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公开(公告)号：CN116034968B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211591738.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的蒜田精量施药机及施药方法，基于PLC控制电磁比例阀，通过对流量、速度、植株高度信息检测分析，基于速度计算基准流量，基于植株高度调整基准流量形成理论流量，据此控制比例阀开口，同时将管路实时流量与理论流量对比，据此进一步调整比例阀开口，形成闭环控制系统，在不改变喷雾性能的情况下实现精准变量喷雾，提高了农药使用率，避免浪费，降低了对环境的污染，且整体操作简单方便，自动化程度高，作业效率高，成本也较低。本发明还能监控水箱内药液量，方便及时补充，减少因药液消耗而造成的喷药量误差，本发明还基于溢流阀保证管路压力恒定，使得雾化效果相对稳定。
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公开(公告)号：CN116076179A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN111684909A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010039281.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种四行履带自走式大蒜联合收获机。它包括有机架(5)、振动挖掘装置(1)、履带行走装置(2)、大蒜夹持输送装置(3)、动力输出装置(4)、大蒜切割装置(6)、蒜头输送装置(7)，履带行走装置(2)连接着振动挖掘装置(1)，履带行走装置(2)与整机的机架(5)相连，大蒜夹持输送装置(3)与机架(5)相连，在大蒜夹持输送装置(3)前端固结着大蒜扶禾器(301)，大蒜夹持输送装置(3)的另一端设有大蒜切割装置(6)，在履带式行走底盘的上方安装着动力输出装置(4)，履带行走底盘下端设有蒜头输送装置(7)。本发明采用四行联合收获模式，主要满足稻蒜轮作地区中小型大蒜种植户需求，相对于市面现有机型能够实现大蒜振动挖掘、夹持输送、自动清土、切茎、切须和自动收集等功能。
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公开(公告)号：CN116242596B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310024913.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，包括基于卯榫拼装原理拼装组成的土槽，土槽与收纳箱通过套筒以及滑轨上的套环配合连接，土槽上方安装转轴，转轴上安装有作业部件，转轴分别与第一传动装置、第二传动装置连接，用于实现旋转运动和直线运动。本发明的土槽试验台整体易于拆卸收纳，不使用时也不会造成空间资源的浪费，而且整体尺寸可根据实际需求灵活调整，在减小占地面积的同时，增加了适用范围。本发明基于第二传动装置牵引绳上的力传感器能够实时获得水平方向的牵引阻力数据，通过控制相应电机作业参数能够对作业部件的工作频率、前进速度进行调整，以形成最佳的减阻作业技术方案。
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公开(公告)号：CN117918105A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311711178.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC: A01D33/08
Abstract: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法，清土装置机架前部安装升运链，升运链下方安装抖动器，机架后部安装摆动分离筛，机架上还安装有变速箱，变速箱与扭矩传感器连接，变速箱提供驱动力，基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘，接土盘上安装压力传感器，摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器，升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略，基于实时图片信息，调控各项作业参数，提高其工作稳定性，根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩，计算功耗与清土效率的关系，控制动力输出，节能降本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076179B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013143.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种可振动抖料的四行大蒜精量播种机及播种方法，播种机机架通过三点悬挂的方式安装在牵引车上，由牵引车牵引播种，播种机还包括安装在机架上的四个取种单元、带有抖料装置的种箱、行走单元、开沟器以及覆土器。种箱设置于取种单元上方，能够容纳较多蒜种，无需频繁添料；种箱的前后侧板采用倾斜设计，使得蒜种能够更好地下滑，减少堆积；本发明通过抖料装置对种箱中的蒜种进行扰动，减小了蒜种在种箱内的堆积以及在出种口处的堵塞，使得蒜种更加顺利进入取种单元，提高取种率，保证取种效果。本发明通过指夹式结构进行取种，实现精量播种，漏播率和重播率低，可一次性完成四行蒜种的取种、开沟、落种、覆土，整体结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN116034682B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310013391.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种电驱动单行大蒜精量播种机及播种方法，播种机包括机架、取种单元、种箱、开沟器、覆土器、传动总成、行走控制单元以及扶手。播种机采用电机驱动的方式，便于拆卸、充电方便，降低了工作成本且更加节能环保。播种机整体体积小，结构简单，重量轻，便于单人操作，适合中小规模的大蒜种植户使用，尤其适用于小块农田的大蒜播种，而且制造成本低，购买压力小，能为中小规模的大蒜种植户带来良好的实用效果和经济效益。
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公开(公告)号：CN114830909B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210414228.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种不对行大蒜联合收获机的仿形切茎排秧机构，包括割台支架和仿地形机构，仿地形机构包括用于调节割台支架高度的高度调节装置和用于连接割台支架与收获机的平行四杆机构，割台支架上设置有用于切割蒜茎的切割装置和用于输送蒜茎的排秧装置，切割装置割断的蒜茎落在排秧装置上并被输送到收获机一侧。本发明设置切割装置，摆杆能够驱动动刀杆往复移动，从而带动动刀片配合定刀片对蒜茎进行切割，完成对大蒜蒜茎的切合工作；通过设置仿地形机构，可调节割台支架的高度，并利用平行四杆机构，实现仿地形，确保蒜叶切茎高度一致性；设置排秧装置，可将被切割后的蒜茎用输送带排到收获机一侧，避免混入挖掘的大蒜中。
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公开(公告)号：CN116242596A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310024913.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式可拆卸小型土槽试验台及其测试方法，包括基于卯榫拼装原理拼装组成的土槽，土槽与收纳箱通过套筒以及滑轨上的套环配合连接，土槽上方安装转轴，转轴上安装有作业部件，转轴分别与第一传动装置、第二传动装置连接，用于实现旋转运动和直线运动。本发明的土槽试验台整体易于拆卸收纳，不使用时也不会造成空间资源的浪费，而且整体尺寸可根据实际需求灵活调整，在减小占地面积的同时，增加了适用范围。本发明基于第二传动装置牵引绳上的力传感器能够实时获得水平方向的牵引阻力数据，通过控制相应电机作业参数能够对作业部件的工作频率、前进速度进行调整，以形成最佳的减阻作业技术方案。
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公开(公告)号：CN116034968A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211591738.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的蒜田精量施药机及施药方法，基于PLC控制电磁比例阀，通过对流量、速度、植株高度信息检测分析，基于速度计算基准流量，基于植株高度调整基准流量形成理论流量，据此控制比例阀开口，同时将管路实时流量与理论流量对比，据此进一步调整比例阀开口，形成闭环控制系统，在不改变喷雾性能的情况下实现精准变量喷雾，提高了农药使用率，避免浪费，降低了对环境的污染，且整体操作简单方便，自动化程度高，作业效率高，成本也较低。本发明还能监控水箱内药液量，方便及时补充，减少因药液消耗而造成的喷药量误差，本发明还基于溢流阀保证管路压力恒定，使得雾化效果相对稳定。
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