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公开(公告)号:CN117918105A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311711178.2
申请日:2023-12-13
申请人: 南京农业大学 , 江苏省农业机械技术推广站
IPC分类号: A01D33/08
摘要: 本发明提供一种具有机器视觉与多传感反馈系统的大蒜清土装置及方法,清土装置机架前部安装升运链,升运链下方安装抖动器,机架后部安装摆动分离筛,机架上还安装有变速箱,变速箱与扭矩传感器连接,变速箱提供驱动力,基于链条传动、皮带传动等方式实现升运链、抖动器及摆动分离筛的运动控制。升运链及摆动分离筛下方机架上设置接土盘,接土盘上安装压力传感器,摆动分离筛后方蒜头收集板上也安装压力传感器,升运链后方及摆动分离筛后方位置处均安装摄像头。本发明通过智能化控制策略,基于实时图片信息,调控各项作业参数,提高其工作稳定性,根据已反馈的清土效果与扭矩传感器所得扭矩,计算功耗与清土效率的关系,控制动力输出,节能降本。
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公开(公告)号:CN117647928A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410123012.7
申请日:2024-01-30
申请人: 南京农业大学
IPC分类号: G05B11/42
摘要: 本发明提供一种基于RNN神经网络的农作物秸秆饲料化利用系统及方法,包括控制系统、秸秆揉丝机、秸秆粉碎搅拌机、喷淋系统、包膜机;控制系统以各传感器采集的实时秸秆原料重量、秸秆相对湿度、水流速度、菌液流速、饲料原料含水率为基础,用Adam算法优化RNN神经网络模型,预测饲料原料含水率,计算机根据预测结果通过PID模糊控制器下发指令,控制系统通过可控硅调速器对喷淋系统的水流速度及菌液流速进行实时反馈控制,将饲料原料的含水率控制在用户设定值,降低含水率误差,保证秸秆饲料化的质量,减少饲料生产的碳排放量,降低农业废弃物运输成本和产业碳排放量,实现农业废弃物资源经济型、环保型高值利用模式。
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公开(公告)号:CN116579254A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310852081.7
申请日:2023-07-12
申请人: 南京农业大学
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种大蒜挖掘阻力及损伤率预测系统、方法及存储介质,属于农业机械化收获与人工智能交叉领域。本发明通过构建大蒜挖掘阻力预测模型以及大蒜损伤预测模型对大蒜挖掘阻力及损伤率进行准确预测;大蒜挖掘阻力预测模型是经过环境‑农艺数据、土壤‑挖掘铲互作数据、土壤‑挖掘铲‑大蒜互作数据三个阶段协调训练以及在线学习之后得到的模型,大蒜损伤预测模型是经过损伤性能评估数据和损伤概率评估数据协调训练之后得到的模型。本发明解决了当前大蒜机械化收获技术中挖掘阻力和伤蒜率之间的矛盾问题,可有效降低大蒜机械化收获过程中的挖掘阻力和大蒜损伤率,对大蒜低阻、低损的智能化收获研究具有指导意义。
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公开(公告)号:CN116034682A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310013391.X
申请日:2023-01-05
申请人: 南京农业大学
摘要: 本发明提供了一种电驱动单行大蒜精量播种机及播种方法,播种机包括机架、取种单元、种箱、开沟器、覆土器、传动总成、行走控制单元以及扶手。播种机采用电机驱动的方式,便于拆卸、充电方便,降低了工作成本且更加节能环保。播种机整体体积小,结构简单,重量轻,便于单人操作,适合中小规模的大蒜种植户使用,尤其适用于小块农田的大蒜播种,而且制造成本低,购买压力小,能为中小规模的大蒜种植户带来良好的实用效果和经济效益。
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公开(公告)号:CN111938169A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010976702.9
申请日:2020-09-16
申请人: 南京农业大学
IPC分类号: A23N5/08
摘要: 本发明属农业机械领域,涉及一种仿生剥椰子纤维装置,包括椰衣纤维剥除机构、椰子夹持旋转机构、椰衣纤维清理机构及机架组成,椰子夹持旋转机构设置在机架的顶部前端,且与地面垂直设置;椰衣纤维剥除机构、椰衣纤维清理机构均安装在椰衣纤维剥除/清理机构安装架上,且与地面垂直设置;椰衣纤维剥除/清理装置安装架与安装在机架上端的进给丝杠螺母副固结。本发明采用以蝼蛄爪齿为仿生原型的仿生扭簧椰衣纤维剥除机构和椰衣纤维清理机构相结合,实现弹性去除椰衣后椰壳不被损伤的效果,适用于椰子深加工的前期椰子剥衣工序,将人工操作变为机械化执行,大大提高除椰衣效率,为椰子深加工提供充足原料保障,且保障操作人员的人身安全,减少因手工拨出椰衣而导致的伤残事故的发生。
