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公开(公告)号：CN109250454B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810717618.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开一种基于功能理论的柔性体输送尾部保护方法，本发明使用了传送机构、柔性体以及传送机构，本发明基于摩擦功能理论，建立了柔性体在传送机构上运动至接送机构上的动力方程，解析出采用传送机构输送柔性体整体至接送机构表面上时所需传送机构的最小线速度，实现柔性体尾部输送恰好全部到达接送机构上，并与接送机构末端不发生碰撞，保证柔性体尾部在输送过程中得到保护。与此同时，解决了工程实际中依据经验估算传送机构最小速度的技术问题，为优化传送机构设计提供理论依据。运输作业时采用该种传送形式对柔性体进行运移，使得柔性体的尾部不被损坏且作业效果良好，该分析模型也可用于工程运输、动力设计等方面，具有实际推广应用意义。
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公开(公告)号：CN110337862A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910586837.1
申请日：2019-07-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效自动化水稻穴盘育秧精密播种生产线，由钢丝链条送盘机构、底土铺放装置、底土压实装置、智能双充种型孔滚筒播种装置、表土铺放装置、电控箱、动力电机、集土斗、接种槽、穴盘嵌放装置、自动叠盘装置及机架组成，本发明可一次性对软塑钵体秧盘完成同步定位输送、底土铺放与压实、精密播种、表土覆盖、嵌入硬托盘及自动堆垛的工序，利用底土压实装置对穴盘底土压实增加了底土量，有利于后期秧苗栽插作业，基于检测控制技术，研发含充种性能检测系统的智能精密播种装置实现杂交稻1-3粒/穴播种，配套穴盘嵌放与自动叠盘装置提高生产线的自动化程度，本发明功能齐全，配套软塑钵体秧盘作业，满足当前水稻轻简化栽培作业要求。
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公开(公告)号：CN109934256A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910081161.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GA-ANN特征降维与SOM特征优选的稻田杂草识别方法，包括下述步骤：步骤一，图像采集；在不同自然条件的情况下，采集稻田杂草的图像作为样本；步骤二，图像预处理；为克服水田光照强度变化和水面反光影响杂草识别精度的问题，在RGB颜色特征分割算法的基础上，引入RGB线性加权系数对图像进行分割，获得二值化图像，然后再利用形态学算子进行后处理，分离出杂草二值图像；本发明不仅能减少数据冗余，简化计算量，而且筛选出的主要特征具有独立性、可区分性、数量少的特点，能有效应用于杂草分类识别，提高分类精度。
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公开(公告)号：CN108323389A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810050581.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
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公开(公告)号：CN107527066A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710617095.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/6282 , G06K9/342 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统，包括图像采集模块、微系统核心控制模块、播种性能调控模块、输入模块以及显示模块。本发明还公开一种使用基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统的检测方法，该方法通过图像采集模块对播种秧盘进行图像采集，性能数据通过微系统核心控制模块进行灰度、二值化、膨胀腐蚀运算处理后，获取到图像中连通区域并提取区域中的特征参数，最终通过随机决策森林算法对秧盘中的供种量与匀种效果参数进行精准检测和分析，并传送到播种性能调控模块进行处理。相比现有技术，本发明技术方案可动态检测播种性能参数，根据检测出的性能变化和具体信息，形成相应播种量调控反馈信号，恒定控制播种量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109344843B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109405757B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811619824.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种多光感式稻苗株距测量装置，包括机架、滑行浮板、多光感式稻苗株距测量系统，机架悬挂于插秧机，机架的左右两侧均连接有滑行浮板，多光感式稻苗株距测量系统安装在滑行浮板上；多光感式稻苗株距测量系统包括核心模块、预设株距调节器、斜置式稻株茎秆定位模块、线性阵列式激光测距模块、显示面板；斜置式稻株茎秆定位模块根据安装的前后位置得到理论株距L0；斜置式稻株茎秆定位模块排除干扰；线性阵列式激光测距模块获得相邻稻苗的实际间距LR；LR与L0比较，反馈调整插秧机。本发明解决传统人工测量株距随机性大、误差大的问题；实现秧苗株距实时动态在线检测。
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公开(公告)号：CN110050651A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309009.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于杂交稻机械化育插秧技术领域，公开了一种杂交稻低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插方法。本发明通过低播量精密条播育秧与插秧机取秧面积耦合栽插，实现杂交稻1-3株/穴的定量精准栽插。主要步骤：(1)栽插前期田间整地；(2)低播量精密条播壮苗成毯育秧；(3)插秧机送秧传送带优配；(4)插秧机取秧面积耦合精准栽插。优选激光平地技术进行水田整地，保障大田田面平整；采用低播量精密条播育秧壮苗成毯技术培育健壮秧苗；优配插秧机送秧传送带实现强制精准送秧；采用插秧机取秧面积耦合栽插方法实现杂交稻定量精准栽插。本发明解决了传统毯状苗机插秧技术不适合杂交稻种植的难题，具有实用价值。
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公开(公告)号：CN109539984A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811440771.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位装置，包括连接部件、两个安装箱、两根拨苗部件、两组红外对射传感器、一个红外测距传感器、数据处理系统、电源；两个安装箱左右对称的安装在连接部件的左右两端，两根拨苗部件左右对称的固定在两个安装箱的前方内侧；每组红外对射传感器均包括发射端和接收端，分别安装在两个安装箱的前侧；红外测距传感器安装在其中一个安装箱的前侧；在竖直方向上，一组红外对射传感器、红外测距传感器、另一组红外对射传感器高低依次设置。还涉及一种基于红外传感器的稻株识别定位方法。本发明可精准识别定位稻株，具有实时性、精确性，属于农业装备的机械设计和智能控制技术。
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公开(公告)号：CN109344843A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811043572.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻秧苗行线提取方法，包括步骤：获取水稻秧苗田间图像；通过预先训练好的深度卷积神经网络模型对水稻苗田间图像进行识别，得到水稻秧苗田间图像中的各秧苗坐标；对多个秧苗坐标进行聚类，并识别当前作业秧苗行；对当前作业秧苗行上的秧苗坐标进行线性回归，得到当前秧苗行线。通过预先训练好的深度卷积神经网络和聚类算法的应用，更好的排除水稻田间的环境因素干扰，能够更准确地识别当前秧苗行线，指导插秧机自动驾驶。
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