公开(公告)号：CN115336470B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202211007607.3

申请日：2022-08-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  李钊 ,  徐怀伟 ,  熊世杰 ,  黄光文 ,  李灿 ,  李灯辉 ,  凌广鑫 ,  吴博欣 ,  何铭新 ,  李泓材

IPC: A01D46/20 ,  A01D46/24 ,  A01D67/00

Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。

公开(公告)号：CN112673813B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202011476241.5

申请日：2020-12-15

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  王瀚庆 ,  吴俊鹏 ,  李灿 ,  张文宇 ,  王思凡 ,  王涛

IPC: A01D75/18 ,  A01D34/63

Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。

公开(公告)号：CN113610048A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110978303.0

申请日：2021-08-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  吴俊鹏 ,  陆华忠 ,  李灿 ,  林嘉铨 ,  张文宇 ,  王思凡 ,  王涛 ,  陈盈宜

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/36 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质，包括下述步骤：收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像，组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集；导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练，得到检测识别模型；收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像，组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集；导入PSPNet语义分割网络模型进行训练，得到病斑分割模型；将待检测图像导入检测识别模型，得到检测结果；将其导入病斑分割模型，得到分割结果；计算病情指数DI，判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别，对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。