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公开(公告)号：CN119871418A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510148246.1
申请日：2025-02-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多机械臂系统的事件触发协同指数实用跟踪控制方法，包括以下步骤：构建由欧拉‑拉格朗日方程描述的跟随者子系统和线性系统描述的领导者系统组成的多智能体系统，欧拉‑拉格朗日方程表示机械臂系统的动力学模型，线性系统产生多机械臂系统的参考轨迹信息；设计分布式事件触发观测器为跟随者子系统观测领导者系统的状态信息；基于状态信息，设计分布式事件触发反馈控制律和事件触发机制，求解多欧拉‑拉格朗日系统的事件触发协同指数实用跟踪问题，确保轨迹跟踪误差能够以指数形式收敛到原点的任意小邻域。保证分布式事件触发观测器仅需依赖邻居子系统的采样信息且轨迹跟踪误差能够以指数形式收敛到原点的任意指定邻域。
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公开(公告)号：CN117987468A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410180309.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12N15/85 , C12N15/12 , A01K67/0275 , A61K49/00
Abstract: 本发明中公开了一种转基因斑马鱼在制备急性髓系白血病动物模型中的应用。所述的转基因斑马鱼通过如下方法制备得到：(1)将E2A‑PBX1融合基因的cDNA片段(SEQ ID No：1)连接到pTAL2‑hsp70‑EGFP质粒中，得到重组质粒；(2)将重组质粒与Tol2转座酶mRNA通过显微注射的方式在斑马鱼胚胎发育的1细胞时期导入到斑马鱼胚胎中，得到Tg(hsp70:E2A‑PBX1‑EGFP)转基因斑马鱼胚胎；(3)将转基因斑马鱼胚胎置于28.5℃恒温培养箱中培育，并实施热激处理得到所述转基因斑马鱼的幼鱼或成鱼。该动物模型可为急性髓系白血病的研究及药物筛选提供有效途径。
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公开(公告)号：CN115980288A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211622093.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 华南理工大学 , 生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所)
Abstract: 本发明公开了一种感潮河网区水质与沉积物溶解氧分层原位监测装置，包括漂浮台，所述漂浮台顶面边缘处分别固接三个收放组件。本发明提供分层溶解氧高密度的数据，在监测时各个监测单元直接在所处位置进行取样监测，无需对样本转移，不会对沉积物造成扰动，保证其处于现场环境的情况下进行监测，使科研人员能掌握长时间分层溶解氧昼夜变化过程，以及一个乃至多个水文年中溶解氧分层连续变化的过程，为感潮河网区溶解氧变化机理研究和水环境精准治理提供基础数据，并且在进行监测时各个监测单元处于分离状态，可单独调节位置，改变以往传统的集成系统技术，改用分布式、可移动式监测单元，可以使得不同职能的监测单元处于更加合适的位置。
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公开(公告)号：CN114957818A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210408182.0
申请日：2022-04-19
Abstract: 本发明公开了一种丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料及其制备方法和应用。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料的制备原料包括丁腈橡胶、废旧热固性酚醛树脂粉、炭黑、硅烷偶联剂、防老剂、氧化锌、硬脂酸、硫磺和促进剂。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料的制备方法包括以下步骤：1)制备硅烷偶联剂改性的废旧热固性酚醛树脂粉；2)将丁腈橡胶进行塑炼，再加入其它原料后进行混炼，得到混炼胶；3)将混炼胶进行硫化，即得丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料。本发明的丁腈橡胶‑酚醛树脂复合材料具有力学性能优异、耐热油老化性能好、生产成本低等优点，且制备方法简单，适合进行大规模工业化生产。
