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公开(公告)号：CN119540305A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411596906.4
申请日：2024-11-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/11 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度注意力和积累学习的多任务配准与分割方法，实现了配准与分割任务间的相互促进与增强。本发明通过双流共享编码器实现任务间的高效特征编码、多尺度注意力模块引导模型关注于具有挑战性的区域，并且通过积累学习策略进一步提升配准和分割的精确度，高效地实现了医学图像的多任务配准与分割，获得了优于当前主流方法的配准和分割精度。本发明对于医学图像辅助的疾病诊断、病灶监测以及手术导航具有重要的临床应用意义和参考价值。
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公开(公告)号：CN114371647B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111592308.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种带ID识别的手术器械按键系统，包括主机驱动模块、带ID识别的按键模块和主控芯片；带ID识别的按键模块包括按键以及ID存储模块，用于产生按键信号与存储手术器械按键的ID；主机驱动模块与带ID识别的按键模块通过两根信号线连接；主机驱动模块包括恒流源电路以及模拟开关电路，用于给带ID识别的按键模块分时提供不同的参考电流，驱动按键产生电压；主控芯片用于控制主机驱动模块的模拟开关电路和与带ID识别的按键模块进行通信，并接收按键信息。本发明在能实现按键识别的前提下还具有ID识别功能，使主机能够识别连接的手术器械是否匹配与是否连接正确。
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公开(公告)号：CN113313166A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110591115.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征一致性学习的船舶目标自动标注方法，包括步骤：1)利用已标注的和未标注的船舶样本构建船舶数据集，并对其中的船舶样本进行数据增强；2)构建船舶特征判别模型，利用船舶数据集进行基于特征一致性学习的模型训练；3)在模型训练过程中，计算船舶样本的对抗扰动并优化；4)利用已训练好的船舶特征判别模型对未标注的船舶样本进行伪标注；5)利用船舶样本的伪标注重复进行模型训练直到收敛，输出最终的伪标注。本发明利用多样性的船舶数据，学习鲁棒性的船舶通用特征，实现对船舶目标的自动标注，有效地减少人工标注的成本。
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公开(公告)号：CN106399299A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610865232.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C12N15/1031 , C12N9/1252 , C12Q1/485 , C12Y207/07007 , G01N2333/9126 , C12Q2531/113
Abstract: 本发明公开一种通过点突变提高大片段嗜热脂肪地芽孢杆菌DNA聚合酶活性的方法及应用，属于基因工程领域的基因重组表达技术领域。酶的基因来源于嗜热脂肪地芽孢杆菌(Geobacillus stearothermophilus)。通过基因重组获得大片段Bst DNA聚合酶质粒。将大片段Bst DNA聚合酶的第310位氨基酸G突变为L或A，或将510位氨基酸D突变为E，突变位点氨基酸均为保守氨基酸。结果显示与野生型Bst DNA聚合酶相比，突变体G310L、G310A和D540E的聚合效率均有显著提高，且都高于商业化Bst DNA聚合酶，具有较大的应用价值，为Bst DNA聚合酶国产化提供便利。
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公开(公告)号：CN103049895A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210548940.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种基于平移不变剪切波变换的多模态医学图像融合方法，包括以下步骤：1）准备待融合的两幅多模态医学图像，利用平移不变剪切波变换分别将两幅图像都分解为低频近似图像和高频细节图像，再将高频细节图像分解为不同的方向子带；2）分别融合两幅图像的低频近似图像和高频细节图像分解的各个方向子带；3）对步骤2）融合后的低频近似图像和高频细节图像分解的各个方向子带，利用逆平移剪切波变换得到融合图像。本发明采用了平移不变剪切波变换的图像融合方法，能方便、经济、高效率地实现多模态医学图像数据的融合，并能充分显示并捕捉到不同模态图像的内部隐含的细节部位的形态信息和功能信息，从而满足医学运用的精确性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101178814A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710031851.2
