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公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
申请人： 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112265656B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN112343903A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011011799.6
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向在轨建造的自动化快速连接装置，主体结构位于连接件B的下端面；主体结构的下端面周向均布有多个沉孔；主体结构下端面的每个沉孔中均放置有一个特制锲块，特制锲块的一端固定连接弹簧一端；弹簧另一端通过无头螺丝固定连接主体结构的壁面；在弹簧的弹力作用下，特制锲块能够沿径向向内运动；特制螺钉的螺柱根部固定安装有碟簧，特制螺钉的自由端加工有周向均布的缺口结构；被连接件A、连接件B、锁死紧固装置盖和主体结构上加工有位置配合的通孔；通孔尺寸和特制螺钉的螺柱间隙配合；特制螺钉缺口结构的轴向位置与特制锲块配合。本发明本发明涉及一种可应用于空间基础设施快速搭建的高刚性快速连接装置，并且可以按需求调节刚度。
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公开(公告)号：CN112265656A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011009838.9
申请日：2020-09-23
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷达板单元配合的限位结构，限制天基雷达板单元的扭转和晃动；双向传送机构驱动位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元共面，或，驱动拼接成型的多块天基雷达板单元沿拼接方向的反向运动；装配组件用于将位于层叠结构底部的天基雷达板单元与位于层叠结构底部倒数第二块的天基雷达板单元拼接固定成一个整体平面结构。本发明具有系统组成简单、可扩展、可实现性强等特点。
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公开(公告)号：CN118775503A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410941962.0
申请日：2024-07-15
申请人： 中国科学院高能物理研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种适用于爱因斯坦探针卫星的可切换多模式的转动机构，包括安装支座、驱动组件、齿轮传动组件、旋转变压器、在轨转换工况档位，用于实现在轨6种转换工况的切换；所述6种转换工况对应的档位分别为：3种遮光膜档位、标定源档位、全遮挡档位、全透射档位；3种遮光膜的档位分别为：中膜档位、薄膜档位、开窗档位；所述安装支座的中心法兰盘将转动机构分为上下两端，其上端安装驱动组件，驱动组件由步进电机和谐波减速器组成，步进电机和谐波减速器带动齿轮传动组件运动；在轨转换工况档位安装在齿轮传动组件的被动轮组件上，旋转变压器与驱动组件安装在同侧，反馈转动机构的当前位置，为转动机构的闭环控制提供参考。
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公开(公告)号：CN113911394B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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公开(公告)号：CN114035595A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199753.6
申请日：2021-10-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。
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公开(公告)号：CN113911394A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173337.9
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。
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