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公开(公告)号：CN116687497A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210833993.5
申请日：2022-07-14
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/122
摘要： 本发明涉及一种输送执行器及输送装置。该输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构；摆动座可转动地连接于一基座；连杆机构中，第一连杆和第二连杆铰接，且第一连杆和第二连杆形成X型的剪叉结构；第一连杆和第二连杆的铰接轴与摆动座铰接；第一连杆和第二连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第二端分别与第三连杆和第四连杆的第一端铰接；第三连杆和第四连杆的第二端铰接；第五连杆和第六连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第五连杆和第六连杆的第二端铰接，且与摆动座铰接；摆动座上设置有导向槽，导向槽的方向与第一钳臂和第二钳臂平行；第三连杆和第四连杆的铰接轴设置在导向槽内，且可沿导向槽滑动。
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公开(公告)号：CN115956995A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210089644.7
申请日：2022-01-25
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种消融钳。所述消融钳包括手持操作部、刚性连接部和夹钳部；刚性连接部的第一端与夹钳部连接，第二端与手持操作部连接；刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部；可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控地改变。上述消融钳用于连接手持操作部和夹钳部的刚性连接部的至少部分区段为可调弯曲部，可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向能够可控的改变，根据需要可以控制可调弯曲部的姿态维持在设定的弯曲角度和弯曲方向；而在可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向不同时，刚性连接部和夹钳部会在不同的方向呈现不同的角度；因此，可以根据消融手术的需要，通过控制可调弯曲部的弯曲角度和弯曲方向，设置和变更刚性连接部和夹钳部之间的角度。
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公开(公告)号：CN114748157A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110026571.2
申请日：2021-01-08
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电极组件、消融装置和射频消融设备，该电极组件包括电极端头，该电极端头包括保护鞘、电极以及第一磁性件，电极设置在保护鞘内；第一磁性件设置在保护鞘内，以通过第一磁性件对电极端头进行定位；其中，保护鞘上设置有用于对电极进行避让的第一避让开口和用于对第一磁性件进行避让的第二避让开口，电极的部分结构由第一避让开口伸出至保护鞘的外侧，第一磁性件的部分结构由第二避让开口伸出至保护鞘的外侧；使用本电极组件能够解决现有技术中的消融装置的消融效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN113662614B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111223908.5
申请日：2021-10-21
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/12 , A61B17/122
摘要： 涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种输送执行器以及输送装置，输送执行器包括第一臂体、第二臂体以及关节，第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接，以使所述第一臂体与第二臂体相互接近至夹闭状态或者相互远离至张开状态：第一臂体包括位于内侧边的第一定位槽，所述第二臂体包括位于内侧边的第二定位槽；所述第一定位槽与所述第二定位槽对位设置，所述第一定位槽与所述第二定位槽分别用于容置待置入物的一侧；所述第一臂体与所述第二臂体还分别通过固定件与待置入物对应侧边相互固定。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性，以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度，最终降低此类手术的整体风险。
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公开(公告)号：CN117503236A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410023793.2
申请日：2024-01-08
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本申请涉及医疗器械技术，本申请的打结器、断线夹及打结系统中，打结器包括冲剪夹、断线夹以及传动件，断线夹包括释放状态以及切断状态；断线夹包括在第一端连接的第一臂以及第二臂，第一臂以及第二臂之间在第二端具有开口，第一臂的内侧具有第一刃，第二臂的内侧具有第二刃，第一刃与第二刃的延伸方向之间具有收敛角；断线夹由释放状态切换为切断状态过程中，第一刃与第二刃由第二端向第一端方向逐步接近铰合以进行剪切；传动件包括第一驱动端以及第二驱动端，第一驱动端驱动冲剪夹由初始状态切换至冲压状态；第二驱动端驱动断线夹由释放状态切换为切断状态。利用断线夹的相对刃部进行反向对合以剪断缝合线，从而提高剪断率。
