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公开(公告)号：CN106688408B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611032049.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。
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公开(公告)号：CN105329240B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510812640.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/04
Abstract: 本发明公开了一种链式货运索道减振装置及方法，包括水平调节机构、水平驱动机构、竖直调节机构、竖直驱动机构、振动信号采集模块和振动控制器；振动信号采集模块设置在链式货运索道托索机构上，振动信号采集模块连接振动控制器；振动控制器分别连接水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构动力输出端连接水平调节机构，竖直驱动机构动力输出端连接竖直调节机构；托索机构设置在竖直调节机构，竖直调节机构设置在水平调节机构上。本发明可大幅度降低托索机构传动链横向振动能量，抑制托索机构传动链的过大幅度横向振动，有效延长货运索道的使用寿命，提高整个货运索道系统运行的安全性和可靠性，最大程度避免造成灾难性后果。
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公开(公告)号：CN105773463A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610134728.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自锁型夹持蕉穗穗杆装置，包括手柄、销轴、连杆、机架、连接杆、夹持臂、软质材料固定外框、软质材料、楔形块、圆柱杆、连接件；手柄通过销轴安装在机架后端，手柄通过第一销钉分别与两个连杆连接，两个连杆固定楔形块的粗端部分，楔形块尖端部分向下穿过机架后端，其斜面朝向机架前端，并抵触圆柱杆，圆柱杆一端装有弹簧，另一端固定有连接件，连接件与两个连接杆一端连接，两个连接杆另一端与两个夹持臂一端连接，两个夹持臂靠近中部的部位安装在机架前端，另一端装有软质材料固定外框，软质材料固定外框中部安装在夹持臂一端。采用本发明进行蕉穗穗杆夹持时，夹持速度快、效率高，可提高采收处理效率并缩短香蕉采收处理周期。
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公开(公告)号：CN105628423A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510999826.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/008
Abstract: 本发明公开了一种快换变速箱位置的土壤耕作实验台车，包括车架、动力机构、变速机构、弧形调节杆和刀具机构，变速机构包括第一支撑管、第二支撑管、中间传动轴和变速箱；刀具机构包括刀轴和刀具。本发明兼容性好，实验数据准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114846958A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210676369.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种抛土式起垄装置，包括机架、动力总成、碎土机构和抛土机构，动力总成连接于机架的前部，碎土机构连接于机架的后部，碎土机构、抛土机构分别与动力总成的输出端连接；动力总成的输出端连接有行走机构，抛土机构包括固定罩和若干螺旋绞龙，固定罩位于碎土机构的末端，碎土机构可将碎土输送至固定罩底部，若干螺旋绞龙转动安装于固定罩内，固定罩的顶部外侧开设有窗口，动力总成的输出端与螺旋绞龙连接，以驱动螺旋绞龙将碎土输送至窗口抛出。本发明能将垄沟中的土壤稳定、连续、准确地抛撒向香蕉树盘地表，形成一定高度和宽度的垄，满足“超宽窄行”香蕉种植模式下的起垄需要。
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公开(公告)号：CN110920318B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911300328.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变直径车轮及农业车辆底盘，所述车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。本发明的车轮可以实现直径的调整，从而使得车辆底盘处于平衡状态，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。
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公开(公告)号：CN110800392B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911130957.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B33/10
Abstract: 涉及一种高压气体脱附减黏旋耕刀盘，包括气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具；空心刀轴与机器机架转动式连接，空心刀轴和机器机架之间装有气动滑环，空腔刀架安装在空心刀轴上，空心刀具安装在空腔刀架上；气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具内部均设有空腔，气动滑环、空心刀轴、空腔刀架、空心刀具的空腔依次连通；气动滑环上设有气管接口；空心刀具的触土部位设有多个均匀分布的出气孔。还涉及一种旋耕机和旋耕机的旋耕方法。本发明通过高压气体从空心刀具的出气孔喷出，直接将土壤吹走，减少黏附；随着旋耕刀盘的高速转动，高压气体在旋耕刀盘和土壤之间形成空气隔离膜，减少土壤黏附，属于农业机具技术领域。
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公开(公告)号：CN112335386A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011179566.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园变量施肥机，包括机架、变量排肥机构、驱动装置、超声波传感器和控制装置；所述变量排肥机构装于机架上；所述驱动装置装于机架上，并与变量排肥机构相连接；所述超声波传感器装于机架上，用于检测香蕉树的位置及香蕉树根系的位置信息；所述控制装置装于机架上，并与超声波传感器信号连接，通过接收超声波传感器的位置信息，并通过其内置的程序判断是否发送施肥命令至驱动装置；所述变量排肥机构在驱动装置的驱动下能够根据香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。本发明能够在植株根系不同位置排放不同的施肥量，避免肥料过量偏施，有助于香蕉植株的吸收，实现智能化变量排肥。
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公开(公告)号：CN111086352A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008733.5
申请日：2020-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，所述车轮包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。本发明的车轮采用了连杆结构和联动控制来改变车轮的轮径，结构简单，制造成本低，易于推广应用。
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