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公开(公告)号：CN111360367A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010308648.0
申请日：2020-04-18
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入中断打印程序，多轴机器人控制所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本发明可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度，有效的保障电弧打印的质量。
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公开(公告)号：CN114101712B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111424005.3
申请日：2021-11-26
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/66 , B23C3/00 , B23C9/00 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23P23/06 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明提供一种一体式电弧3D打印增减材制造系统与增减材加工方法，包括双柱龙门系统、多轴机器人、纵向行驶滑轨、法兰连接件、减震组件、电弧增材打印系统、铣削减材加工系统及毫克能加工系统；双柱龙门系统可沿着纵向行驶滑轨移动；多轴机器人倒挂安装在双柱龙门系统的龙门横梁处，并可沿着龙门横梁移动。电弧增材打印系统、铣削减材加工系统以及毫克能加工系统均连接到法兰连接件上。法兰连接件与铣削减材加工系统及毫克能加工系统与之间均连接有减震组件；电弧增材打印系统位于增材制造加工方向的前部，铣削减材加工系统与毫克能加工系统依次位于电弧增材打印系统的后方，本发明可去除应力、降低气孔率及变形量，提高打印层的表面强度。
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公开(公告)号：CN111360367B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010308648.0
申请日：2020-04-18
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种高度自动跟随的电弧增材制造打印装置与打印方法，包括多轴机器人、焊枪、测距传感器以及控制器，其中：所述焊枪安装在机器人的法兰盘上，并被设置成跟随机器人同步运动；所述测距传感器安装在所述法兰盘上，测距传感器的感应方向与焊枪的朝向平行。控制测距传感器检测与打印层的距离检测值，并根据距离检测值确定焊枪高度修正数据，控制多轴机器人基于焊枪高度修正数据调整焊枪的打印高度，以及基于累积修正数据控制进入中断打印程序，多轴机器人控制所述焊枪对打印完成的最后一层进行二次打印。本发明可以提高电弧打印的自动化程度、避免电弧打印过程中频繁的暂停和人工测量工件生长高度，有效的保障电弧打印的质量。
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公开(公告)号：CN110523978A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910710090.6
申请日：2019-08-02
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种提升送粉式激光增材制造效率的工艺，在增材制造过程中，采用摆动光斑进行激光送粉再制造，并且摆动激光送粉再制造过程中，激光光源按照不同的摆动模式在再制造熔池内按照一定的频率周期性的摆动。通过在摆动熔覆过程中，粉末摆动光斑可以通过设置摆幅、频率来控制熔覆层的宽度和成形质量，熔覆层宽度较普通的圆形光斑获得的宽度要高出1-2倍，形成的熔覆层截面也不再是月牙形，而是粉末熔覆分布均匀的近似矩形形貌，这样的形貌可以大大降低搭接率，降低对母材的热输入，同时提升了制造效率。
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公开(公告)号：CN116984624A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310634596.X
申请日：2023-05-31
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种具有多形式接头结构的构件的3D打印方法，按照预设程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层打印，直至打印到最后一层，获得所需构件；其中，根据壁厚D，选择蛇形或三角波形路径进行接头结构的打印，将蛇形往复路径或三角波形路径中相对较长的路径定义为长边，相对较短的路径定义为短边；在对接头结构进行打印时，将接头结构分割成不同区域进行拼接打印，并将分割线处为长边的区域定义为第一区域，分割线处为短边的区域定义为第二区域；在对结构结构进行每一层的打印时，先打印第一区域，再打印第二区域，使短边压接在长边上，保证拼接部位的强度和平整度；同时，相邻层级之间的分割位置相互错开，避免缺陷累积。
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公开(公告)号：CN116618792A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310634630.3