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公开(公告)号:CN111795388A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN201910287258.7
申请日:2019-04-08
申请人: 南京农业大学
摘要: 如图1所示,连续微波裂解系统是主要由进料口与进料舱1、进料电机2、进料阀门3、进料管及绞龙4、主轴绞龙5、反应腔6、磁控管7、气液冷却塔8、排气口9、出料管及绞龙10、气液输送管11、出料舱与出料口12、出料阀门13、整机框架14等组成。所述反应腔6安装在整机框架14上;所述反应腔6安装有均匀分布在四周的磁控管7、气液输送管11以及安装于内部的主轴绞龙5,并与进料管及绞龙4、出料管及绞龙10、气液冷凝塔8相连,其中主轴绞龙5起始端装有链轮,与电机相连;所述位于反应腔6末端的气液输送管11与气液冷却塔8相连;所述气液冷凝塔8与排气口9相连;进料管及绞龙4、出料管及绞龙10末端均与电机相连用以提供动力。本系统可适应各种固体废弃物原料,例如农业废弃物:秸秆,以及生活垃圾等,并且本系统可连续进行进料、裂解与出料作业。
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公开(公告)号:CN108217853A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810056938.3
申请日:2018-01-16
申请人: 南京农业大学
CPC分类号: C02F1/46109 , B01D46/00 , B01D53/78 , C02F2001/46133
摘要: 本发明涉及污染尾气处理技术领域,特别涉及一种处理管式炉高温碳化排出尾气的装置。本发明解决的问题在于管式炉高温碳化污染尾气与物质的彻底处理及智能化控制,提出了一种处理管式炉制备碳材料排出尾气的装置。该装置主要由碳纤维电极、浊度传感器、单片机、进气管、净化排气系统、微型吸气泵、酸碱自动调节器和防倒吸装置组成,多个智能化部件相互配合工作实现了尾气彻底高效处理及酸碱溶液的循环使用。
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公开(公告)号:CN108030177A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201810056939.8
申请日:2018-01-16
申请人: 南京农业大学
CPC分类号: A41D27/13 , A41D31/30 , A41D2400/36 , A61K33/38 , A61K38/47 , B01D53/04 , B01D2253/102 , C12Y302/01017 , A61K2300/00
摘要: 本发明涉及治疗狐臭领域,特别涉及一种治疗狐臭的纳米复合材料基多层抗菌防臭腋垫及其制备方法。本发明涉及的腋垫由治疗层、吸附层和保护层三层组成。治疗层为新型杀菌与吸附的双功能材料,位于腋垫的最内层,不仅可以杀死分解脂肪酸的细菌,并可以有效吸收细菌分解脂肪酸产生的异丁酸气体、异戊酸气体和氨气等腋臭气体,外层依次是吸附层和保护层。通过治疗层的抗菌防臭双功能纳米复合材料杀灭患部细菌,从而达到治疗作用;对释放的部分气体,通过吸附层的双基团的活性炭纤维吸附去除。本发明采用了杀菌与吸附防臭双保险程序治疗狐臭,可以有效地防制狐臭产生。
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公开(公告)号:CN106410609A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611170063.7
申请日:2016-12-16
申请人: 南京农业大学
摘要: 本发明涉及一种间隙精确可调的三电极气体火花开关,包括壳体,所述壳体内设有阳极滑块和阴极滑块;该阳极滑块和阴极滑块上分别设有相互对置的阳极和阴极;该阳极和阴极之间的居中处设有固定在所述壳体上的触发电极;所述阳极滑块和阴极滑块上活动贯穿一导向杆,该导向杆的两端安装在所述壳体上,且其左端与一电容相连,右端伸出所述壳体;所述阳极滑块和阴极滑块上还贯穿安装一螺杆;该螺杆与所述导向杆相互平行,并通过两段互为反向的螺纹与所述阳极滑块和阴极滑块分别啮合;所述螺杆的一端连接一电机,能够在该电机的驱动下旋转而使所述阳极滑块和阴极滑块同时作反向移动,可精准调节阳极和阴极之间的距离,并保证触发电极始终处于正中位置。
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公开(公告)号:CN104806628A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510154409.3
申请日:2015-03-31
申请人: 南京农业大学
IPC分类号: F16C13/00
摘要: 一种圆筒直径无级可调的装置,是由同心滚动轮、螺纹支撑杆、固定肋条、带轮、圆筒和螺栓组成,其特征在于:所述的带轮一侧为对称的设有十二个螺纹孔;所述的同心滚动轮为对称的设有六个螺纹通孔以及六个通孔;所述的螺纹支撑杆用于支撑带轮和同心滚动轮;所述的固定肋条是通过螺栓来连接、对称的布置在带轮与同心滚动轮之间;所述的固定肋条上均布有孔;所述的圆筒是通过铆钉来连接、置于固定肋条内;所述固定肋条两端铣有长方形的键槽。
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