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公开(公告)号：CN111914479A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010636376.7
申请日：2020-07-03
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种用于大坝基岩的灌浆功率混合区间预测方法，具体包括：利用现有的灌浆实时监测系统获得原始灌浆功率时序数据；对原始灌浆功率时序数据进行预处理；对预处理后的数据进行特征提取；建立改进的IGWO-ELUBE区间预测模型，将获得的最优模型输入作为输入实现灌浆功率区间预测。通过本发明所述的预测方法能够得到可靠的大坝基岩灌浆功率的预测结果，从而为灌浆决策者提供可靠有用的信息进行灌浆调控。
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公开(公告)号：CN111459289A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010367789.X
申请日：2020-04-30
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F16/904 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06T19/00
摘要： 本发明公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化系统，包括存储并管理工程数据的数据库服务器及与之无线通信的移动设备；移动设备包括处理器及均与之连接的人机交互界面、定位系统及视觉系统；定位系统用于采集移动设备的位置及姿态数据，其包括卫星定位系统和惯性测量单元；视觉系统用于采集现场图像数据，其包括视觉相机；处理器接收并处理来自定位系统和视觉系统及人机交互界面的信号，与数据库服务器进行数据交换，将BIM数据进行剖切处理后与采集的图像数据进行融合并通过人机交互界面进行显示。本发明还公开了一种基于移动增强现实的BIM信息可视化方法。本发明可将实际施工场景与虚拟模型场景相融合，有助于提高可视化的实时性。
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公开(公告)号：CN110544226A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910918656.4
申请日：2019-09-26
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开一种基于增强现实技术的水电工程灌浆信息实时展示系统，灌浆孔几何模型制作单元，摄像头视频及其位置信息采集单元，灌浆数据采集及处理单元，跟踪注册及交互展示单元；所述灌浆孔几何模型制作单元灌浆孔三维实体建模；所述摄像头视频及其位置信息采集单元通过固定在相机上的GNSS和IMU传感器，获取相机三维坐标和姿态信息，通过无线数传技术，将传感器数据传送到客户端；所述灌浆数据采集及处理单元通过数据整理和分析，将灌浆数据与灌浆孔三维实体模型动态关联，实现数据灌浆三维立体可视化；所述跟踪注册及交互展示单元通过相机三维坐标和姿态信息对虚拟相机中的灌浆孔模型进行注册，并和视频实时融合，呈现增强现实显示效果。
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公开(公告)号：CN110456400A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910607110.7
申请日：2019-07-06
申请人： 天津大学 , 雅砻江流域水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种偏远地区水电工程自主定位通信方法：由安装在运输车辆上的车载定位终端实时定位车辆数据，传送到现场分控站；现场分控站的应用服务器一方面可以储存收集到的数据，另一方还可以对数据进行分析判断和预警，将信息传送至远端总控中心；总控中心的监控系统对车辆定位实时位置、车辆速度等基本信息进行实时展示；当接受现场分控站的报错预警时，进行运输车辆的重新规划车辆和调度。本发明可以进行偏远地区水利工程运输车辆的实时定位以及通信，从而有效保证了水利工程运输车辆运行轨迹实时满足调度计划。
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公开(公告)号：CN108344670A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810018976.X
申请日：2018-01-09
申请人： 国电大渡河流域水电开发有限公司 , 天津大学 , 四川大渡河双江口水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于坝面填筑施工现场的分区料界污染监控系统，包括：料界监测模块，用于对铺料情况进行检测，采用高分辨率照相机照相；监测数据传输模块，用于将图像上传至数据存储模块；数据存储模块，用于在服务器数据库上采用图像处理技术对坝料颗粒粒径进行统计分析；料界污染可视化监控模块，在监控中心配置监控终端，分别通过有线或无线通讯网络，读取作业状态数据，并进行实时计算和分析；反馈控制模块，用于识别物料摊铺是否按照设计要求的轮廓进行摊铺，如发现料界污染情况，发出报警；后处理模块，用于生成料界偏差情况图形报表及现场纠偏后料界分布情况图形报告，用文字性语句说明受污染分区及面积，作为工程建设管理的辅助材料。
