公开(公告)号：CN113947729A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111340543.4

申请日：2021-11-12

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈盛德 ,  赵英杰 ,  兰玉彬 ,  王乐乐 ,  常坤 ,  陈乐君 ,  刘圣博 ,  关润洪 ,  廖玲君

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于竞争网络的植株点云数据深度图像处理方法及系统，方法包括：获取同步时间戳的田间植株的点云数据和二维图像；将点云数据作为距离信息，投影为灰度图像，并将灰度图像与二维图像进行匹配，得到深度图像；分别对点云数据和与之对应的深度图像进行分类和标注，组成多组成对数据样本；构建竞争网络模型，利用多组成对数据样本对竞争网络模型进行训练；利用训练好的竞争网络模型对待实施作业的田间植株点云数据的深度图像进行特征识别，确定植株需要作业的关键部位。本发明利用竞争网络模型对点云数据的深度图像进行识别，能够较好地识别植株的特征点，提高无人机的作业精度。

公开(公告)号：CN113665818A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111117803.1

申请日：2021-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  甘广强 ,  陈盛德 ,  孙文昊 ,  关润洪 ,  廖玲君 ,  邱幸妍 ,  钟万强

IPC: B64D1/18 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在机体的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。本发明实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。

公开(公告)号：CN214487420U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120144689.0

申请日：2021-01-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈盛德 ,  钱士程 ,  兰玉彬 ,  陈威任 ,  陈乐君 ,  常坤 ,  赵英杰 ,  廖玲君 ,  关润洪

IPC: B05B1/30 ,  B64D1/18

Abstract: 本实用新型提供一种调孔喷嘴，从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。本实用新型在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。