申请日：2023-05-31
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明提供一种Mg‑Y‑Nd‑Zr稀土镁合金结构件的电弧增材制造方法，以Mg‑Y‑Nd‑Zr为主要合金元素的丝材为原料，采用CMT电弧增材工艺，在按照预设程序在基板上从第一层开始以向上生长的方式逐层打印，直至打印到最后一层，获得打印件；其中，在进行每一层的打印时，采用双电弧，以TIG电弧在前对基板或前一层沉积体进行预热，CMT增材电弧在后在预热后的基板或前一层沉积体上进行增材的方式进行加工，从而实现预热、增材同时进行，提高成形构件的力学性能和表面质量；采用保温箱将打印件保温转移至热处理炉中，保温一段时间后，进行热处理，得到所需Mg‑Y‑Nd‑Zr稀土镁合金结构件。本发明的方法提高了成形构件的力学性能和表面质量，且提高了增材效率。
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公开(公告)号：CN116060795A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111278633.5
申请日：2021-10-31
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/70
摘要： 本发明提供一种基于梯度能量调控改善T型焊焊缝质量的方法，包括：将焊缝长度方向的尺寸L等分层N段，每段长度为L/N，分别为第1‑N段；在焊接过程中，从A板材的两侧沿着焊缝长度方向分别同时进行填丝焊接；其中，每一段区域的两侧，对应激光束的能量成强弱互补设计，并且在同一侧焊缝长度方向，相邻的2段之间成相若互补设计。通过对向的互补以及同侧的互补设计，提高能量分布的互补和均匀性，减少焊缝的应力集中，提高焊缝的质量，减少裂缝发生。
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公开(公告)号：CN112705820B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011511631.1
申请日：2020-12-18
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
摘要： 本发明涉及增材制造技术领域，具体而言涉及增材制造打印系统用的锤压装置及增材制造打印系统，包括：用于在基板上打印形成鱼鳞状熔覆层的熔覆部件；耦合到所述熔覆部件并与熔覆部件保持一个凝固间距的锤头，锤头被设置成可上下运动，以对基板上成型的鱼鳞状熔覆层锤压；凝固间距被定义为覆熔部件与刚凝固的最邻近的鱼鳞纹之间的间距；锤头下端的锤压面被设置成与熔覆层上鱼鳞纹形状相仿的弧形形态。针对熔覆层鱼鳞纹形状，通过调节锤击频率配合半圆弧式锤头，有效的对熔覆层进行锤击，提高熔覆层表面平整度，且降低熔覆层内部气孔率，提高打印件的力学性能。
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公开(公告)号：CN114101712A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111424005.3
申请日：2021-11-26
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B22F12/00 , B22F10/28 , B22F10/66 , B23C3/00 , B23C9/00 , B23K9/133 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23P23/06 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20
摘要： 本发明提供一种一体式电弧3D打印增减材制造系统与增减材加工方法，包括双柱龙门系统、多轴机器人、纵向行驶滑轨、法兰连接件、减震组件、电弧增材打印系统、铣削减材加工系统及毫克能加工系统；双柱龙门系统可沿着纵向行驶滑轨移动；多轴机器人倒挂安装在双柱龙门系统的龙门横梁处，并可沿着龙门横梁移动。电弧增材打印系统、铣削减材加工系统以及毫克能加工系统均连接到法兰连接件上。法兰连接件与铣削减材加工系统及毫克能加工系统与之间均连接有减震组件；电弧增材打印系统位于增材制造加工方向的前部，铣削减材加工系统与毫克能加工系统依次位于电弧增材打印系统的后方，本发明可去除应力、降低气孔率及变形量，提高打印层的表面强度。
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公开(公告)号：CN112719599A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011530117.2
申请日：2020-12-22
申请人： 南京中科煜宸激光技术有限公司
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种用于减少不锈钢非焊透型焊接气孔生成率的焊接方法，该方法采用离焦量为20～30mm的摆动激光，结合TIG热源对不锈钢进行非焊透型焊接；TIG焊枪通过可调节位移式工装固定到摆动激光加工头后侧，调整钨针到不锈钢试板的距离，钨针与摆动激光光束之间的夹角，设置参数，并开始进行焊接。本发明的方法可用于不锈钢非焊透焊接，具有高效率、高性能和高适应性，解决了焊缝根部出现的微小气孔、裂纹等焊接缺陷，达到了焊接标准，满足了使用要求。
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