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公开(公告)号：CN103866769B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410085272.6
申请日：2014-03-10
申请人： 天津大学
摘要： 本发明属于大坝基础灌浆实时控制领域，为确保整个灌浆过程处于受控状态，从而保证灌浆工程的质量，为达到上述目的，本发明采取的技术方案是，基于3D地质模型及实时监控的大坝灌浆工程分析控制方法包括如下步骤：（1）建立包括裂隙三维网络模型的三维地质模型；（2）基于新增灌浆孔实测钻孔录像、岩芯照片资料动态更新三维地质模型与裂隙模型；（3）建立实测灌浆孔的地质条件(裂隙)，透水率以及单位注灰量三者之间的函数关系；（4）进行灌浆孔单位注灰量动态预测；（5）灌浆施工过程灌浆压力、流量、密度以及表观吕容值四参数实时监控与单位注灰量报警控制分析。本发明主要应用于土木工程灌浆场合。
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公开(公告)号：CN103011497A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210494642.2
申请日：2012-11-27
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02A10/383
摘要： 本发明公开了一种可反冲洗组合式农田面源污染截流净化系统，它通过利用部分沟渠（河浜）床构建导流溢流堰、可反冲洗立式填料、生态沉降坑等结构，梯度配置挺水植物和藻类，形成物理-植物-微生物的三元立体净化体系，使得沟渠（河浜）内水力条件大为改善，水力停留时间得以延长，农田面源污染物得到有效拦截与沉降，并最终在生物协同作用下于生态沉降坑内被分解净化；每隔一段使用时间，将可反冲洗立式填料反向放置，即可自行清除淤堵，继续发挥拦截功效，人工管理作业得以减轻；，同时在大雨量径流或洪水位情况下，该净化系统不影响沟渠（河浜）行洪。根据具体地形地势，可以将这种截流净化系统串连使用，使得水体能得到多级净化。
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公开(公告)号：CN114298139B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111360507.4
申请日：2021-11-17
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/00 , H04M1/72403
摘要： 本发明公开了一种基于智能手机的大坝施工机械状态智能感知与监控方法，将智能手机APP、云端服务器和电脑客户端布设到现场机械上和分控站；在大坝仓面开始施工前，输入机械编号、人员编号以及仓面角点标记；施工过程中通过手机客户端实时采集传感器信息，并进行存储和包括异常值、缺失值、声音信号和加速度信号的预处理；通过布设在云端的服务器接收并存储手机APP传送的数据，通过机器学习挖掘数据中蕴含的机械作业状态信息，建立施工机械作业状态分类模型；将获取的机械编号、人员编号以及仓面角点标记信息，预处理后的数据信息和机械作业状态信息进行统一管理和可视化。为土石坝施工仿真和质量分析等提供更准确的信息。
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公开(公告)号：CN111950067B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010892796.1
申请日：2020-08-31
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种基于BIM的土石坝施工进度动态可视化仿真方法，包括：1)通过土石坝实时监控系统和GPS定位技术感知土石坝施工现场的实时施工数据，并通过无线网络将监控的实时施工数据传输至土石坝实时监控系统数据库；2)开发土石坝施工动态仿真系统与土石坝实时监控系统数据库的数据接口，基于实时监控的数据进行土石坝施工动态仿真；3)构建施工信息、仿真信息与尺寸属性统一的土石坝BIM模型；4)通过数据库将施工信息、仿真信息与BIM模型关联；5)基于BIM平台在三维场景下对土石坝施工信息和仿真信息精细查询及动态可视化交互。
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公开(公告)号：CN112785707A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110127452.6
申请日：2021-01-29
申请人： 天津大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明属于地质建模的技术领域，具体涉及一种基于BIM的三维地质自动建模方法，包括获取多源地质勘探数据，对多源地质勘探数据进行数据融合处理，以NURBS曲面表达地形面与各类地层分界面，对多源地质勘探数据进行分析，获取各类地层的层序规律，并基于层序规律确定各类地层分界面与三维地质模型的布尔逻辑运算顺序，得到三维地质模型的生成逻辑，进行参数化的地质建模，使三维地质模型与三维地质模型的各用途输出文件实时更新，输出所需的三维地质模型。本发明实现了地层模型全局或局部的实时更新，实现建模过程的自动化，实现了参数化的建模，是一种多方协同的建模方法。
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