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公开(公告)号：CN117446218A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311429980.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出一种在轨可重复展收和压紧释放的辐射器机构，尤其适用于天地往返飞行器。该辐射器机构包括：主动驱动装置、从动铰链、主动锁紧装置和辐射板；所述辐射板纵向一侧通过主动驱动装置和从动铰链与飞行器机体相连，所述主动驱动装置用于驱动辐射板在轨重复展开和收拢；所述主动锁紧装置包括设置在飞行器机体上的锁紧单元和设置在辐射板上的锁钩，通过所述锁紧单元对所述锁钩的锁紧和解锁，实现对所述辐射板的重复压紧和释放。
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公开(公告)号：CN115675940A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277042.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国石油大学(北京) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种小天体星壤采集器及其采集方法，涉及航天技术领域。小天体星壤采集器，包括底座和多组弹簧簇；多组弹簧簇间隔固定在底座上，每组弹簧簇呈圆锥形设置，弹簧簇包括多根弹簧，多根弹簧与底座倾斜设置，弹簧簇靠近底座的一端为固定端，弹簧簇远离底座的一端为自由端；弹簧为形状记忆合金弹簧，弹簧包括多个螺圈，多个螺圈的表面设置有微米级凹坑。通过在对小天体星壤采集器施加拉力过程中，小天体星壤采集器的微米级凹坑采集第一级样品，相邻螺圈之间采集第二级样品，每组弹簧簇的相邻弹簧之间采集第三级样品，小天体星壤采集器具有结构简单，占用空间较小、质量轻以及耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114035595A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 张朴真 , 何永强 , 张书洋 , 王明 , 许怡贤 , 袁丁 , 苏周 , 邱慧 , 徐燕菱 , 王青 , 张孝辉 , 秦钰琦 , 冀巍 , 许江涛 , 李毅 , 孙义濛 , 尚爱华
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN113911394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026996B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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公开(公告)号：CN117340935A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311387162.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滚珠式快速更换机构，包括电机、传动组件、锁紧外圈、锁紧内圈、滚珠、解锁环；所述锁紧外圈为阶梯形回转体，在靠近端部的侧壁上开设若干个通孔，通孔用于放置直径大于通孔高度的滚珠；所述锁紧内圈间隙安装在锁紧外圈内部，在相对于通孔的位置设有凸出的环面，凸出的高度小于间隙距离；所述解锁环侧壁上设有V形槽，滚珠处于通孔时，滚珠的表面一侧卡入V形槽内，通过所述滚珠实现解锁环与锁紧外圈的连接；传动组件在电机驱动下带动锁紧内圈相对于锁紧外圈沿轴向直线滑动。本发明具有连接刚度及强度高、在轨适用性好、驱动源多、更换可靠、在轨异构备份能力强等优点。
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公开(公告)号：CN114852374A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210306264.4
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种具有在轨重复锁止功能的主被动联合压紧机构，属于航天器机构技术领域；一次可展收结构沿飞行器轴向铰接在飞行器的侧壁处；二次可展收载荷的侧边与一次可展收结构的外侧边铰接；主动锁紧装置设置在一次可展收结构的内弧面上，实现对二次可展收载荷的锁紧；3个被动定位锁止装置沿飞行器轴线均匀设置在二次可展收载荷另一侧边处，当二次可展收载荷与一次可展收结构折叠收起后，主动锁紧装置实现将二次可展收载荷与一次可展收结构进行锁止；本发明提出一种可以在轨重复锁止、有多个压紧点、能够提供较大锁紧刚度、能够无源保持、适应紧凑布局空间与非平面形状的主被动联合压紧系统。
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公开(公告)号：CN112278333A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011065096.1
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地外天体采样返回舱的自动开关舱门，该自动开关舱门包括金属舱门、舱门防热结构、压紧释放装置、锁定装置、传动装置、驱动装置以及分离螺母；锁定装置和分离螺母均固定安装于金属舱门的内侧，锁定装置用于将处于关闭状态的金属舱门锁定于门框；传动装置固定安装于门框，与驱动装置传动连接，并包括与金属舱门固定连接的舱门轴，用于将驱动装置提供的旋转运动转变为金属舱门的直线平移运动和旋转运动，以实现金属舱门开关动作；压紧释放装置固定安装于返回舱，并与分离螺母配合实现对开启状态的金属舱门进行压紧固定和解锁释放。上述自动开关舱门具有运动包络空间小、受环境因素影响小的优点。
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公开(公告)号：CN109026996A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811057812.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮转轴锁紧保护装置及锁紧保护系统，属于磁悬浮技术领域。所述装置包括压紧滑块、压紧组件和收缩拉动组件，压紧组件包括固定部和分离部，固定部用于穿设在定子上，分离部用于穿设在转子上且一端与定子上的锥形孔孔壁相贴，压紧组件用于当固定部和分离部连接时提供预紧力将转子和定子压紧固定，当分离部与固定部分离时释放预紧力，压紧滑块用于设置在定子和转子之间，且转子通过压紧滑块向定子传递预紧力，收缩拉动组件用于给压紧滑块提供远离转子的外力以使压紧滑块在分离部与固定部分离后远离转子。本发明为转子和定子留出充足的轴向运动间隙，避免了二者的运动干涉。
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