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公开(公告)号：CN117014656A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310978178.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/234 , G06N3/0464 , H04N21/44
Abstract: 本发明属于视频处理领域，提供了基于高效内存池的流式低光视频增强方法与装置，包括以下步骤：视频元信息读取；帧读取；帧增强；重复上述步骤,直到所有帧都被处理完成；帧合成或发送，将增强结果帧合成结果视频或者将结果帧发送到指定地址中，完成增强流程；本发明通过基于内存池的流式视频增强算法，可以在逐帧处理视频的同时利用上视频的时序信息，减少了传统时序信息传播过程中的开销，对每一帧仅需按顺序处理一次，更加适合对流式视频的增强；同时基于亮度分级正则化结果进行低光降噪，以缓解亮度差异对降噪的干扰，提升降噪效果；设计角亮度等级损失函数保留输入中相对亮度等级次序有效的抑制过增强现象的发生，提升增强结果的自然度。
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公开(公告)号：CN116744125A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311013749.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N23/88 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , H04N9/73
Abstract: 本申请提供一种图像颜色数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取第一样本色偏图像、第一样本白平衡图像和初始神经网络模型；对初始神经网络模型进行训练，得到初始图像处理模型；对所述初始图像处理模型进行训练，得到目标图像处理模型；对待处理色偏图像进行反渲染处理；对伪裸数据特征进行白平衡处理，得到白平衡伪裸数据特征；对目标设备标签进行权重转换处理，得到目标设备权重；对白平衡伪裸数据特征进行设备转换处理，得到与目标设备对应的白平衡伪裸特征数据；对与目标设备对应的白平衡伪裸数据特征进行渲染处理，得到目标白平衡图像。本申请能改善多个设备上的图像白平衡校正效果。
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公开(公告)号：CN116152233A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310405325.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、智能终端及存储介质，该方法获取待处理图像；将待处理图像输入至预设像素级评估模型，通过预设像素级评估模型的输出结果确定待处理图像的像素级曝光程度信息，其中，预设像素级评估模型通过第一图像样本和第一图像样本对应的标注像素级曝光程度信息训练得到；将待处理图像和待处理图像的曝光程度信息输入至预设整体曝光评估模型，通过整体曝光评估模型的输出结果确定待处理图像的整体曝光效果信息，其中，预设整体曝光评估模型通过第二图像样本、第二图像样本对应的标注像素级曝光程度信息和第二图像样本对应的标注整体曝光效果信息训练得到。
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公开(公告)号：CN108564604B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810252302.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于平面约束和三角剖分的双目视觉立体匹配方法及装置。该方法包括：获取两个摄像机采集的左右图像，将任一幅作为参考图像；确定参考图像的支持点并计算视差；按预设方式分割参考图像；将各分割区域分为第一类和/或第二类分割区域；将每个第一类分割区域二次分割；根据每个子分割区域的支持点及视差，确定该区域内非支持点的视差；将每个第二类分割区域三角剖分；根据每个三角形区域的顶点及视差确定该区域内非支持点的视差搜索范围；将该范围对应的待匹配点与非支持点逐像素匹配，确定非支持点的视差。本发明能够对遮挡区域及大面积无纹理区域更准确地匹配。且缩小了小面积分割区域的视差搜索范围，提高了匹配效率。
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公开(公告)号：CN108270944B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810002682.8
申请日：2018-01-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于分数阶变换的数字图像加密的方法及装置，属于数字图像加密技术领域。所述方法包括：获取原始图像的各像素点的灰度值和原始图像对应的图像矩阵；根据原始图像对应的图像矩阵和预设第一置乱算法，确定空间域置乱图像矩阵；对空间域置乱图像矩阵进行预设第一分数阶变换，得到变换域图像矩阵；根据变换域图像矩阵、原始图像对应的图像矩阵的行数值与列数值、各像素点的灰度值和预设第一扩散算法，确定扩散矩阵；根据扩散矩阵、变换域图像矩阵和预设第一置乱算法，确定加密图像矩阵。采用本发明，可以提升密文图像实际传输过程中的抗噪声和抗丢失性能，减少了图像传输过程中带来的带宽代价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108981710A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810889370.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的全覆盖路径规划方法，该方法通过解决优化分割覆盖及这个过程中的路径规划问题实现的新的覆盖算法，该算法不需要预先知道地图空间环境，在覆盖的同时进行区域划分，并且这个过程是增量式覆盖，实现动态覆盖划分，并且可对动态出现的障碍物做实时选择规划，从而实现避障完成覆盖的双重任务。该方法不仅可以运用于拓扑环境规则的地图环境，而且同样适用于复杂区域环境空间，相比于牛耕分割算法更具优势。
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公开(公告)号：CN116744125B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311013749.5
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N23/88 , G06T5/00 , G06T7/90 , G06N3/0464 , H04N9/73
Abstract: 本申请提供一种图像颜色数据处理方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取第一样本色偏图像、第一样本白平衡图像和初始神经网络模型；对初始神经网络模型进行训练，得到初始图像处理模型；对所述初始图像处理模型进行训练，得到目标图像处理模型；对待处理色偏图像进行反渲染处理；对伪裸数据特征进行白平衡处理，得到白平衡伪裸数据特征；对目标设备标签进行权重转换处理，得到目标设备权重；对白平衡伪裸数据特征进行设备转换处理，得到与目标设备对应的白平衡伪裸特征数据；对与目标设备对应的白平衡伪裸数据特征进行渲染处理，得到目标白平衡图像。本申请能改善多个设备上的图像白平衡校正效果。
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公开(公告)号：CN116152233B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310405325.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法、智能终端及存储介质，该方法获取待处理图像；将待处理图像输入至预设像素级评估模型，通过预设像素级评估模型的输出结果确定待处理图像的像素级曝光程度信息，其中，预设像素级评估模型通过第一图像样本和第一图像样本对应的标注像素级曝光程度信息训练得到；将待处理图像和待处理图像的曝光程度信息输入至预设整体曝光评估模型，通过整体曝光评估模型的输出结果确定待处理图像的整体曝光效果信息，其中，预设整体曝光评估模型通过第二图像样本、第二图像样本对应的标注像素级曝光程度信息和第二图像样本对应的标注整体曝光效果信息训练得到。
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公开(公告)号：CN112990305B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110268994.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种遮挡关系的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待确定图像；将待确定图像输入至预先训练的遮挡关系描述模型，得到边界预测图和方向预测结果；基于边界预测图以及方向预测结果，确定待确定图像中物体的遮挡关系；利用顺接的残差模块以及特征处理模块，确定边界预测图和方向预测结果，之后根据边界预测图和方向预测结果确定图像中物体之间的遮挡关系；通过不断地对神经网络的参数进行调整，提高了边界预测图的准确率以及方向预测结果的准确率，从而提高了确定出的物体之间的遮挡关系的准确率。
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公开(公告)号：CN114463221A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210132479.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 针对现有颜色恒常性技术面临的数据匮乏问题，本发明提供了一种用于多设备域AWB增强的自监督颜色校正方法，通过光照不变描述理论生成光照设备无关图像；利用Von Kries模型及光照不变描述理论生成光照设备无关图像相应学习的自监督标签；利用深度卷积神经网络学习光照设备无关图像到相应标签的映射。该方法能够达到多设备域数据联合训练增强AWB的目的，从而有效提高AWB技术的泛化性和精度，减少人力物力的耗费。
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