞式可展开薄膜遮阳屏，包括中部固定圆筒、形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆、形状记忆弹簧、薄膜多层、边索和脊索，薄膜多层为形状记忆复合材料，形状记忆伸展杆受到阳光照射达到激发温度后，形状记忆伸展杆开始伸展；遮阳屏展开状态时，薄膜第一层、第二层和第三层倾角逐层增大；此时形状记忆复合材料均已刚化，整个遮阳屏形成一个不低于0.5HZ的高刚度结构；形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆构成了遮阳屏的可展开式骨架。本发明的薄膜张拉力通过弹簧施加，可以有效补偿在轨温度环境变化带来的展开机构尺寸与薄膜尺寸变化。
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公开(公告)号：CN111458955A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010427743.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种轻小型可展开式薄膜遮光罩，由薄膜和复合材料螺旋弹簧构成。复合材料螺旋弹簧整体外观呈螺旋状，薄膜通过机械铰链连接或者胶接方式环设在复合材料螺旋弹簧外周。在本发明的轻小型可展开式薄膜遮光罩两端沿着轴向施加压缩载荷，复合材料螺旋弹簧螺距减小，实现薄膜遮光罩折叠功能，撤去外部压缩载荷，利用复合材料螺旋弹簧储存的应变能迅速恢复至初始构型，实现薄膜遮光罩展开功能。本发明结构简单、成本低、质量小、体积小、刚度大、可靠性高，综合性能优异，因此，本发明有非常好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111017274A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911341039.9
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超长轻质结构展开的地面模拟零重力试验系统，包括：X向随动执行机构、Y向随动执行机构、随动平台、检控装置、气磁混合轴承、悬吊绳、高稳支撑架和轻质展开机构；其中，所述高稳支撑架作为支撑主体与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的下部与Y向随动执行机构连接，所述X向随动执行机构的中部安装随动平台及检控装置，气磁混合轴承通过磁力与随动平台贴合，所述悬吊绳的下端与所述轻质展开机构连接，所述悬吊绳的上端与气磁混合轴承连接。本发明解决了轻质机构大范围运动、低摩擦随动的展开特性需求。
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公开(公告)号：CN115593655B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035595B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN117878566A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311658767.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种高精度平面天线展开装置，属于星载雷达技术领域，其左翼平面天线包括内天线板、外天线板；内天线板的一端通过根部铰链与星体铰接，另一端通过板间铰链与外天线板的一端铰接，外天线板的另一端向外延伸；左翼展开机构包括Y型斜撑杆组件；Y型斜撑杆组件包括第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆；第一斜撑杆、第二斜撑杆和第三斜撑杆的一端通过杆间铰链铰接；第一斜撑杆的另一端与星体铰接，第二斜撑杆和第三斜撑杆的另一端分别与内天线板横向两端铰接；右翼平面天线和左翼平面天线关于星体左右对称；右翼展开机构和左翼展开机构关于星体左右对称。该装置降低了板间铰链的重复精度要求，实现了整个天线阵面的高平面度性能。
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公开(公告)号：CN116561961A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310317950.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联关系计算每块天线板角点能到达的极限位置；最后采用最小二乘法对得到的极限位置坐标点进行平面拟合，并计算各极限位置坐标点与拟合平面之间的距离，由此计算平面阵的平面度；由此可见，本发明采用最坏情况法进行分析，分析结果具有足够的裕度，可信度高；同时，本发明将可展开斜支撑架的展开精度折算为旋转轴线处的等效精度，降低了系统的复杂度，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN115603025A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211197833.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
Abstract: 本发明公开了一种用于展开式薄膜天线的平面薄膜及其形面维持系统，平面薄膜由四种以上模块化的分块拼接而成，且分块与分块之间的拼接缝均不是十字缝；形面维持系统包括高精度张力调节装置、绳管贴片组及张拉索；若干绳管贴片形成弧形绳道，张拉索的一端伸出于弧形绳道一端与同侧对应的高精度张力调节装置连接，另一端伸出于弧形过绳管贴片道的另一端后，与同侧对应的另一个高精度张力调节装置连接，通过调节每条张拉索两端的高精度张力调节装置，调节张拉索的张力，将平面薄膜张平且维持张平形面；本发明不仅能够避免薄膜的撕裂，还可实现百米量级平面薄膜结构毫米级的高精度平面度。
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公开(公告)号：CN115593655A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158083.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及薄膜结构技术领域，公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构，包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件，其中展开组件设置在底板上，并包括至少两组连杆展开模块；所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块；所述顶板与所述底板相对设置，并连接第一连杆展开模块；所述底板上设置压紧释放组件，用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放；所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件，用于向展开后的空间桁架提供张拉力；本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用，还有斜拉索张拉组件的作用，实现空间桁架展开过程简单，收纳体积小，也提高了展开锁定后的结构刚度。
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