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公开(公告)号：CN109004981B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810861653.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。
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公开(公告)号：CN110320497A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480104.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法，通过粒子滤波融合定位方法针对可能的观测值，对VLC和IMU所得到的定位结果进行加权修正，近似估计待定位装置的近似状态，从而实现对两种定位结果的融合，得到较为理想的定位结果。将该基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法应用于可见光定位系统中，克服VLC自身技术所固有的缺陷，构建一种具备双传感器的具备较强鲁棒性的定位技术方案，可以在不借助外界信标的条件下，在一定时间段内仍保持较精确的定位，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114757969B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210363417.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06T7/246 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于全局追踪解码的文字图像书写轨迹恢复方法，包括以下步骤：将文字图像调整为预设尺寸并进行二值化处理；构建卷积循环神经编码网络；构建全局追踪解码网络，所述的全局追踪解码网络的输入为编码特征Z，输出为预测文字书写轨迹序列；联合训练卷积循环神经编码网络和全局追踪解码网络，获得文字图像书写轨迹恢复网络模型；利用训练完成的文字图像书写轨迹恢复网络模型进行书写轨迹恢复。本发明方法在解码的过程中，设置全局追踪解码机制，在每个解码时刻，加入编码特征作为RNN解码器的输入，有助于解码器在整个轨迹序列的预测过程中都能对全局文字特征进行持续追踪，缓解轨迹序列偏移问题，有效提升文字图像书写轨迹的恢复性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113313127B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202110537652.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V30/41 , G06V30/19 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种文本图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取原始文本图像并进行预处理，得到处理后图像；利用特征编码网络中的残差卷积模块对所述处理后图像进行特征提取，得到图像特征；利用所述特征编码网络中上下文感知模块的类递归扩张卷积部分和通道级尺度注意力部分，对图像特征进行处理，得到上下文调制特征序列；对上下文调制序列进行解码，预测得到对应的符号序列。本发明利用上下文感知模块对不同尺度的文本进行上下文调制，同时利用残差模块和上下文感知模块交错连接，实现不同语义层次的上下文信息融合，为后续解码提供更多有效信息，提高了文本识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114463760B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210363354.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 华南理工大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
IPC: G06V30/32 , G06V20/62 , G06V30/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双流编码的文字图像书写轨迹恢复方法，包括以下步骤：将文字图像调整为预设尺寸并进行二值化处理；构建双流编码网络，所述的双流编码网络输入为文字图像，输出为双流融合编码特征；构建解码网络，所述的解码网络的输入为双流融合编码特征，输出为预测文字书写轨迹序列；联合训练双流编码网络和解码网络，获得文字图像书写轨迹恢复网络模型；利用训练完成的文字图像书写轨迹恢复网络模型进行书写轨迹恢复。本发明方法在编码过程中，分别提取文字在竖直和水平方向上的特征，实现对特征进行降采样、减少参数量的同时，保留必要的文字字形信息，帮助后续解码精确地反映文字的字形，有效提升文字图像书写轨迹的恢复性能。
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公开(公告)号：CN109004981A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810861653.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。
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公开(公告)号：CN210429292U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920707261.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型AI智能交互装置，包括嵌入式主控板、摄像头、麦克风阵列板、无线通信模块、接口转换电路、扬声器、显示器。其中，摄像头、麦克风阵列板作为传感器用来识别处理图像和声音信号；主控板融合图像和声音的特征信息，快速准确得到场景信息，通过无线通信模块联网获得该场景下的对话语料并输出语音信号或图像信号，通过显示器和扬声器播放图像和声音，其中，接口转换电路完成各模块间的信号转换和连接。本装置将人工智能和自动化设备结合，通过对人脸和语音识别、自然语言处理、语音合成等技术以及自动控制技术的综合运用，增加人工智能技术的落地运用实例，也可作为嵌入式装置搭载在各类应用设备上。
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公开(公告)号：CN210582880U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920707229.7
申请日：2019-05-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型嵌入式AI智能交互轮椅，该轮椅包括嵌入式主控板、图像采集模块、声音采集模块、显示屏、和超声波模块。其中，图像采集模块用于采集人脸图像信号，声音采集模块用于采集声音信号；嵌入式主控板用于处理采集到的信号并输出图像声音信号和控制信号；所述的图像采集模块由图像传感器、图像分割器、数字信号处理器三部分构成，所述的声音采集模块由声音传感器、滤波处理器、数字信号处理器三部分构成，所述的超声波模块由依次电路连接的测距单元、解算单元、避障单元构成。各设备以嵌入式主控板为核心，采用星型网络结构模式实现相互之间的连接和通讯。提高了抗干扰能力的同时，保证了各部分连接通信的稳定性。
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