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公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN117559107A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310959438.1
申请日：2023-08-01
Applicant: 中国空间技术研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种SAR天线多功能安装板及优化设计方法，属于航天器结构设计技术领域，该SAR天线多功能安装板包括碳纤维面板铝蜂窝夹层结构、铝热管；碳纤维面板铝蜂窝夹层结构中的碳纤维面板由聚丙烯腈基碳纤维编织布、聚丙烯腈基碳纤维单向预浸料、沥青基高导热碳纤维单向预浸料以中心对称的形式混杂铺层而成；铝热管埋设于碳纤维面板铝蜂窝夹层结构中的铝蜂窝芯夹层内，且铝热管的长度方向与沥青基高导热碳纤维单向预浸料的铺层方向正交；高导热指导热率在600W/(m·K)以上。该SAR天线多功能安装板可同时具备主传力板、SAR天线安装、热管理设备的功能。
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公开(公告)号：CN114955015A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111065754.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白刚 , 祁玉峰 , 杨昌昊 , 柴洪友 , 王刚 , 李潇 , 成志忠 , 肖伟 , 傅子敬 , 许焕宾 , 孙天健 , 田娜 , 李传辉 , 杨强 , 闫亮 , 孙蕾 , 马彬 , 张萃 , 赵云鹏 , 张正 , 吉龙
IPC: B64G1/62
Abstract: 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955015B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111065754.1
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Inventor： 白刚 , 祁玉峰 , 杨昌昊 , 柴洪友 , 王刚 , 李潇 , 成志忠 , 肖伟 , 傅子敬 , 许焕宾 , 孙天健 , 田娜 , 李传辉 , 杨强 , 闫亮 , 孙蕾 , 马彬 , 张萃 , 赵云鹏 , 张正 , 吉龙
IPC: B64G1/62
Abstract: 承受复杂大载荷的火星探测着陆平台结构，顶板的顶面设置火星车接口，四角设置用于与所述背罩内加强梁连接的后埋连接座，顶板的背面安装四个斜撑支架，斜撑支架与顶板连接一端的位置与所述后埋连接座的位置对应，相邻斜撑支架之间安装侧板，由侧板组成倒梯形四棱锥台的侧面，斜撑支架位于四棱锥台的棱边位置；四个侧边上分别设置着陆缓冲机构接口，接口位置的侧板内部安装缓冲角盒；将力传递至底板的缓冲角盒位置安装隔板，隔板的三个边分别与底板、侧板、顶板连接，第四个边悬空，悬空边与顶板交界位置安装辅助支撑角盒；上述倒梯形四棱锥台内部用于安装发动机以及贮箱，底板与侧边以及斜撑支架连接；斜撑支架上安装支架定位座，用于与大底接口连接。
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公开(公告)号：CN114227660B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111552573.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 四川大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间节均为空心的圆柱状结构，基节与中间节之间、相邻的两个中间节之间均通过十字铰活动连接；驱动机构包括若干驱动电机，若干驱动电机的转轴上均设置有卷筒，弯曲单元内设置有若干腱绳，若干腱绳的一端固定在弯曲单元的前端，另一端分别与若干卷筒连接。机械臂具有模块化、超冗余自适应、空间环境适应性强、末端位姿可测量、外界接触可感知等优点，可用于非合作、合作目标抱捕抓取和复杂腔体的内部勘察。
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公开(公告)号：CN117228003A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310953332.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国空间技术研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于结构复用的卫星结构，属于航天器结构设计技术领域，包括天线安装板、第一外侧板、第二外侧板和底板连接组成的矩形筒状结构，安装于矩形筒状结构腔室一端以形成第一安装腔的第一主隔板和第二主隔板；安装于矩形筒状结构腔室另一端以形成第二安装腔的第三主隔板和第四主隔板；第二主隔板和第三主隔板间形成第三安装腔；第一安装腔和第二安装腔设置有电子设备插箱；第三安装腔用于安装非插板式设备；天线安装板外侧面用于安装SAR天线单元，内侧面用于安装天线波导、TR组件、电源等设备；第一外侧板和第二外侧板外表面用于提供星表设备安装接口。该卫星结构减小了星体体积，可提高卫星整星对运载包络的利用率。
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公开(公告)号：CN107336847B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710412523.0
申请日：2017-06-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种卫星CMG群安装结构，属于航天器结构技术领域，所述卫星CMG群安装结构包括底座、多个侧板及至少一个顶板；所述侧板上设有CMG安装接口及CMG避让孔，所述至少三个侧板连接形成棱台结构，所述侧板的底部与所述底座连接，所述侧板的顶部与所述顶板连接。该CMG群安装结构实现了CMG群的集中安装，便于减振系统整体设计，该结构扩展性好。
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公开(公告)号：CN108416177A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810403887.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种卫星总体、结构、热控三维协同设计方法和系统，其中，该方法包括：采用自顶向下的方法，将卫星三维模型分为基于统一骨架的总体子模型、结构子模型和热控子模型；建立总体子模型、结构子模型和热控子模型之间的协同数据传递链路；基于所述总体子模型、结构子模型和热控子模型，以及所述协同数据传递链路，进行卫星总体、结构、热控三维协同设计。通过本发明实现了总体、结构、热控三维协同设计。
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