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公开(公告)号：CN212256108U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021774054.0
申请日：2020-08-24
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台，所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺栓固定有右驱动轮；所述移动底盘底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮。本实用新型中，该核电站交流配电调试智能机器人，通过检测平台可以对设备进行调试，通过移动底盘的设置，移可以对调试后的设备自动进行位置调节和角度调节，通过框架式机械手可以对位置调节好的设备自动进行提升和推送到设备安装架内，实现了设备的调试、移动输送一体化完成，极大化的提高了设备的调试安装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214067315U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202022610560.2
申请日：2020-11-12
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种耐压及互感器测试机器人，包括：移动底盘、耐压试验变压器、耐压试验电源控制箱、互感器测试仪和耐压试验变压器平台，所述移动底盘上表面设置有升降机构。本实用新型中，通过移动底盘可以进行前、后、左、右移动以及原地旋转运动，从而可以对试验仪器位置调节和角度调节，移动底盘精准导航定位，具有机动灵活、可靠安全的优点，实现设备的调试、输送一体化完成，极大提高了设备的调试安装效率，通过移动底盘搭载耐压测试仪、互感器测试仪，大大减少了试验人员劳动量，试验人员只需将导线与耐压测试仪、互感器测试仪连接好，便可以对设备进行耐压、互感器检验检测，检测方便快捷。
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公开(公告)号：CN207354908U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721444528.3
申请日：2017-11-02
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型提供一种草莓采摘机器人，属于农业机械领域。包括移动车体草莓采摘系统和草莓收集系统；移动车体上设置有伸缩杆第一驱动电机和控制中心；第一驱动电机用于驱动伸缩杆伸缩运动，所述控制中心用于控制移动车体移动和草莓采摘系统采摘草莓；草莓收集系统包括草莓收集筐，草莓收集筐设置于所述移动车体上；草莓采摘系统包括支架、若干爪片、若干刀片和刀片驱动电机；支架的一端与所述伸缩杆转动连接，支架的另一端上间隙设置爪片，刀片滑动设置于所述爪片内，刀片驱动电机用于驱动刀片切割草莓柄，爪片设置于草莓收集筐的上方。草莓采摘机器人够实现自动化的草莓采摘储存功能，减轻人工负担。
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公开(公告)号：CN221530793U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420014449.2
申请日：2024-01-04
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空地线预绞丝缠绕装置，包括用于对架空地线进行预绞丝缠绕的预绞丝缠绕作业模块、两个分别可拆卸设置在预绞丝缠绕作业模块两端以实现预绞丝缠绕作业模块升降来将预绞丝缠绕作业模块送入作业位置的升降模块和两个分别可拆卸设置在两个升降模块的顶部、用于带动装置整体在单根地线上行走的预绞丝缠绕行走模块。本实用新型不但可解决架空地线预绞丝缠绕问题，而且预绞丝缠绕效果好，效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN221530825U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420014443.5
申请日：2024-01-04
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种高压架空线路断股修补装置，包括用于带动装置整体在单根线路上向前或向后行进的修补行走模块，其中，所述修补行走模块上设置有用于与修补行走模块配合来将断股的线单丝旋转复位到原始状态的断股线复位模块以及用于将复位的断股线固定住以防止再次散落的缠绕固定模块。本实用新型通过设置的修补行走模块可稳定的带动装置整体在单根线路上向前或向后行进；通过设置的断股线复位模块与修补行走模块配合，可将断股的线单丝旋转复位到原始状态；通过设置的缠绕固定模块，可将复位的断股线固定住，以防止再次散落；整体不但可解决高压架空线路断股修补问题，而且断股修补效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN203170639U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320136742.8
申请日：2013-03-22
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种用于风力发电机塔筒的清洗机器人，包括：机舱；全向轮，安装在所述机舱；用于提供使机器人紧贴在塔筒表面的吸附力的磁铁，安装在所述机舱；用于清洗所述塔筒表面的清洗装置，安装在所述机舱；用于通过钢索连接卷扬机的吊环，安装在所述机舱；控制机构，信号连接所述卷扬机和风力发电机的偏航系统。本实用新型能够实现塔筒表面的全覆盖清洁，能够完全代替人工进行风力发电机塔筒表面的高空清洁作业，减少了整个清洁工作的时间和费用。
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公开(公告)号：CN219510515U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320138706.9
申请日：2023-01-31
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型公开了一种电缆隧道巡检装置，包括支架和顶板，支架顶端与顶板底端连接；还包括两组转轴、两组齿轮、两组U型件、两组摄像头和驱动装置，两组转轴的前后两端分别旋转安装在支架内侧壁上，并且两组转轴分别设置在支架左右两侧，两组齿轮分别固定套装在两组转轴中部外侧壁上，两组U型件分别固定安装在两组转轴外侧壁上，两组摄像头分别安装在两组U型件外侧壁上，两组摄像头均与与监控后台信号连接，驱动装置安装在支架上，驱动装置用于对两组齿轮的旋转驱动，行走装置安装在顶板顶端。本实用新型提高了两组摄像头对隧道内两侧不同高度位置拍摄巡检的便利性，降低了调节的复杂程度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205523864U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620277881.6
申请日：2016-04-06
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： B60P1/36
摘要： 本实用新型公开了一种运输装卸快件装置，包括设置在底盘上用于传输快件的履带机构、设置在履带机构上用于起吊快件的行车机构以及用于控制履带机构和行车机构动作的控制器，所述控制器的输出端分别与履带机构和行车机构的受控端连接。本实用新型的应用，不仅减少了快递人员装卸、运送快递的工作量，节省了大量的人力物力，方便工作人员在狭窄的环境下进行作业，从而提高了快递运输及装卸工作的效率；而且还能够在运输装卸的过程中减少由于装卸所产生的快递损坏等现象，为快递作业提高安全保障。
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公开(公告)号：CN203723645U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201420054060.7
申请日：2014-01-27
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 本实用新型涉及一种轮式可移动讲台机器人，包括轮式底盘、可伸缩驱动轮、双轮行走机构、讲台升降装置以及主讲台面板，轮式底盘下部两侧均对称安装有可伸缩驱动轮，可伸缩驱动轮由安装在轮式底盘内的双轮行走机构驱动，在轮式底盘上端安装有讲台升降装置，在讲台升降装置上端水平安装有一主讲台面板。本实用克服传统讲台功能单一，体积庞大的缺点，将指纹签到、语音对话、云台摄像头监控、可升降支架、可伸缩驱动轮等技术与传统讲台有机结合，组成多功能带有智能控制功能的讲台机器人。
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公开(公告)号：CN203025382U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201320019966.0
申请日：2013-01-15
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G02B6/32
摘要： 一种便于更换透镜且焦距连续可调的光纤准直器，它包括彼此同轴的筒状固定座、杯状外壳、透镜套筒、透镜、压缩弹簧和光纤接头，所述透镜套筒套装在杯状外壳内底部，其内部放置压缩弹簧和透镜，所述压缩弹簧的一端顶在透镜上，一端顶在杯状外壳底部，所述固定座的一端设置有法兰，另一端伸入透镜套筒内并顶在透镜上，其中部通过外螺纹与杯状外壳连接；所述光纤接头固定在杯状外壳的底板外侧，其光纤孔与杯状外壳底板上的中心孔相对。本实用新型不仅提高了光纤准直器的利用率，避免了材料的浪费，而且焦距调节范围宽，从而有效提高了调焦精确度。
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