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公开(公告)号：CN113780462B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111119764.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V20/54 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/091
Abstract: 本发明公开了基于无人机航拍图像的车辆检测网络建立方法及其应用，属于车辆检测领域，包括：建立车辆检测网络，并利用航拍数据集训练对其进行训练；航拍数据集中的训练样本为已标注车辆位置及类别的航拍图像；车辆检测网络为深度学习神经网络，其以图像为输入，用于预测输入的图像中车辆的位置和类别，并输出预测置信度；训练损失函数为：Ltotal＝Lloc+Lcls+Ldisc；Lloc为回归损失，Lcls为分类损失；Ldisc为类间可鉴别损失，用于表示训练样本在特征空间中的分布情况，且同类训练样本的特征分布越聚集、不同类训练样本的特征分布越分散，类间可鉴别损失Ldisc越小；训练结束后，完成车辆检测网络的建立。本发明能够建立更为准确的车辆检测网络，提升车辆检测的精度。
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公开(公告)号：CN103927540B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201410134727.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物视觉分层模型的不变特征提取方法，包括：步骤1、对待测量样本进行处理，得到待测量样本的特征优胜图像金字塔；步骤2、选择训练样本集，得到各训练样本的特征优胜图像金字塔，并进一步构建训练样本特征向量集；步骤3，对上述训练样本特征向量集进行过完备训练，构建过完备字典；步骤4，提取待测量样本的特征向量，用过完备字典对待测量样本的特征向量进行稀疏表达，得到特征稀疏表示层；步骤5，对步骤4中的特征稀疏表示层进行位置竞争处理和尺度竞争处理，得到最终特征向量。本发明采用多尺度金子塔，有利于目标多尺度特征的提取；采用分层处理模式，符合生物视觉信息加工的生理模型，有利于提取视觉不变特征。
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公开(公告)号：CN107944456A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711163643.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K2009/4657
Abstract: 一种高光谱图像显著度图构造方法，属于遥感图像处理方法，解决现有基于视觉注意的显著度计算方法没有综合考虑全局显著性和先验信息的问题，以增加特定目标的显著度。本发明包括提取初级视觉光谱特征步骤、计算数据驱动显著度步骤、提取目标光谱先验特征步骤、计算先验驱动显著度步骤和形成综合显著度步骤。本发明面向高光谱图像，利用图像的光谱信息，采用数据驱动和先验信息相结合的显著度计算模式，使感兴趣的目标区域在显著度图中具有较高的显著度值，而其它背景和干扰区域具有较低的显著度值，能够有效抑制背景的干扰，达到突显目标的目的，提高目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN103986871B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410223378.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能变焦视频监控方法及系统，方法包括以下步骤：S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区，为每个预设区设置合理的拍摄焦距；S2、读入视频帧，对视频帧进行目标检测；S3、确定每个预设区在视频帧上的分布，从而确定目标落入的预设区；S4、调节摄像机为目标落入的预设区对应的拍摄焦距，对目标落入预设区进行放大拍摄。系统包括云台、摄像机、视频采集卡和监控主机，采用上述监控方法进行变焦视频监控。实施本发明可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点。
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公开(公告)号：CN104639908A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510062320.4
申请日：2015-02-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种监控球机的控制方法，包括以下步骤：(1)将待监控空间进行垂直分区和水平分区得到若干小分区，并为每个小分区设定拍摄焦距；(2)对每一小分区的中心点位置和边缘点位置设置对应的预置位，保存球机的水平位置信息、垂直位置信息和拍摄焦距信息；(3)读入视频帧，然后再对该视频帧进行目标检测；(4)根据所述检测目标在监控场景中的方位信息将目标映射到对应的预置位；(5)球机调用该预置位，获取监控图像。本发明克服了传统的视频监控系统中的球机在控制上自动化程度不高、缺少实时性和灵活性、需要人为手工干预的缺点，操作方便，自动化程度高，实时性好。尤其是对于快速运动的目标，监控图像的捕捉效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103986871A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410223378.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能变焦视频监控方法及系统，方法包括以下步骤：S1、将监控场所按照与摄像机的距离长短划分为多个预设区，为每个预设区设置合理的拍摄焦距；S2、读入视频帧，对视频帧进行目标检测；S3、确定每个预设区在视频帧上的分布，从而确定目标落入的预设区；S4、调节摄像机为目标落入的预设区对应的拍摄焦距，对目标落入预设区进行放大拍摄。系统包括云台、摄像机、视频采集卡和监控主机，采用上述监控方法进行变焦视频监控。实施本发明可有效克服传统监控技术中监控范围小、缺少灵活性、对距离较远的目标难以分辨的缺点。
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公开(公告)号：CN101782516A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126398.5
申请日：2010-03-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种计算密实性颗粒介质光散射特性的方法，将密实性介质的光散射特性——二向反射分布函数(BRDF)分为两部分来计算，即面散射BRDF和体散射BRDF。通过波解析理论计算得到散射介质面散射、通过辐射传输理论计算得到体散射的二向反射分布特性BRDF，两部分计算之和为密实性颗粒介质光散射特性。本发明首次将辐射传输理论与波解析理论相结合，相对于以前的密实性介质光散射模型而言，充分考虑了介质表面形状对光散射特性的作用，增加了刻画散射介质表面粗糙程度的参数，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN113205595B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110554484.4
申请日：2021-05-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种3D人体姿态估计模型的构建方法及其应用，属于人体姿态估计领域；其中，3D人体姿态估计模型包括M个特征提取模块和与各特征提取模块相连的特征融合模块；本发明充分利用了人体在空间结构上的多尺度特征以及时间维度上关节点的长期运动特征，通过M个特征提取模块分别在多个不同感受野大小上提取输入的人体2D骨架时序数据在时间维度上的运动特征和在空间维度上的空间结构特征，得到多个不同尺度的融合时空特征，并通过特征融合模块对不同尺度的融合时空特征进行融合，有效的提升了模型对于人体2D骨架序列的特征提取能力，提高了3D姿态估计网络的预测精度。
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公开(公告)号：CN113762125A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111012276.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分四号影像分析的运动舰船航速航向获取方法，属于遥感图像应用领域。本发明面向高分四号遥感卫星影像数据应用，利用高分四号遥感卫星采用的多通道轮转滤波凝视成像机制，通过舰船检测、舰船超分辨率增强、舰船轮廓提取、舰船质心运动轨迹拟合、舰船质心提取、航速和航向计算等步骤，实现运动舰船的航速航航向估计。本发明方法可用于对我国海域内运动舰船的长时间持续监测，提高海域监控管理的能力。
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