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公开(公告)号：CN109004981A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810861653.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。
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公开(公告)号：CN109035198A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810578956.8
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T2207/20021 , G06T2207/20024 , G06T2207/20224 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法，把LED交通灯作为发送端，交通工具上的高速摄像头作为接收端，实现交通工具和LED交通灯的通信。发送端上的LED交通灯以500赫兹的频率发送光，为识别出摄像头图像的连续帧，LED交通灯设置足够的亮度值，LED交通灯在被识别后用于通信。即为了实现通信，首要步骤为识别出发送端，随后在交通工具移动的同时，从摄像头拍摄的连续帧图像经过图像处理实现对发送端的追踪。为此，本发明公开的基于边缘检测的室外可见光通信的LED检测方法实现了在连续帧中对识别出的发送端进行追踪，具有广阔利用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108631868A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810184242.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/079 , H04B10/524 , H04B10/69 , H04N5/374 , G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种用于动态可见光通信的动态检测方法及其系统，该方法基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输由光电检测器接收的高速脉冲编码调制通讯信号和由图像传感器接收的低速脉冲编码调制跟踪信号这两种信号，实现对可见光信号源的自动识别追踪和稳定通讯。该系统包含发射子系统，传输子系统和接收子系统，其中，发射子系统基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输上述两种信号，接收子系统基于图像传感器和光电检测器以及电机控制器，使用图像传感器搜寻和检测低速脉冲编码调制跟踪信号以识别可见光信号源，将安装于电机云台上的光电检测器对准可见光信号源，实现通讯信号的接收。
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公开(公告)号：CN110320497B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910480104.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法，通过粒子滤波融合定位方法针对可能的观测值，对VLC和IMU所得到的定位结果进行加权修正，近似估计待定位装置的近似状态，从而实现对两种定位结果的融合，得到较为理想的定位结果。将该基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法应用于可见光定位系统中，克服VLC自身技术所固有的缺陷，构建一种具备双传感器的具备较强鲁棒性的定位技术方案，可以在不借助外界信标的条件下，在一定时间段内仍保持较精确的定位，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109004981B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810861653.7
申请日：2018-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊效应的视觉可见光通信检测方法，包括以下步骤：采用开关键控方法作为发射端LED灯阵列的调制方案，为每个LED灯分配数据，通过改变脉冲宽度调节灯亮度，实现并行数据传输；应用高斯滤波器近似处理，使所有发光二极管发出的光产生漫射模糊效应；接收端使用高速图像传感器采集图像，列解基于光扩散的亮度值的卷积方程，将每个LED亮度值提取为像素值；接收端解码器基于得到的像素值还原原始亮度信息和调制数据。该发明通过考虑光漫射造成的模糊效应，图像传感器解调性得以提高，较传统的基于阈值的处理方法误码率更低，提高了对图像模糊的抵抗性，增强了视觉可见光通信检测的实用性，能在复杂情况下实现准确检测。
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公开(公告)号：CN110320497A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910480104.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法，通过粒子滤波融合定位方法针对可能的观测值，对VLC和IMU所得到的定位结果进行加权修正，近似估计待定位装置的近似状态，从而实现对两种定位结果的融合，得到较为理想的定位结果。将该基于VLC与IMU的粒子滤波融合定位方法应用于可见光定位系统中，克服VLC自身技术所固有的缺陷，构建一种具备双传感器的具备较强鲁棒性的定位技术方案，可以在不借助外界信标的条件下，在一定时间段内仍保持较精确的定位，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207926592U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820308922.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/079 , H04L29/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于动态可见光通信的动态检测系统，该实用新型基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输由光电检测器接收的高速脉冲编码调制通讯信号和由图像传感器接收的低速脉冲编码调制跟踪信号这两种信号，实现对可见光信号源的自动识别追踪和稳定通讯。该系统包含发射子系统，传输子系统和接收子系统，其中，发射子系统基于脉冲编码调制技术，在传输中实现传输上述两种信号，接收子系统基于图像传感器和光电检测器以及电机控制器，使用图像传感器搜寻和检测低速脉冲编码调制跟踪信号以识别可见光信号源，将安装于电机云台上的光电检测器对准可见光信号源，实现通讯信号的接收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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