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公开(公告)号：CN114748152A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110026529.0
申请日：2021-01-08
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电极组件、消融装置和射频消融设备，该电极组件包括电极端头和拉线组件，电极端头包括支撑件和设置在支撑件上的多个电极，支撑件为条形，多个电极沿支撑件的延伸方向间隔布置；拉线组件与电极端头连接，以通过拉动拉线组件使电极端头发生弯曲或处于伸直状态，以使电极端头能够与待消融的组织形成良好的贴合效果，进而保证各个电极能够较好地作用于相对应的待消融组织，以保证消融效果；可见，使用本电极组件能够解决现有技术中的消融装置的消融效果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN113662615B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111223932.9
申请日：2021-10-21
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/12 , A61B17/122
摘要： 涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种随动式输送执行器以及心耳夹输送装置，随动式输送执行器包括第一钳臂、第二钳臂、连杆、关节以及两个连接臂；第一钳臂以及第二钳臂可开合地铰接在关节的前端，连杆铰接于第一钳臂以及第二钳臂之间，以连杆撑开或闭合第一钳臂以及第二钳臂；两个连接臂分别可转动地连接于第一钳臂以及第二钳臂前端，两个连接臂分别通过固定件连接待置入物的两侧。以解决现有技术中的输送装置体积大且不便于操作的问题，不需要再配置复杂的连杆保持结构来保持与待置入物连接的臂体保持保护平行，随动式连接臂是随动式连接于钳臂，其完全能自由适配于待置入物的夹臂的角度和变形趋势，更好地适配于待置入物。
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公开(公告)号：CN113662613A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111223907.0
申请日：2021-10-21
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/12 , A61B17/122
摘要： 涉及医疗器械技术领域，本申请提供一种钳式执行器以及输送装置，钳式执行器包括第一臂体、第二臂体以及关节，第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接，包括第一臂体、第二臂体以及关节，所述关节包括关节部以及连杆组，所述连杆组中包括一对前连杆以及一对后连杆，所述第一臂体与所述第二臂体通过关节铰接连接，以使所述第一臂体与所述第二臂体相互接近至夹闭状态或者相互远离至张开状态，以所述关节在所述第一臂体与所述第二臂体在夹闭状态与张开状态间切换时保持平行。如此以较小的前端尺寸可以最大化地保证送入过程中顺畅性，以定位槽与夹臂的契合装配保证操控便利性以降低操作难度，最终降低此类手术的整体风险。
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公开(公告)号：CN118058787B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410476269.0
申请日：2024-04-19
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/04
摘要： 本申请涉及医疗器械技术，提供一种闭合器及打结系统，闭合器包括闭合钉、作用件以及传动件；闭合钉包括一端以及另一端，还具有贯穿所述一端以及另一端的过线通道，所述闭合钉具有外壁面；作用件包括过孔，过孔贯穿作用件的两个端面，过孔具有内壁面；传动件能推动作用件沿第一方向运动；其中，外壁面以及/或者内壁面设置有传动斜面，以传动斜面将作用件沿第一方向的压力转换为对闭合钉的挤压力，以此挤压装配于过孔内的闭合钉，在压紧闭合钉的过线通道的同时，在外壁面与内壁面之间切断二者之间的缝合线。可以减少一套剪线机构以及配套的控制传动机构，同时还可以确保压紧缝合线的同时实施了剪线，还减少了打结失败的情况。
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公开(公告)号：CN116687497B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210833993.5
申请日：2022-07-14
申请人： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/128 , A61B17/122
摘要： 本发明涉及一种输送执行器及输送装置。该输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构；摆动座可转动地连接于一基座；连杆机构中，第一连杆和第二连杆铰接，且第一连杆和第二连杆形成X型的剪叉结构；第一连杆和第二连杆的铰接轴与摆动座铰接；第一连杆和第二连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第二端分别与第三连杆和第四连杆的第一端铰接；第三连杆和第四连杆的第二端铰接；第五连杆和第六连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第五连杆和第六连杆的第二端铰接，且与摆动座铰接；摆动座上设置有导向槽，导向槽的方向与第一钳臂和第二钳臂平行；第三连杆和第四连杆的铰接轴设置在导向槽内，且可沿导向槽滑动。
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