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公开(公告)号：CN114804523A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442335.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C02F9/14 , C02F3/10 , C02F3/34 , C02F7/00 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了基于复合填料培养硫杆菌除磷及磷资源回收的装置及方法。该装置包括依次通过管道连接的农村污水桶、第一进水泵、复合填料柱、出水桶、第二进水泵、复合滤料柱；曝气风机通过曝气软管连接第一气孔和第二气孔；复合填料层由单质硫颗粒和铝矾土熟料颗粒混合组成，在复合滤料柱中通入氧化硫硫杆菌(Thiobacillus thiooxidans)挂膜培养液进行生物挂膜；铝土矿滤料层由多个铝矿石生料滤料组成；方解石滤料层由多个方解石滤料组成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112243952B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010919904.X
申请日：2020-09-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 本发明公开了一种双突变斑马鱼在制备骨硬化症动物模型中的应用。该双突变体斑马鱼为pu.1G242D；fmsj4e1突变体斑马鱼，为斑马鱼pu.1基因DAB结构域中第242位氨基酸甘氨酸被天冬氨酸取代，以及fms基因激酶结构域第614位氨基酸缬氨酸被甲硫氨酸取代的突变体斑马鱼。本发明中的双突变体斑马鱼具有与人类似的骨硬化症的症状，因此可将其作为骨硬化药物评价和大规模候选药物筛选的动物模型，另外，本发明中的双突变体斑马鱼的鳞片可以作为快速阅读和处理方式用于骨硬化症药物筛选，具有高通量、周期短、费用低和操作方便的特点，为骨硬化症药物筛选提供了一种有效途径。
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公开(公告)号：CN107829751B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201711000338.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司 , 中铁十六局集团有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 马栋 , 崔松涛 , 邹洪宝 , 邢本康 , 薛立强 , 陈浩 , 谷任国 , 王艳国 , 袁黎明 , 贾海伟 , 刘伟 , 郑世豪 , 金志超 , 李婧 , 王耀东 , 缪恬 , 闫震
Abstract: 本发明公开了一种处理盾构施工临时险情的盾构机配套台车装置，包括钢结构框架、物资堆放平台、第一预制钢板、第二预制钢板、引流管、电瓶车、电瓶车轨道行走支架、电瓶车行走轨道；其中，钢结构框架、物资堆放平台和第一、二预制钢板，组成隔断层，通过在第一、二预制钢板之间直接灌注砂浆，在隧道临时险情处提供足够的强度和刚度，形成具有一定强度的临时隔断堤坝，实现对涌水涌沙进行有效的阻挡，确保工作人员、隧道和机械设备的安全，安全性高；钢结构框架可与盾构机原台车快速连接跟随移动，或与电瓶车快速连接移动，且在隧道出现险情时，利用电瓶车牵引可保证钢结构框架行进迅速、无阻，能及时进行抢险，抢险效率高。
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公开(公告)号：CN102898379A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210195432.3
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D239/48 , A61K31/536 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种结构式(I)的N-(4-(4-(3-氯苯基)哌嗪-1-基)嘧啶-2-基)酰胺，其中R为当X2为-CH3时，X1取自-H、或-Br中的任意一种；当X2为-H时，X1取自-H、-Br、-Cl中的任意一种；当X3取自-H或中的任意一种；X4取自-H。本发明还提供其在药学上可接受的有机盐或无机盐包括盐酸盐、硫酸盐、磷酸盐、甲基磺酸盐、磺酸盐、甲酸盐、乙酸盐、苹果酸盐或乳酸盐。本发明最后还涉及该化合物的制法，以及该化合物和其药学可接受的盐在制备抗肿瘤药物，尤其是制备治疗肺癌、肝癌、胃癌、鼻咽癌药物上的应用。
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公开(公告)号：CN102863438A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210195405.6
申请日：2012-06-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07D417/14 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种结构式(I)的N-(4-(4-(吡啶-2-基)哌嗪-1-基)嘧啶-2-基)酰胺，其中R为当X2为-CH3时，X1取自-H、-CH3、或-Br中的任意一种；当X2为-H时，X1取自-H、-Br、-Cl中的任意一种；X3取自-H或中的任意一种；X4取自-H。本发明还提供其在药学上可接受有机盐或无机盐包括盐酸盐、硫酸盐、磷酸盐、甲磺酸盐、磺酸盐、甲酸盐、乙酸盐、苹果酸盐或乳酸盐。本发明最后还涉及该化合物的制法，以及该化合物和其药学可接受的盐在制备抗肿瘤药物，尤其是制备治疗肺癌、肝癌、胃癌、鼻咽癌药物上的应用。
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