申请日：2007-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种融合解剖与功能成像信息数据场的半透明体绘制方法，该方法包括用于半透明体绘制的光学模型TVROM及其实现方法，以及基于小波变换，以区域标准差与区域能量相结合的融合规则进行解剖与功能成像信息融合的方法。用于半透明体绘制的光学模型TVROM在光线吸收与发射模型的基础上，考虑了阴影、直接散射与间接散射等因素。在医学三维可视化中，用本发明能方便、经济、高效率地实现融合解剖与功能成像信息的三维数据场的半透明体绘制，并能充分显示重建对象的内部隐含分界面及内部细节的详细信息，从而满足医学运用的精确性要求。
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公开(公告)号：CN114326897B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111590658.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种推挽电路MOS管偏置电压自动调节系统及方法，系统包括主控芯片MCU、偏置放大电路、电流检测电路、MOS管测试电压开关电路以及推挽放大电路；工作时，主控芯片MCU通过控制MOS管测试电压开关电路，测量此时MOS管通过的电流并判断此时电流是否满足期望电流值，根据测量值改变MOS管的偏置，并保存满足期望电流所对应的偏置电压值，当调试完成，系统每个MOS管将使用其对应保存的偏置电压值。本发明系统在开机时自动对每个MOS管进行合适的偏置电压设置，保证超声刀主机工作时的信号对称性，也提高超声刀主机的可靠性和工作寿命。
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公开(公告)号：CN115153835A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210861172.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 华南理工大学 , 广东省第二人民医院(广东省卫生应急医院)
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点配准与增强现实的髋臼假体放置引导系统及方法，该方法包括：获取髋关节图像信息及三维重建髋关节模型；求解对应髋臼杯型号；将对应髋臼杯导入并模拟髋臼杯放置；求解并可视化髋臼假体放置方向；将虚拟三维髋关节模型作为浮动图像，将实际髋关节手术部位作为参考图像，基于选取特征点匹配的四元数法求解旋转平移矩阵进行虚实场景的配准；利用增强现实技术将配准好的虚拟规划路径实时渲染到实际场景；采用张式标定法实现机械臂的手眼标定，获取相机坐标系到机械臂坐标系的变换矩阵，引导机械臂抓取髋臼锉到达术前规划路径的空间位置。本发明减少仅凭主观判断引起的误差，提高假体放置的准确性和安全性，缩短假体放置时间。
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公开(公告)号：CN114241285A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111410408.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏和半监督学习的船舶快速检测方法，包括：1)利用已有船舶数据与需要部署的海域采集到的船舶数据构建船舶数据集，并对数据集中的部分数据进行船舶目标的标注，根据先验框滑动生成训练样本并进行数据增强；2)构建教师网络，先利用标注样本进行预训练，接着联合无标注样本进行半监督训练以实现船舶检测；3)构建轻量级学生网络，利用已训练好的教师网络指导学生网络对标注样本与无标注样本实现知识蒸馏；4)将训练好的学生网络模型转化为ONNX格式，采用OpenVINO进一步优化和部署学生网络，实现快速的船舶检测。本发明将精度高容量大的教师网络所学习到的知识迁移到轻量级学生网络中，在保证检测精度同时，实现快速的船舶检测。
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公开(公告)号：CN110541478A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910846378.6
申请日：2019-09-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及连接件内插式钢管柱与钢梁连接节点，包括钢管柱、钢梁和连接件，连接件竖直设置，连接件水平贯穿钢管柱且突出于钢管柱侧壁，连接件与钢管柱翼缘焊接，钢梁对应设于连接件一侧，钢梁腹板竖直设置，钢梁翼缘分别与连接件上部和下部高强螺栓连接，钢梁腹板与连接件中部高强螺栓连接。焊接时钢管柱截面尺寸不受限制，焊接难度小，不影响柱构件的整体性，所有焊接均在钢结构加工厂完成，施工现场只需完成螺栓连接，简化了现场安装工序，抗弯性能优越，传力机理简单，承载力高，延性性能好，耗能能力强，能够满足“强节点弱构件”的设计要求。
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