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公开(公告)号:CN106852212A
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201610946757.9
申请日:2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02P60/16 , Y02P60/23 , A01C7/081 , A01C5/062 , A01C7/082 , A01C7/20 , E02F5/02
Abstract: 本发明涉及一种水稻气力式穴播机,包括有机架、高速插秧机底盘、悬挂装置、开沟起垄装置、播种装置、传动装置以及风力装置,其中,高速插秧机底盘安装在机架底部,其通过悬挂装置与置于穴播机尾部的播种装置连接,同时,高速插秧机底盘通过连接于其和播种装置之间的传动装置驱动播种装置;所述开沟起垄装置固设于播种装置下方;所述风力装置固定在机架上,其通过管道与播种装置连接,为播种装置提供风力。本发明利用气力式排种器的优点,柔性的、高精度的吸附种子,提高了直播机的播种精度,适合超级杂交稻的直播需求。
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公开(公告)号:CN103141442B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310071616.3
申请日:2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明公开了一种无线昆虫观测装置,包括诱饵盒部件、昆虫捕捉器主体、传输通道、观察室和无线摄像头部件;其中,昆虫捕捉器主体的中上部连接诱饵盒部件,昆虫捕捉器主体底部连接传输通道一端,传输通道另一端连接观察室一侧,观察室顶部设置无线摄像头部件。本发明有效解决了现有技术中劳动强度大、安装不方便、不能在户外田间对昆虫进行时时的观测、往往不易观测活体下的昆虫图像,而且不能大量获取昆虫的图像和视频资料等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可以通过无线技术获取昆虫图片视频资料等特点。
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公开(公告)号:CN107238374B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710307447.7
申请日:2017-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法,是采用双目立体视觉系统,通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图,并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高,方法稳定和精度高。
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公开(公告)号:CN108363313A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810051662.X
申请日:2018-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/04 , A01D43/063 , A01D45/02 , A01D75/00 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于智能收获机械的无线多传感控制系统及检测方法,该系统包括安装在玉米收获机上的中央控制器、基于视觉检测的边缘玉米漏收检测器、散落玉米收捡装置、基于视觉检测的粮箱贮藏量检测器、智能语音播报器以及控制面板;中央控制器、智能语音播报器以及控制面板安装在玉米收获机的驾驶室,边缘玉米漏收检测器安装在驾驶室的上方,粮箱贮藏量检测器安装在粮箱的上方,散落玉米收捡装置安装在玉米收获机的侧方;边缘玉米漏收检测器和粮箱贮藏量检测器通过相机获取视觉图像信息,由中央控制器对视觉图像信息进行处理分析,并通过智能语音播报器进行语音播报以提示驾驶员,然后驾驶员通过控制面板对整个系统进行设置和人机交互。本发明的结构简单,操作方便,将视觉检测和车机交互运用到系统中,有效解决玉米收获漏收问题、提高工作效率、降低收获成本。
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公开(公告)号:CN107318318A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710470826.8
申请日:2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器,包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴,其中,所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接,所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧,所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧,所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接,所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内,且所述排种盘紧贴所述吸种壳体,所述毛刷设置在所述吸种壳体上;本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量,播种量的调节范围大,对不同品种稻种的适应性高。
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公开(公告)号:CN106576518A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610946778.0
申请日:2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
CPC classification number: A01C7/082
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器,包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘,排种轮与吸种盘套于法兰上,三者夹于排种壳体和气吸壳体之间,排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体,带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动;排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通;气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式,机械式排种器的携种方式,可减小气吸式排种器的气吸腔体,节约能源,防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响,减小机械式排种器充种过程的伤种情况,提高机械式排种器充播种的精度。
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公开(公告)号:CN104604396A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201510026555.8
申请日:2015-01-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种气吸式排种器排种反馈调整装置及其反馈调整方法,其装置包括外壳,与气吸式排种器连接;摄像头,用于采集气吸式排种器的排种盘上种子情况,在线采集种子数量变化图像信息;光源,为所述摄像头提供所需光照;单片机,用于对摄像头采集来的原始数据进行处理,包括图像的增强、分割、目标特征提取;比例电磁阀,安装在风机与气吸式排种器相连的管路上,接收单片机反馈过来的信息,实时调整其流量开关的大小;所述摄像头、光源、单片机分别置于外壳内,所述摄像头朝向气吸式排种器的排种盘吸口,对携种过程进行拍摄,实时采集排种盘上的种子情况。本发明能实时监测排种情况,并能给予反馈调整。
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公开(公告)号:CN103141458B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310071283.4
申请日:2013-03-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于田间的昆虫捕捉器,包括捕捉器主体、遮护部件、透光部件、若干诱饵盒部件、多色灯光装置和传感器部件;其中,捕捉器主体的中间位置设置若干诱饵盒部件,捕捉器主体顶部连接透光部件,透光部件上部通过螺柱连接遮护部件,捕捉器主体内底部中间设有多色灯光装置,捕捉器主体底部周边设有传感器部件,多色灯光装置与传感器部件连接。本发明有效解决了现有技术中通过荧光灯、单种诱饵昆虫捕捉器中安装拆卸困难、不易捕捉多种、特定、不同生长周期昆虫等问题,具有结构简单、操作简便、作业灵活、适用性强、制作成本低、减少劳动强度、便于安装和拆卸、可根据研究要求捕捉昆虫而且有效保护昆虫标本等特点。
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公开(公告)号:CN103208640A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310072760.9
申请日:2013-03-07
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 本发明公开了一种昆虫生物电池无线传感器装置及控制方法,装置包括灯光部件、昆虫捕捉部件、传输弯通道、昆虫生物燃料转化盒、电池转化部件、无线传感器节点;所述灯光部件位于圆柱昆虫捕捉部件的顶端,所述昆虫捕捉部件通过传输弯通道与昆虫生物燃料转化盒相连,所述电池转化部件和无线传感器节点电路板集成在一起,所述电池转化部件和无线传感器节点设置在昆虫生物燃料转化盒的上方。本发明首先通过诱饵、灯光等将昆虫捕获,然后通过分解池中的生物分解霉,将昆虫转化为可以电能的物质,然后通过电池充电电路为无线传感节点供电。通过能量转化装置将田间生物能转化为电能给充电电池充电,以延长无线传感网络节点的使用寿命。
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公开(公告)号:CN106576518B
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201610946778.0
申请日:2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器,包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘,排种轮与吸种盘套于法兰上,三者夹于排种壳体和气吸壳体之间,排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体,带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动;排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通;气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式,机械式排种器的携种方式,可减小气吸式排种器的气吸腔体,节约能源,防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响,减小机械式排种器充种过程的伤种情况,提高机械式排种器充播种的精度。
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